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[发明专利]一种航天员在舱外使用的矩形电连接器插拔工具-CN202310839022.6在审
发明人：郭涛;杨佳鑫;唐赖颖;刘俊良;魏玮;张一越;刘峰;孟侠 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H01R13/629 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天员在舱外使用的矩形电连接器插拔工具，包括抓握组件和夹紧组件，所述夹紧组件通过T型槽安装在抓握组件上，所述抓握组件与夹紧组件之间直线滑动连接；所述抓握组件包括方框、支撑卡槽和拉杆机构。本发明中提出了一种电连接器插拔工具，可用于航天员出舱着宇航服状态下对不同规格的矩形挂钩锁紧电连接器进行插接和拔离工作，所述插拔工具包括抓握组件和夹紧组件，航天员只需要施加一个抓握动作，在拉杆机构的驱动下，左夹紧机构和右夹紧机构内侧的夹块即可以实现旋转‑平动‑再旋转运动，进而实现对矩形电连接耳片的勾住、解锁、夹紧，最终实现矩形电连接器挂钩的解锁。
一种航天员使用矩形连接器工具

[发明专利]基于三维模型设计航天器多层隔热组件的方法-CN202010004361.9有效
发明人：李新宇;郭涛;刘孟周;樊友高;王冬梅;王哲;张洁;唐赖颖;张伟;杨佳鑫;范子琦;任飞扬;李辰 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于三维模型设计航天器多层隔热组件的方法，该方法包括导入待包覆的航天器模型，重构生成航天器模型的简化模型，在简化模型外自动形成包覆层；将包覆层切割成多个包覆块，延伸各个包覆块，将相邻包覆块搭接重叠形成拼接层，确定各搭接重叠处的位置关系，在拼接层上设置开孔，在拼接层上选择接地类型，保存拼接层，选择一展开方向将拼接层展开。通过简化模型替代航天器模型，在简化模型外自动形成包覆层，使得包覆层容易构建、切割分块和展开，展开后拼接层各个包覆块工艺信息方便标注和传递，根据工艺信息和各搭接重叠处的位置关系对现场包覆的指导，提高多层隔热组件的设计效率。
基于三维模型设计航天器多层隔热组件方法

[发明专利]一种航天员在舱外单手操作的空间站机械臂辅助固定装置-CN202211647579.1在审
发明人：郭涛;唐赖颖;傅浩;范子琦;武婷婷;于洋;王哲;刘俊良;马勇利 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天员在舱外单手操作的空间站机械臂辅助固定装置，包括底座组件和连接杆组件，所述底座组件包括支座和夹杆，安装在出舱口上的环形扶手上，提供固定的被动端，所述连接杆组件包括支架、展开臂、夹爪，安装在机械臂上的舱外操作台上，作为连接固定的主动端，所述底座组件与连接杆组件通过夹爪和夹杆实现连接。本发明中，连接杆组件在舱外操作台上进行展开与收拢，在不用时，可收拢在舱外操作台上，不但不影响航天员的后续其它维修操作，而且免去了装置使用后的收纳步骤，在需要用时，只需要进行展开，免去了装置使用前检索取出的步骤，方便使用。
一种航天员舱外单手操作空间站机械辅助固定装置

[发明专利]一种空间站折叠式舱间连接装置-CN202211660247.7在审
发明人：于洋;傅浩;唐赖颖;郭涛;范子琦;刘俊良;赵凯 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B64G1/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间站折叠式舱间连接装置，包括舱间连接装置、基座连接组件、基座端连杆组件、折叠组件、扶手端连杆组件和扶手连接组件；所述舱间连接装置的一端设置有舱间连接装置基座，另一端设置有舱外扶手一，所述舱间连接装置基座上设置有舱壁安装接口、装置对接接口、初定位防漂球坑一；所述基座连接组件包括角度调节机构和角度调节限位机构，所述角度调节机构包括球头、半球碗、球碗挡环、球节套筒。本发明中，通过基座连接组件、基座端连杆组件、折叠组件、扶手端连杆组件和扶手连接组件的设置，可在微重力、热循环、太阳辐照、粒子辐射、原子氧等多因素影响的空间在轨环境中使用，并充分考虑航天员在轨架设安全和使用转移安全。
一种空间站折叠式连接装置

[发明专利]基于便携终端的航天器三维工艺展示及生产数据采集系统-CN201910806753.4有效
发明人：刘国青;贺文兴;易旺民;冯伟;陈畅宇;黄垒;唐赖颖;李新宇;张彬;郑为志;张强;徐波涛;魏鹏;师凯;张舸;张强;赵凯 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于便携终端的航天器三维工艺展示及生产数据采集系统，主要包括制造执行系统模块、离线处理模块、实做数字样机；离线处理模块包括仪器工艺文件与工艺模型关联展示模块、仪器安装执行记录签署模块、仪器状态关联式拍照模块和仪器状态数据及照片回传模块。本发明解决了生产现场关联化查看工艺模型及工艺文件问题以及照片离散式存储、应用的问题。
基于便携终端航天器三维工艺展示生产数据采集系统

[发明专利]航天器舱外散线类导线固定方法-CN201911393682.6有效
发明人：王冬梅;张彬;张洁;樊友高;唐赖颖;李新宇;赵书萍;刘孟周;郭涛;张建斌;夏丹;张诚;郭占平;戎建臣 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01K1/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种航天器舱外散线类导线固定方法，通过焊接第一导线芯线与引脚将第一导线一端和热敏元器件连接，所述引脚与所述第一导线芯线的焊接处为第一焊接点，处于所述第一焊接点与第一导线绝缘层一端之间的所述第一导线芯线具有不浸锡的预留段；在所述第一焊接点外设置第一保护套管，所述第一保护套管的一端延伸至包覆所述引脚的根部，另一端延伸至包覆所述第一导线绝缘层。通过不浸锡的预留段对冷热交变产生外力进行释放，阻断因多周次冷热交变环境给第一焊点带来外力，降低失效风险。
航天器舱外散线类导线固定方法

[发明专利]基于增强现实的航天器总装热敏电阻的热响应测试方法-CN202010646318.2有效
发明人：张伟;李少华;郭涛;刘玉刚;吕景辉;孟少华;陈华俊;唐赖颖;樊友高;张洁;杨佳鑫;徐焱林;孙雪吟;尹大勇 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01K15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于增强现实的航天器总装热敏电阻的热响应测试方法，通过测试设备进行热响应测试，包括：接收第一特征信息，第一特征信息包括航天器的三维模型、热敏电阻在航天器上的预设位置，以及每个预设位置对应热敏电阻的遥测代号；接收第二特征信息，第二特征信息用于映射航天器的结构舱板上的特定位置；根据第一特征信息和第二特征信息生成第一指示，第一指示包含每个热敏电阻的位置和到达每个热敏电阻的路径；显示第一指示；根据第一指示进行热敏电阻的热响应测试。本发明公开的方法基于增强现实能够快速定位出热敏电阻的位置，无需多人操作、解放人力，提高了热敏电阻热响应测试效率。
基于增强现实航天器总装热敏电阻响应测试方法

[发明专利]基于航天器非基准结构多耦合尺寸链机构的快速装调方法-CN201910080351.0有效
发明人：陈启威;唐赖颖;李长勋;冯伟;雷文仿;王临政;郑圣余;易旺民;刘涛;孟凡伟;王哲 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于航天器非基准结构的多耦合尺寸链机构的快速装调方法，包括1)装调抬升机构两安装脚盒的距离；2)装调内外侧导向装置的距离；3)装调车轮与内侧导向装置的单边间隙，其中，巡视器支架与巡视器通过四个火工锁确定车身与支架每次对接的重复精度；巡视器车轮通过6个火工品+键槽连接确保每次与支架连接精度不变；抬升机构安装完成后与顶板相对位置不发生变化；内侧导向装置装调完毕，与顶板相对位置确定；以内侧导向装置为基准，确定外侧导向装置安装位置。本发明利用非基准结构作为相对测量基准，两器对接分离次数由4次减少至2次且通过设计测量块，将机构装调的一次成功率由低于50％提高至100％。
基于航天器基准结构耦合尺寸机构快速方法

[发明专利]一种用于航天器热试验的薄膜型加热器的布局方法-CN202010547824.6有效
发明人：王冬梅;唐赖颖;郭涛;樊友高;张洁;李新宇;刘孟周;张诚;张爽;薛峰;樊星 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于航天器热试验的薄膜型加热器的布局方法，所述方法包括：在布局面上划分若干个外热流区域；获取各所述外热流区域的布局区域，所述布局区域用于设置所述薄膜型加热器；根据所述薄膜型加热器的电阻值，从大到小依次选择所述薄膜型加热器；从所述布局区域的边缘向所述布局区域的中心位置依次设置所述薄膜型加热器。该方法通过三维软件实现加热片在外热流区域的布局，快速、方便，且在后期的调整时，操作方便，大大降低了人工调整加热片的工作量；在回路设计、支路分配中计算回路及支路阻值、加热片类型和每类加热片的数量，避免了人工统计中极易出现的错检、漏检的情况发生，提高了设计质量。
一种用于航天器试验薄膜加热器布局方法

[发明专利]深空探测巡视器通讯天线指向精度动态测试方法-CN201910357975.2有效
发明人：隆昌宇;张彬;孟凡伟;唐赖颖;阮国伟;易旺民;刘笑;杨再华;孟少华;贺文兴;彭松;王伟;张禹杭 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01R29/10 文献下载
摘要：本发明公开一种深空探测巡视器通讯天线指向精度动态测试方法，该方法通过对相机分别进行内部参数和外部参数标定，并通过调整相机测量高度、距离、拍摄角度实现每台相机对巡视器的全覆盖，获得通讯天线的实时同步拍照及照片保存；针对每组测量照片，利用图像特征提取、特征点匹配、前方交会及后方交会组合测量实现通讯天线在巡视器本体坐标系下指向信息的自动解算并结合巡视器在北东地坐标系下位姿信息测量结果，确定试验过程中天线在北东地坐标系下的动态指向信息；同时将测试过程中的实测结果与天线的控制目标值进行比对，确定通讯天线的动态指向精度。本发明对通讯天线指向的测量精度优于0.04°，测量频率不低于12Hz，有效保障了型号地面测试任务。
探测巡视通讯天线指向精度动态测试方法

[发明专利]一种固面天线展开用零重力吊具及其使用方法-CN202010186118.3有效
发明人：樊友高;郭涛;唐赖颖;赵晶晶;谢久林;陶力;易旺民;张伟;张洁;王冬梅;李新宇;杨佳鑫;冯雷;郝攀;孟侠;任振岳 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种固面天线展开用零重力吊具及其使用方法，该固面天线展开用零重力吊具主要包括主吊杆调节机构组件、承载横梁组件和至少一组末端吊杆调节机构组件，通过各个机构的配合，可根据不同固面天线类型，快速、便捷调整吊点位置和吊带长度使固面天线力矩平衡，可显著提升固面天线零重力展开试验效率，该固面天线展开用零重力吊具投入使用后，与此前所用的简易吊具相比工作效率提升50％，重力卸载效果和安全可靠性也得到显著提升。
一种天线展开重力及其使用方法

[发明专利]一种非接触式航天器舱段对接面干涉检查方法-CN202011441534.X在审
发明人： 唐赖颖;冯伟;易旺民;赵志纲;孟少华;李长勋;隆昌宇;孟凡伟;王临政;杨再华;王伟;张洁;王勇强 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本申请提供一种非接触式航天器舱段对接面干涉检查方法，所述方法包括：确定两个对接面的基准点的对应关系，并在基准点上粘贴基准点视觉靶标；按照可视范围将两个对接面分别分区，并在每个区域内粘贴公共点视觉靶标；通过扫描设备分别对两个对接面进行分区扫描，得到每个对接面的分区点云数据；对每个对接面的分区点云数据进行拼接，形成对接面的完整点云数据；通过两个对接面的完整点云数据将两个对接面虚拟对接；观察虚拟对接的两个对接面，分辨出干涉区域以及局部最小间隙区域；获取局部最小间隙区域之间的最小间距；局部最小间隙区域之间的最小间距即为两个对接面的最小间距。本申请解决了航天器对接面干涉不可视的问题。
一种接触航天器对接干涉检查方法

[发明专利]热真空环境下着陆缓冲机构电爆展开高速摄影测量方法-CN201910081023.2有效
发明人：陶力;刘笑;易旺民;冯伟;陈启威;秦家勇;张禹杭;季宇;段晨旭;胡德垚;唐赖颖;孙威;郝天宝 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种热真空环境下着陆缓冲机构电爆展开高速摄影测量方法，包括在被测着陆缓冲机构表面上粘贴摄影测量靶标，确定靶标粘贴位置和靶标数量及大小；建立经纬仪测量系统，测量靶标中心点的三维坐标；将着陆缓冲机构固定在真空罐内，并通过高速摄像机，拍摄采集缓冲机构的初始图像，然后进行真空低温循环试验，之后电爆展开；在电爆的过程中，记录过程图像，计算出运动位移和运动时间。本发明具有较好的精度和重复性，图像采样率可达每秒2000帧，位移测量精度优于0.2mm，时间测量精度为0.5ms。
真空环境着陆缓冲机构展开高速摄影测量方法

[发明专利]基于空间环境的航天器器表标识及其制作工艺-CN201910081046.3有效
发明人：冯伟;陈启威;唐赖颖;李长勋;刘福全;刘啸峰;王临政;郑圣余;易旺民;孙威;彭国华;徐世峰;张丽丽 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B29C65/50 文献下载
摘要：本发明公开一种基于空间环境的航天器器表标识，主要由底膜、主体和面膜组成，其中面膜由15‑25μm厚的带导电涂层的单面镀铝聚酰亚胺打孔膜、带镂空字样的50‑100μm厚的聚酰亚胺膜复合成型。本发明也公开了一种航天器器表标识的制造方法。本发明的多层叠加方案实现了标识“凸出”的效果；模具的使用，可实现“标识”美观、快捷的制作。
基于空间环境航天器标识及其制作工艺

[发明专利]一种用于卫星热试验的模板热电偶开发系统-CN202010004517.3在审
发明人：刘广通;杨佳鑫;郭涛;樊友高;王冬梅;唐赖颖;张洁;李新宇;刘孟周;张伟;魏鹏;夏丹;王欢 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于卫星热试验的模板热电偶开发系统，该系统包括曲面装配模块、热电偶设计模块和热电偶线束创建模块，其中曲面装配模块用于将热电偶装配至预先设置的热电偶模型，热电偶设计模块用于对热电偶模型建立多分区分组，并生成热电偶之间的连接数据，而热电偶线束创建模块用于根据连接数据中的端口信息进行网络路径搭建和布线，并生成钉板图。本申请实施例将热电偶星上粘贴位置依据设计文件和工艺要求集成在三维可视化热电偶模型中，并通过模板工具建立热电偶信息数据库，以及热电偶二维钉板图与三维网络路径的映射关系，从而采用主线工艺与辅线工艺、星上操作与星下操作并行的方式，实现热电偶在星上的快速布置。
一种用于卫星试验模板热电偶开发系统

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