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[发明专利]一种航天器多次对接与分离信号模拟装置-CN202111387624.X有效
发明人：冯伟;傅子敬;田娜;李海飞;王临政;谢久林;徐奕柳 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器多次对接与分离信号模拟装置，包括航天器，所述航天器上表面设置有压紧分离装置，所述压紧分离装置由横向调节座，纵向调节座，分离开关主体，分离开关安装座与分离开关压紧轴组成，所述横向调节座设置于航天器上表面，所述纵向调节座设置于横向调节座上表面，所述分离开关安装座固定连接于纵向调节座横向一侧面，所述分离开关安装座内部开设有滑动槽，所述分离开关主体滑动连接于滑动槽。本发明中，将航天器对接面与分离开关进行解耦，可实现航天器与地面试验塔架多次对接过程的分离开关压紧与释放，对接与分离顺利，压紧与释放有效，操作简单，易于实现。
一种航天器多次对接分离信号模拟装置

[发明专利]一种电连接器拧紧角度测量工具-CN202111416326.9在审
发明人：冯伟;陈启威;张丽丽;王临政;孙义濛;赵凯;刘国宇;臧金玉;薛峰;王培 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B25B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电连接器拧紧角度测量工具，包括施力钳，还包括：角度测量连接件与数显装置组件。本发明中，在施力钳上设置适合电连接器主体布局和直径的钳口，选择合适的钳口通过施力手柄将电连接器主体外部夹持住，调整转接杆位置使其朝向与施力钳的轴对正并固定牢固，之后将操作者一只手扶持住施力钳，一只手扶持住连接数显装置组件，之后，操作者拧紧转动电连接器主体，同时保持数显装置组件保持不动，数显装置组件通过码盘角度传感器，将转动角度显示到数显面板上，旋转加力过程中，自动记录旋转角度的难题，并通过不同接口的转换，实现了多姿态电连接器下不同工况下航天器与电连接器主体拧紧角度测量需求。
一种连接器拧紧角度测量工具

[发明专利]基于航天器非基准结构多耦合尺寸链机构的快速装调方法-CN201910080351.0有效
发明人：陈启威;唐赖颖;李长勋;冯伟;雷文仿;王临政;郑圣余;易旺民;刘涛;孟凡伟;王哲 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于航天器非基准结构的多耦合尺寸链机构的快速装调方法，包括1)装调抬升机构两安装脚盒的距离；2)装调内外侧导向装置的距离；3)装调车轮与内侧导向装置的单边间隙，其中，巡视器支架与巡视器通过四个火工锁确定车身与支架每次对接的重复精度；巡视器车轮通过6个火工品+键槽连接确保每次与支架连接精度不变；抬升机构安装完成后与顶板相对位置不发生变化；内侧导向装置装调完毕，与顶板相对位置确定；以内侧导向装置为基准，确定外侧导向装置安装位置。本发明利用非基准结构作为相对测量基准，两器对接分离次数由4次减少至2次且通过设计测量块，将机构装调的一次成功率由低于50％提高至100％。
基于航天器基准结构耦合尺寸机构快速方法

[发明专利]一种非接触式航天器舱段对接面干涉检查方法-CN202011441534.X在审
发明人：唐赖颖;冯伟;易旺民;赵志纲;孟少华;李长勋;隆昌宇;孟凡伟;王临政;杨再华;王伟;张洁;王勇强 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本申请提供一种非接触式航天器舱段对接面干涉检查方法，所述方法包括：确定两个对接面的基准点的对应关系，并在基准点上粘贴基准点视觉靶标；按照可视范围将两个对接面分别分区，并在每个区域内粘贴公共点视觉靶标；通过扫描设备分别对两个对接面进行分区扫描，得到每个对接面的分区点云数据；对每个对接面的分区点云数据进行拼接，形成对接面的完整点云数据；通过两个对接面的完整点云数据将两个对接面虚拟对接；观察虚拟对接的两个对接面，分辨出干涉区域以及局部最小间隙区域；获取局部最小间隙区域之间的最小间距；局部最小间隙区域之间的最小间距即为两个对接面的最小间距。本申请解决了航天器对接面干涉不可视的问题。
一种接触航天器对接干涉检查方法

[发明专利]基于空间环境的航天器器表标识及其制作工艺-CN201910081046.3有效
发明人：冯伟;陈启威;唐赖颖;李长勋;刘福全;刘啸峰;王临政;郑圣余;易旺民;孙威;彭国华;徐世峰;张丽丽 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B29C65/50 文献下载
摘要：本发明公开一种基于空间环境的航天器器表标识，主要由底膜、主体和面膜组成，其中面膜由15‑25μm厚的带导电涂层的单面镀铝聚酰亚胺打孔膜、带镂空字样的50‑100μm厚的聚酰亚胺膜复合成型。本发明也公开了一种航天器器表标识的制造方法。本发明的多层叠加方案实现了标识“凸出”的效果；模具的使用，可实现“标识”美观、快捷的制作。
基于空间环境航天器标识及其制作工艺

[发明专利]导热硅脂填充下航天器部件机器人部件的拆除方法-CN201810048856.4有效
发明人：胡瑞钦;冯伟;易旺民;董悫;张立建;杨旺;孟少华;王临政;王振;刘金超;彭国华;程月 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种导热硅脂填充下航天器部件机器人拆除方法，该方法通过将六维力传感器感测力与力矩信息，经重力补偿得到外部作用力与力矩再控制机器人沿安装面法向向外拉待拆除部件，直到作用力在安装面法向的分量达到预定的数值Fs，在安装面法向根据力反馈数值控制机器人位置，使保持在Fs附近，同时在平行安装面方向控制机器人运动，使待拆除部件沿安装面往复运动，直至待拆除部件与航天器主体脱开。本发明在拆除过程中安装界面的拉力可测可控，通过工艺试验调整参数，将界面拉力控制在安全范围内，确保拆除过程中的产品安全。
导热填充航天器部件机器人拆除方法

[发明专利]自适应调平航天器精密对接工艺-CN201810129492.2有效
发明人：唐赖颖;冯伟;易旺民;刘广通;郭涛;许凯;杨旺;郑圣余;陈启威;王临政;张洁;樊友高;王冬梅;孙威;王辰星;徐世峰;彭东剑;雷文仿;曹广义 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应调平航天器舱段精密对接工艺，该工艺先通过并联调姿平台将其上方的卫星服务舱调平；再通过通用自动水平调节吊装系统与卫星载荷舱连接，调至水平后起吊至服务舱上方；后通过iGPS激光发射器建立测量场的场地坐标系，在服务舱与载荷舱上布置iGPS激光接收器建立对接定位销、孔为基准的动坐标系，测量两个舱段的坐标系之间的位置与角度偏差，引导并联调姿平台微调，使两个舱段的定位销和定位孔重合，实现精确对接。本发明降低了舱段对接过程中对操作技能的依赖，提高对接效率，并进一步提高舱段对接时的精度。
自适应航天器精密对接工艺

[发明专利]航天器调姿用悬臂式多轴转台-CN201710933096.0有效
发明人：冯伟;易旺民;杨旺;陈启威;郑圣余;王辰星;唐赖颖;王临政;彭国华;徐世峰 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种大跨度悬臂式航天器三轴调姿转台，包括支撑平台、全向移动轮系、升降系统、翻转系统、回转机构，其中翻转架的C型环内侧与回转环的外侧通过滚轮组合体连接起来，C型环内侧环绕在回转环的外侧，调整回转环至适当的装配、测试或者试验状态，并通过回转环的锁死装置将航天器锁死，对航天器开展相关的工作项目。本发明实现了航天器大推力发动机等嵌入式产品、狭小空间管路等产品的开敞性装配需求，达到了操作的可达性和便捷性，避免了大跨度大质量载荷悬臂状态下结构变形问题。
航天器调姿用悬臂式多轴转台

[发明专利]并联式可扩展防旋转钢丝绳滑轮装置-CN201810788507.6在审
发明人：陈启威;郑圣余;冯伟;王临政;易旺民;唐赖颖;孙义濛;徐世峰;王勇强;刘啸风;武超田;王振;梁圆圆;曹广义;赵凯 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B66D3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种现场可调整拉伸刚度的钢丝绳/滑轮装置，由钢丝绳组件和定滑轮组件组成，其中钢丝绳组件由若干条左旋钢丝绳和若干条右旋钢丝绳以及花兰螺丝、钢丝绳连接板组成；滑轮组件由若干套定滑轮组件构成，左旋钢丝绳和右旋钢丝绳的数量相等，钢丝绳采用左右捻对称布置的方式，通过花兰螺丝将钢丝绳两端固定连接在钢丝绳连接板上，定滑轮组件中定滑轮的数量与钢丝绳的数量相匹配。本发明解决了现场调整钢丝绳拉伸刚度的问题，通过预留多个滑轮来适应钢丝绳数量的增减。
钢丝绳定滑轮组件钢丝绳连接板钢丝绳组件花兰螺丝拉伸刚度右旋左旋钢丝绳滑轮对称布置滑轮装置滑轮组件两端固定数量相等现场调整并联式定滑轮防旋转可调整可扩展滑轮匹配预留

[发明专利]大跨距折叠式伞状吊装装置-CN201810420265.5在审
发明人：冯伟;易旺民;李长勋;王丹玉;杨旺;王临政;陈启威;郑圣余;唐赖颖;张爽;赵凯;王辰星;刘福全;臧金玉 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种大跨距折叠式伞状吊装装置，包括转接吊带、吊环转接件、斜吊带组件、可折叠吊梁组件、竖直吊带组件，转接吊带底部分别连接有六组斜吊带组件，每个斜吊带组件通过吊耳转接件水平方向上连接可折叠吊梁组件，其特征在于，伞状吊装装置为折叠形式，使用前，通过可折叠吊梁组件打开并通过连接件连接到位；通过调节竖直吊带组件的花篮螺丝，实现6组垂直吊带高度一致进行起吊。本发明解决了大跨度大质量的航天器六点不均布起吊问题，并通过折叠方式有效提高了吊装装置在厂房内的转运和运输效率，克服了大尺寸引起的各种问题。
吊带组件吊装装置吊梁组件可折叠转接大跨距折叠式转接件吊带起吊竖直垂直吊带高度一致花篮螺丝运输效率折叠方式大跨度连接件折叠航天器吊耳吊环转运厂房

[发明专利]航天器对接用四点同步液压加载装置-CN201810316557.4在审
发明人：陈启威;郑圣余;冯伟;杨旺;王临政;唐赖颖;易旺民;张丽丽;彭国华;张秀红;孟醒;王朝悦 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器对接用四点同步液压加载装置，包括四个液压加载设备手持单元，每个手持单元由支撑座、液压油缸、压力传感器、球形垫、拉杆、力矩扳手组件、油管、压力传感器电缆、液压手柄、数显终端组成，操作液压手柄，调节油路分配器阀门，通过四个液压油缸将与器间连接解锁机构连接螺栓连接的四处拉杆进行同步均匀连续拉伸，使用压力传感器监控施加的加载载荷，对预紧螺母施加特定力矩，完成连接螺栓预紧力的加载操作。本发明有效解决了大载荷预紧力四点同步加载的需求，满足了四处器间连接解锁机构大载荷同步预紧的装配需求。
压力传感器加载装置解锁机构连接螺栓手持单元同步液压液压手柄液压油缸大载荷预紧力航天器拉杆施加传感器监控油路分配器加载操作加载载荷力矩扳手连续拉伸使用压力液压加载有效解决预紧螺母球形垫支撑座阀门加载数显油管预紧装配电缆终端

[实用新型]一种学生实验用试管架-CN201720500306.2有效
发明人： 王临政 -专利权人： 王临政
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B01L9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种学生实验用试管架，包括试管架底座，所述试管架底座的上表面两侧分别竖直固定有支撑柱，所述试管架底座的上方水平设有套接于支撑柱上的活动台，所述活动台的上表面均匀开设有多个试管槽，所述试管槽的侧壁内圈嵌有塑胶弹片，所述试管槽的上方连接有橡胶瓣膜，所述活动台的两端中部分别开设有弧形槽，所述弧形槽内设有通过螺纹紧固的定位螺栓，所述试管架底座的上方固定有水槽；方便灵活的调节活动台的高度以及活动台与水平面之间的夹角，橡胶底座和塑胶弹片共同对试管起到缓冲减震的作用，保障试管的安全，微型风扇能辅助风干试管倒置杆上放置的试管，加快风干速度。
一种学生实验试管架

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