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[外观设计]洗瓶器-CN202130754835.7有效
发明人：包鼎;于振中;杜小雄 -专利权人： 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：洗瓶器。2.本外观设计产品的用途：用于清洗农药瓶。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
洗瓶器

[发明专利]一种工业机器人多源数据云存储系统-CN201911060449.6在审
发明人：徐国;熊忠元;于振中;李文兴;江瀚澄;徐磊;李阳阳;曹振武 -专利权人： 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种工业机器人多源数据云存储系统及方法，所述系统包括：应用层、接口层、管理层、存储层和设备层，其中，所述应用层部署有若干种用于读取工业机器人不同类型技术数据的软件应用；所述接口层，用于实现系统的网络接入、用户认证、权限管理，提供公用API接口、应用软件接口以及web service接口；所述管理层，用于提供在线存储管理服务以及离线存储管理服务；所述存储层部署有若干个针对不同类型数据的数据库，所述设备层包括：IP‑SAN存储设备以及FC‑San存储设备。应用本发明实施例，可以避免数据紊乱的技术问题。
工业机器人存储层管理层接口层设备层应用层读取离线存储管理应用软件接口云存储系统多源数据管理服务技术数据权限管理软件应用网络接入用户认证在线存储紊乱部署数据库公用应用服务

[实用新型]一种主动式支撑避障装置及其爬楼机器人-CN201920659585.6有效
发明人：王飞;张岩岭;任刚跃;姜祖辉;于振中;李文兴 -专利权人： 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：一种主动式支撑避障装置及其爬楼机器人，包括：第一连接杆、直线推杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、车轮，所述第一连接杆中部与第二连接杆下端铰接形成转动副，第一连接杆上端与第四连接杆上端铰接形成转动副，第三连接杆一端与第二连接杆上端铰，另一端与第四连接杆下端铰接，直线推杆一端与第二连接杆中部铰接，另一端与第四连接杆中部铰接，连接杆以及直线推杆形成复合连杆机构。
连接杆铰接连接杆中部直线推杆上端下端转动复合连杆机构爬楼机器人避障装置主动式车轮支撑

[发明专利]一种焊接机器人用抓手-CN201911060413.8在审
发明人：陆由斌;彭昀;杨静;邰文涛;于振中;李文兴 -专利权人： 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明提供了一种焊接机器人用抓手，包括大致呈板状结构的基座、沿基座长度方向设置于基座两侧的卡爪、与卡爪固定连接能够夹持工件的夹持部；所述夹持部设置于卡爪朝向另一个卡爪的一侧，所述基座上还固定有连接法兰。本发明提供的焊接机器人用抓手的优点在于：通过夹持部实现对工件的夹取，且抓手能够通过法兰与焊接机器人或其他驱动抓手动作的装置固定连接，从而改变基座的姿态以调整工件相对焊接机器人的位姿，便于进行焊接作业。
焊接机器人抓手夹持部卡爪基座长度方向板状结构调整工件焊接作业夹持工件连接法兰装置固定法兰夹取位姿驱动

[实用新型]一种LED高速脉冲驱动电路-CN201920705603.X有效
发明人：孙小旭;张如意;瞿喜锋;蔡勇;张强;吴自翔;于振中;李文兴 -专利权人： 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： H05B45/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种LED高速脉冲驱动电路，包括功率器件、电感L1、二极管D1、钳压单元、储能电容C1、二极管D5、限流电阻R3以及LED单元，所述LED单元的输入端与二极管D1的阴极连接，二极管D5的阴极、钳压单元的输出端以及储能电容C1的一端均连接到所述LED单元的输入端与二极管D1的阴极的连接线上；LED单元的输出端与功率器件的第一端连接，二极管D5的阳极连接到所述LED单元的输出端与功率器件的第一端的连接线上；电感L1的一端连接二极管D5的阳极；功率器件的第二端接脉冲驱动器PD，功率器件的第三端接地；二极管D1的阳极与限流电阻R3的一端连接；本实用新型的优点在于：缩短LED脉冲驱动响应时间，提高LED脉冲驱动的响应速度。
二极管功率器件阴极输出端电感连接线本实用新型阳极储能电容脉冲驱动限流电阻一端连接输入端钳压高速脉冲驱动电路脉冲驱动器阳极连接第一端端接地响应

[实用新型]一种爬楼装置-CN201920298004.0有效
发明人：王飞;张岩岭;范东勤;于振中;李文兴 -专利权人： 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种爬楼装置，包括底盘，底盘的第一端铰接设置回转架，铰接轴沿水平方向且垂直于爬楼装置运动方向，还包括行驶轮、爬楼轮、两端分别铰接在底盘和回转架上的推拉机构、驱动机构，驱动机构的活动端连接至行驶轮，驱动机构与行驶轮一一对应，行驶轮与爬楼轮之间通过传动机构传动；所述行驶轮安装在回转架上，爬楼轮安装在底盘上；或者，所述行驶轮、爬楼轮均安装在回转架上；或者，所述行驶轮安装在底盘上，爬楼轮安装在回转架上；且在推拉机构的推拉作用下，回转架摆动，能够实现行驶轮、爬楼轮的交替着地；还包括转动轮，转动轮的转轴平行于回转架的铰接轴。本实用新型的优点在于：结构、原理较为简单，移动灵活、可靠。
行驶轮回转架爬楼轮底盘驱动机构本实用新型爬楼装置推拉机构铰接轴转动轮铰接设置第一端活动端摆动传动铰接推拉转轴着地平行垂直灵活移动

[实用新型]一种铸铁件多工位打磨生产线-CN201920895370.4有效
发明人：甘建安;岳国龙;赵福臣;王飞;刘保瑞;刘振 -专利权人： 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种铸铁件多工位打磨生产线，包括人工上料区(1)、打磨区(2)、人工检验码垛区(3)；所述打磨区(2)位于人工上料区(1)与人工检验码垛区(3)之间，人工上料区(1)能够将待打磨的工件上料至打磨区(2)内，打磨区(2)将工件打磨后经人工检验码垛区(3)下料；所述人工上料区(1)包括能够将工件上料的多个旋转上料工作台(12)；所述打磨区(2)包括能够打磨工件的多个打磨装置安装平台(24)，所述打磨装置安装平台(24)均装配有打磨装置；采用本实用新型空开的多工位打磨生产线，进行打磨工件不仅生产效率高，且既可以实现复杂工件的多道工序打磨。
打磨人工上料打磨装置人工检验码垛区本实用新型安装平台打磨工件多工位上料上料工作台复杂工件工件打磨生产效率铸铁件下料装配

[实用新型]一种气体探测装置-CN201920787610.9有效
发明人：韩震峰;施绍鲁;孔祥兵;邱明;吴伟;管永贺 -专利权人： 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气体探测装置，包括壳体、盖板、六合一气体探测器、VOC气体探测器和真空泵；所述壳体与盖板相配合形成固定六合一气体探测器、VOC气体探测器和真空泵的腔体，所述壳体上设有多个用于安装透气阀和电缆接头的第一通孔。本实用新型的优点在于，通过壳体与盖板配合形成的腔体内同时设有六合一气体探测器和VOC气体探测器，实现一个探测装置对七种气体浓度进行检测，不需要安装两个探测装置，安装方便，减少外部接线将线路集中在腔体内较美观，同时减少探测装置的数量，进而降低探测成本。
壳体气体探测器探测装置盖板探测器本实用新型真空泵体内气体探测装置安装方便电缆接头外部接线透气阀腔体通孔配合美观探测检测

[外观设计]手机的仿真动态图形用户界面-CN201930307320.5有效
发明人：梅晓辉;丁亮;董事;李传国;孙丙镇;金马 -专利权人： 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手机的仿真动态图形用户界面。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行手机APP Simreal仿真平台的程序。;3.本外观设计产品的设计要点：在于该图形用户界面的内容。;4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。;5.无设计要点，省略后视图;无设计要点，省略左视图;无设计要点，省略右视图;无设计要点，省略俯视图;无设计要点，省略仰视图。;6.图形用户界面的用途：用户通过主视图界面进行注册登录，登录后进入到变化状态图1的界面，用户通过向上滑动依次进入变化状态图2、变化状态图3、变化状态图4、变化状态图5的界面，点击界面中“仿真助手”按钮，进入变化状态图6的界面，点击变化状态图6中的“安全裕度计算”按钮，进入变化状态图7的界面，输入各个数值，点击变化状态图7中的“START”按钮，即进行安全裕度计算，点击变化状态图7中的“CLEAR”按钮，则将各数值清零，点击变化状态图7中的“人工服务”按钮，进入人工服务，“请输入留言”部分可进行留言，并反馈至后台；点击变化状态图6中的“风力计算”按钮，进入变化状态图8的界面，输入各个数值，点击变化状态图8中的“START”按钮，即进行风载荷计算，点击变化状态图8中的“CLEAR”按钮，则将各数值清零，点击变化状态图8中的“人工服务”按钮，进入人工服务，“请输入留言”部分可进行留言，并反馈至后台。
手机的仿真动态图形用户界面

[发明专利]一种扫地机滚刷自清洗装置-CN201911194159.0在审
发明人：赵子建;祝翀宇;张伟;周奎;于振中;李文兴 -专利权人： 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地机滚刷自清洗装置，包括地面开合机构、清洗机构和升降机构；地面开合机构包括第一固定面板、移动面板、第二固定面板和动力组件；移动面板的起始端和终止端分别与第一固定面板的终止端、第二固定面板的起始端接触，且移动面板相对于第一固定面板、第二固定面板的重力方向移动；升降机构用于调节清洗机构的位置，并致使清洗机构能移动至其顶部端面分别与第一固定面板的终止端面、第二固定面板的起始端面重合；本发明通过控制移动面板的移动，利用升降机构将清洗机构提升至移动面板的初始位置，免去了刮片式清洁在扫地中的模块空间或者人力对滚刷的清洁，合理运用了扫地机在充电期间滚刷空闲的时间。
固定面板清洗机构移动面板升降机构开合机构起始端扫地机终止端滚刷移动自清洗装置充电期间顶部端面动力组件控制移动模块空间起始端面重力方向清洁重合对滚片式扫地空闲

[实用新型]一种便于安装的链轮-CN201920601816.8有效
发明人：林春雄;崔光文;赫英强;于振中 -专利权人： 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： F16H55/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种便于安装的链轮，其包括第一半链轮组件和第二半链轮组件，第一半链轮组件与第二半链轮组件通过至少两个紧固件连接而形成具有中心孔的链轮；第一半链轮组件包括第一金属片及分别设置在第一金属片两侧的第一注塑件，第一金属片与两侧的第一注塑件为一体结构；第二半链轮组件包括第二金属片及分别设置在第二金属片两侧的第二注塑件，第二金属片与两侧的第二注塑件为一体结构；第一半链轮组件和第二半链轮组件上均设有至少一个延伸部及与延伸部配合的凹陷部，延伸部与凹陷部上均设有与紧固件配合的通孔。本实用新型设计的两个链轮组件装配时可实现紧固连接，操作简单，便于定位，减少操作，提高工作效率。
半链轮金属片注塑件延伸部本实用新型一体结构组件包括凹陷部链轮紧固件连接便于安装工作效率紧固连接链轮组件紧固件中心孔通孔配合装配

[发明专利]一种铝蜂窝芯及铝蜂窝板的制备方法-CN201810211802.5有效
发明人：金将;赫英强;于振中;李文兴 -专利权人： 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B32B3/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种铝蜂窝芯及铝蜂窝板的制备方法，通过制备铝蜂窝芯的过程中，开设通孔以及通槽，从而在蜂窝芯与铝板焊接时，能够充分排出蜂窝芯内的残留空气，避免在高温焊接的过程中蜂窝芯的铝箔被氧化，同时进一步的在铝箔粘合的不同区域涂覆第一粘合剂和第二粘合剂，第一粘合剂涂布在粘合区域边缘，具有良好的连接强度和耐久性，第二粘合剂涂布在粘合区域的中间大部分区域，第二粘结剂具有良好的界面属性，能够在具有油或水的界面提供良好的粘结力并且具有快速固化的效果，两者共同使用提高了蜂窝芯加工的质量以及蜂窝芯的粘合强度。
蜂窝芯铝蜂窝芯制备粘合剂涂布粘合剂铝箔铝蜂窝板粘合区域粘合残留空气高温焊接界面属性界面提供快速固化粘结剂粘结力铝板排出通槽通孔涂覆焊接加工

[发明专利]基于现场数据的半导体生产质量预测方法及系统-CN201911013685.2在审
发明人：徐国;徐斌;于振中;李文兴;江瀚澄;叶俊成;虞小湖;苏丹 -专利权人： 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供基于现场数据的半导体生产质量预测方法及系统，包括以下步骤：S100、获取半导体生产设备生产过程中的现场数据，并存储；数据至少包括机台字段、时间字符串值、多种工况参数及产品质量数据；S200、对获取的现场数据进行处理；S300、回归建模，使用不同算法建立两个模型，然后对两个模型进行融合；使用融合后的模型对测试集预测质量，利用预测结果与实际质检结果的偏差，反馈优化回归模型，直至得到目标模型；S400、预测质量，利用目标模型预测实时生产数据的质量。与现有技术相比，该方法能适应半导体生产工艺复杂的特点；利用生产过程中数据对产品质量进行预测，预测结果较准确，能快速发现不良问题，协助调整生产工艺，并有效节约检测资源。
现场数据预测目标模型生产过程预测结果半导体生产工艺半导体生产设备机台实时生产数据半导体生产时间字符串不良问题工况参数回归模型质检结果质量数据质量预测融合测试集建模字段算法生产工艺存储反馈节约回归检测优化发现

[实用新型]一种整体式单侧预分拣设备-CN201920707375.X有效
发明人：林春雄;崔光文;赫英强;于振中 -专利权人： 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整体式单侧预分拣设备，包括传送带及设置在传送带下方的支撑架、侧向模组及一个或多个第二动力机构；支撑架用于支撑传送带以使其与侧向模组分离，传送带上设有多个能够绕自身中心轴发生转动的传送滚子；侧向模组包括基板及若干个安装架和摩擦滚子，基板设置在对应的第二动力机构上，安装架设置在基板上，摩擦滚子设置在安装架上并能够绕着自身中心轴发生转动；在第二动力机构的顶撑作用下，侧向模组的摩擦滚子接触传送带上的传送滚子，使传送滚子向传送带宽度方向的一侧转动，传送带在该侧的长度方向上设有用于防止传送带上的货物掉落的阻挡部件。本实用新型利用整体式侧向模组对传送物品进行单侧预分拣，实现分拣初始化。
传送带侧向模组动力机构摩擦滚子安装架传送滚子转动本实用新型自身中心轴整体式支撑架分拣基板传送带宽度方向分拣设备基板设置阻挡部件初始化掉落顶撑货物支撑

[实用新型]一种智能分拣系统-CN201920707422.0有效
发明人：林春雄;崔光文;赫英强;于振中 -专利权人： 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能分拣系统，分拣系统包括设置在传送带与底层固定架之间的沿着传送带的传送方向依次设置的第一单侧预分拣模块、第二单侧预分拣模块、双向分拣模块；传送带上设有多个能够绕自身中心轴发生转动的传送滚子；第一单侧预分拣模块、第二单侧预分拣模块、双向分拣模块在不动作的情况下与传送滚子分离；第一单侧预分拣模块用于驱动其上方的传送滚子向第一方向转动，第二单侧预分拣模块的多个第二单侧预分拣组件用于驱动其上方的传送滚子向第二方向转动；双向分拣模块的左右排列的多个第一侧向组件和多个第二侧向组件分别用于驱动其上方的传送滚子向传送带的左侧和右侧转动。本实用新型利用两次单侧预分拣，最终实现智能双侧分拣。
分拣滚子传送带传送本实用新型侧向组件方向转动驱动转动自身中心轴传送方向分拣系统分拣组件依次设置智能分拣左右排列不动作固定架智能