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[发明专利]一种焊接机器人用抓手-CN201911060413.8在审
发明人： 陆由斌;彭昀;杨静;邰文涛;于振中;李文兴 -专利权人：哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明提供了一种焊接机器人用抓手，包括大致呈板状结构的基座、沿基座长度方向设置于基座两侧的卡爪、与卡爪固定连接能够夹持工件的夹持部；所述夹持部设置于卡爪朝向另一个卡爪的一侧，所述基座上还固定有连接法兰。本发明提供的焊接机器人用抓手的优点在于：通过夹持部实现对工件的夹取，且抓手能够通过法兰与焊接机器人或其他驱动抓手动作的装置固定连接，从而改变基座的姿态以调整工件相对焊接机器人的位姿，便于进行焊接作业。
焊接机器人抓手夹持部卡爪基座长度方向板状结构调整工件焊接作业夹持工件连接法兰装置固定法兰夹取位姿驱动

[实用新型]一种消隙斜齿轮传动机构及中空机器人-CN201821309568.1有效
发明人：邰文涛;彭昀;于振中;陆由斌;杨静;王华 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： F16H1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消隙斜齿轮传动机构及中空机器人。一种消隙斜齿轮传动机构包括第一斜齿轮、第二斜齿轮和第三斜齿轮；第一斜齿轮包括第一齿轮本体和第一齿轮轴，第一消隙斜齿轮上开设有第一通孔，第一通孔内壁上设有内花键；第二斜齿轮包括第二齿轮本体和第二齿轮轴，第二齿轮轴上设有外花键；第二齿轮轴伸入到第一通孔内，且外花键与内花键啮合，第一齿轮本体和第二齿轮本体相对的端面上对应地设有弹簧孔，所述弹簧孔的轴线平行于第一通孔，弹簧孔内设有压缩弹簧，第三斜齿轮与第一斜齿轮、第二斜齿轮啮合。该传动机构可应用于机器人传动关节末级动力传输机构，其优点在于，尺寸小、刚度易于调节，有效提高传动精度。
斜齿轮齿轮本体齿轮轴消隙弹簧孔通孔啮合内花键外花键中空动力传输机构机器人传动通孔内壁压缩弹簧轴线平行传动末级伸入机器人关节应用

[实用新型]一种六轴工业机器人张紧装置-CN201820225878.9有效
发明人：邰文涛;芮鹏;陆由斌;杨静 -专利权人：苏州哈工易科机器人有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六轴工业机器人张紧装置，包括工业机器人小臂杆、电机、电机安装板、减速机传动轴、主带轮、副带轮、同步带、张紧机构，安装有电机的电机安装板通过固定螺栓紧固的小臂杆上，电机主轴固定有主带轮；副带轮固定在减速机传动轴上，同步带绕在主带轮与副带轮之间；张紧机构包括张紧支架、弹簧、压力调节杆、张紧轮，压力调节杆的一端设置螺纹，另一端通过轴承固定有张紧轮；压力调节杆带有螺纹的一端穿在张紧支架上，由螺母锁紧调节压力调节杆的有效长度；弹簧通过压力调节杆的有效长度变换而调节弹性，使张紧轮紧压同步带松边上。本装置结构简单，调节方便，实用可靠；弹簧压力使同步带轮张紧，可以有效的保证同步带的张力，保持同步带不跑偏。
压力调节杆同步带副带轮张紧轮六轴工业机器人减速机传动轴电机安装板有效长度张紧机构张紧支架张紧装置小臂杆主带轮螺纹弹簧电机本实用新型工业机器人弹簧压力电机主轴调节方便固定螺栓同步带轮一端设置轴承固定装置结构螺母锁带轮紧固紧压跑偏张紧保证

[实用新型]六轴工业机器人张紧装置-CN201820225882.5有效
发明人：邰文涛;芮鹏;陆由斌;杨静 -专利权人：苏州哈工易科机器人有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了六轴工业机器人张紧装置，包括工业机器人小臂杆、电机、电机安装板、减速机传动轴、主带轮、副带轮、同步带、张紧机构，安装有电机的电机安装板通过螺钉紧固的小臂杆上，电机安装板在小臂宽度方向上固定、在小臂杆长度方向上可调；电机主轴固定有主带轮；副带轮固定在减速机传动轴上，同步带绕在主带轮与副带轮之间；张紧机构设置在主带轮与副带轮之间；张紧机构包括张紧块、调节螺栓，张紧块固定在小臂杆上，在张紧块上设置调节螺纹孔，调节螺栓的一端设置螺纹部，另一端为手持端，螺纹部螺旋穿过调节螺纹孔、在小臂杆长度方向上与电机安装板相顶。本装置结构简单，调节方便、对同步带进行有效张紧以保证传动平稳可靠。
小臂杆电机安装板副带轮张紧机构同步带张紧块主带轮六轴工业机器人减速机传动轴螺栓张紧装置螺纹部螺纹孔电机本实用新型工业机器人传动平稳电机主轴调节方便螺钉紧固螺旋穿过一端设置装置结构手持端带轮可调小臂张紧保证

[实用新型]一种工业机器人控制柜-CN201721742676.3有效
发明人：邰文涛;单楠;陆由斌;于振中;李文兴 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人控制柜，包括柜体，所述柜体具有相对的顶板和底板、两侧板及前面板和后面板，所述柜体底部设有进风底座，所述底板上设有进风口，柜体内靠近后面板上部的位置处设有与后面板平行的风扇支架，所述风扇支架的上端固设在顶板上，风扇支架上设有风扇，所述后面板上对应于风扇的位置处设有百叶窗结构的出风口，本实用新型的优点在于通过风扇加强空气循环，改善散热效果。
后面板风扇支架风扇柜体工业机器人控制底板本实用新型位置处百叶窗结构空气循环散热效果出风口进风口两侧板前面板上端底座进风平行体内

[实用新型]一种新型机器人末端传动结构-CN201721742680.X有效
发明人：邰文涛;陆由斌;单楠;于振中;李文兴 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型机器人末端传动结构，安装于前臂上，包括第一减速机和第二减速机，所述第一减速机安装于前臂上，第一减速机输出轴上安装有末端齿轮箱体，所述末端齿轮箱体上设置有动力输入组件和动力输出组件，所述动力输入组件包括输入齿轮轴，所述输入齿轮轴一端位于末端齿轮箱体内，并设置有输入齿轮，所述动力输出组件包括输出齿轮轴，所述输出齿轮轴的轴线与输入齿轮轴轴线垂直，输出齿轮轴一端位于末端齿轮箱体内，并连接有输出齿轮，所述输出齿轮与输入齿轮啮合，其优点在于能够对动力进行转向传动，快速准确地调整输入齿轮与输出齿轮间的位置关系，有效提高装配效率。
末端齿轮输出齿轮轴输入齿轮轴输出齿轮输入齿轮减速机动力输出组件动力输入组件前臂新型机器人传动结构啮合减速机输出轴本实用新型轴线垂直装配效率传动

[实用新型]一种码垛机器人平衡缸-CN201620017596.0有效
发明人： 陆由斌;石江涛;孙昊阳 -专利权人：合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2016-01-05 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种码垛机器人平衡缸，包括平衡缸桶、平衡缸上盖、平衡缸下盖、平衡缸导套总成、平衡缸轴、弹簧底座、内弹簧、外弹簧、平衡缸连接关节和相关结构件构成；平衡缸上盖装配在平衡缸桶的上端；平衡缸下盖装配在平衡缸桶的下端；平衡缸导套总成装配在平衡缸下盖上；平衡缸轴装配在平衡缸导套总成上；弹簧底座装配在平衡缸轴上；内弹簧和外弹簧装配在弹簧底座和平衡缸下盖上；平衡缸连接关节装配在平衡缸轴上，本实用新型通过4个螺孔用于调节平衡缸上盖和平衡缸连接轴两连接孔的孔距，方便整机装配，平衡缸上盖连接孔内设有调心滚子轴承，便于平衡缸装配；平衡缸导套内设计有储油腔，有效解决平衡缸轴表面点蚀问题。
一种码垛机器人平衡

[发明专利]一种码垛机器人平衡缸-CN201610012482.1在审
发明人： 陆由斌;石江涛;孙昊阳 -专利权人：合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2016-01-05 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种码垛机器人平衡缸，包括平衡缸桶、平衡缸上盖、平衡缸下盖、平衡缸导套总成、平衡缸轴、弹簧底座、内弹簧、外弹簧、平衡缸连接关节和相关结构件构成；平衡缸上盖装配在平衡缸桶的上端；平衡缸下盖装配在平衡缸桶的下端；平衡缸导套总成装配在平衡缸下盖上；平衡缸轴装配在平衡缸导套总成上；弹簧底座装配在平衡缸轴上；内弹簧和外弹簧装配在弹簧底座和平衡缸下盖上；平衡缸连接关节装配在平衡缸轴上，本发明通过4个螺孔用于调节平衡缸上盖和平衡缸连接轴两连接孔的孔距，方便整机装配，平衡缸上盖连接孔内设有调心滚子轴承，便于平衡缸装配；平衡缸导套内设计有储油腔，有效解决平衡缸轴表面点蚀问题。
一种码垛机器人平衡

[实用新型]四轴联动机械手-CN201520620710.4有效
发明人：石江涛;李香滨;孙昊阳;陆由斌;许柯 -专利权人：合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2015-08-17 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四轴联动机械手，包括电控系统以及机械手系统，电控系统安装于电控柜内，电控柜通过底座安装在地面，机械手系统自下到上设有上下运动的J1轴系统、水平转动的J2轴系统、水平移动的J3轴系统以及水平转动的J4轴系统，J1轴系统、J2轴系统、J3轴系统以及J4轴系统分别通过伺服电机驱动，四个伺服电机分别通过导线与电控系统连接，通过J1、J2、J3、J4四个轴的组合运动，缩短了位于J4轴末端机械手执行终端的运动时间，从而使机械手执行终端能够快速的工作，提高了效率。
联动机械手

[发明专利]四轴联动机械手-CN201510509034.8在审
发明人：石江涛;李香滨;孙昊阳;陆由斌;许柯 -专利权人：合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2015-08-17 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种四轴联动机械手，包括电控系统以及机械手系统，电控系统安装于电控柜内，电控柜通过底座安装在地面，机械手系统自下到上设有上下运动的J1轴系统、水平转动的J2轴系统、水平移动的J3轴系统以及水平转动的J4轴系统，J1轴系统、J2轴系统、J3轴系统以及J4轴系统分别通过伺服电机驱动，四个伺服电机分别通过导线与电控系统连接，通过J1、J2、J3、J4四个轴的组合运动，缩短了位于J4轴末端机械手执行终端的运动时间，从而使机械手执行终端能够快速的工作，提高了效率。
联动机械手

[实用新型]一种工业机器人视觉抓具-CN201320181783.9有效
发明人：赵从虎;许礼进;曾辉;游玮;翟莹莹;章林;陆由斌;刘加磊 -专利权人：安徽埃夫特智能装备有限公司
申请日： 2013-04-12 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人视觉抓具，用于抓取汽车发动机的缸体，其包括承重板以及安装在该承重板上的对所述缸体进行图像识别的工业视觉系统、用于执行抓取动作的抓取组件和与抓取组件连接的为抓取组件提供动力的气源组件，承重板安装在机器人的末端法兰上与机器人相连接，工业视觉系统、抓取组件和气源组件与机器人控制系统连接。与现有技术相比，本抓具可以节省时间和人力，大大提高了工作效率，而且本抓具操作简单，标定的精确性高。
一种工业机器人视觉

[发明专利]工业机器人视觉抓具-CN201310125871.1有效
发明人：赵从虎;许礼进;曾辉;游玮;翟莹莹;章林;陆由斌;刘加磊 -专利权人：安徽埃夫特智能装备有限公司
申请日： 2013-04-12 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人视觉抓具，用于抓取汽车发动机的缸体，其包括承重板以及安装在该承重板上的对所述缸体进行图像识别的工业视觉系统、用于执行抓取动作的抓取组件和与抓取组件连接的为抓取组件提供动力的气源组件，承重板安装在机器人的末端法兰上与机器人相连接，工业视觉系统、抓取组件和气源组件与机器人控制系统连接。与现有技术相比，本抓具可以节省时间和人力，大大提高了工作效率，而且本抓具操作简单，标定的精确性高。
工业机器人视觉

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