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[发明专利]播种机排种器-CN202210460728.7有效
发明人：王铁新;崔成鹏;潘志勇;王瑞;郝晓飞;于振中;杜小雄 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种播种机排种器和播种机，涉及农业机械技术领域，包括外壳、舌板机构、排种轮；外壳上设有连通其内腔的进种口和排种口；舌板机构和排种轮均安装在壳体的内部，排种轮位于进种口与舌板机构之间且与舌板机构具有间隙；排种轮包括连接套、滑销、大粒径种轮、小粒径种轮；通过推动滑销实现大粒径种轮或小粒径种轮独立转动。本发明的优点在于：可以适应不同粒径的种子排种。
播种机排种器

[实用新型]一种水下机器人-CN202222999390.0有效
发明人：张哲;董天奇;于振中;杜小雄 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下机器人，包括机体、动力单元、浮力单元，所述机体呈扁平状设置，所述机体两侧向内凹陷，且两侧凹面均一体成型有扶手，所述动力单元包括多个分设于机体周面的推进器，所述浮力单元固定设于机体顶部。本实用新型中，通过将机体设置成扁平状，相较于现有的水下机器人，取消了框架板结构，减轻了机器人自身重量，同时将浮力单元全部集中在机体顶部，减少了所用材料的耗材，通过在机体两侧凹面一体成型有扶手，便于对水下机器人进行运输和搬运。
一种水下机器人

[发明专利]一种小型化多用途射频谐振发生装置-CN202111127218.X有效
发明人：颜文旭;费文炜;徐梦龙;于振中;杜小雄;孙强 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H04B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型化多用途射频谐振发生装置，输出下极板设置在控制箱的一侧，输出上极板通过极板绝缘支撑架安装在输出下极板的上方；射频谐振腔体设置在控制箱的一侧，真空电子管的栅极与可调式栅极电感的一端连接，可调式栅极电感的另一端与陶瓷电容连接后安装在控制箱侧面上；可调式栅极电感的另一端还与栅极电阻连接；真空电子管的阳极与阳极隔直电容串联后连接至空气电容板，空气电容板与谐振变压器连接，谐振变压器分别与谐振调节电容和输出上极板连接；控制箱通过阳极扼流圈连接至阳极隔直电容。本装置具有振荡频率稳定度高，成本低、寿命长等优点，具有相当高的频率稳定度，装置小型化且用途广泛。
一种小型化多用途射频谐振发生装置

[实用新型]一种鱼类监测设备-CN202223002762.4有效
发明人：张哲;董天奇;于振中;杜小雄 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鱼类监测设备，包括壳体以及设于壳体内的供电部件、数据采集组件、控制器、驱动部件，所述供电部件用于为驱动部件供电，所述控制器与驱动部件电性连接，所述控制器与数据采集组件通信连接，所述驱动部件包括推进器，所述推进器固定设于壳体底部。本实用新型中，通过在壳体底部设置推进器，可实现检测设备在水下单个平面内实现移动，通过数据采集部件的设置，可实现对鱼类的拍照，进行数据采集，提高了数据采集的准确性。
一种鱼类监测设备

[实用新型]一种水下机器人用无人母船-CN202222771948.X有效
发明人：刘利钊;于振中;杜小雄;张哲 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水下机器人用无人母船，属于有缆潜水器技术领域，包括左船体、右船体、第一连接板、电子舱、连接件、线盘收放机构、放置回收机构，左船体与右船体通过第一连接板连接，电子舱通过多个连接件连接到左船体和右船体之间，线盘收放机构和放置回收机构均固定安装在左船体和右船体上，龙门架固定在左船体和右船体上，电动绞盘固定在龙门架上，绞线的一端连接在电动绞盘上，另一端连接到笼底上；船体采用左船体和右船体的双体船作为平台，线盘收放机构用于实现对水下机器人的的自动收放，放置收放机构用于实现自动释放和回收水下机器人，从而能够高效便捷地收放水下机器人，实现远程操作水下机器人，避免人员出海。
一种水下机器人无人

[实用新型]一种水下机器人履带行进结构-CN202223001203.1有效
发明人：张哲;董天奇;于振中;杜小雄 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下机器人履带行进结构，包括分设于水下机器人两侧的履带，所述履带至少两端分别设置有与履带啮合的行走轮，包括分设于机器人两侧的行驶框架、转动连接在行驶框架上的触底转臂以及至少一组与履带啮合的齿轮，所述触底转臂的一端与齿轮转动连接，另一端通过弹性连接件与行驶框架活动连接。本实用新型中，通过齿轮转动连接在触底转臂的一端，并使触底转臂的另一端通过弹性连接件与行驶框架弹性连接，可减小履带下部着地压强的不均匀性，弥补轮式结构的不足，同时履带可在复杂地形进行行走，提高了爬坡能力和水下行进能力。
一种水下机器人履带行进结构

[实用新型]一种酒水射频杀菌装置-CN202221845347.2有效
发明人：颜文旭;包旭;强光初;张波;徐梦龙;于振中;杜小雄 -专利权人：合肥哈工金浪装备科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： C12H1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种酒水射频杀菌装置，包括机架，所述机架上设置有：射频发生器，所述射频发生器能够产生射频信号；第一仓体，其用于存储未处理的酒水；第二仓体，其用于射频处理酒水，所述第二仓体的下端部高于所述第一仓体的上端部，所述第二仓体内设置有第一极板和第二极板，所述第一极板与第二极板平行设置，所述第一极板与所述射频发生器连接，所述第二极板接地；第一泵体，所述第一泵体将第一仓体内的酒水泵入至第二仓体内；第二泵体，所述第二泵体将第二仓体内的酒水泵出。其能够对酒水进行射频处理杀菌，稳定性好，自动化程度高。
一种酒水射频杀菌装置

[发明专利]高频电流杀菌装置及控制方法-CN202210927738.7在审
发明人：颜文旭;刘少典;张波;徐梦龙;于振中;杜小雄 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A23L3/01 文献下载
摘要：本发明设计一种高频电流杀菌装置及控制方法，用于流体食品巴氏杀菌，包括功率发生装置与物料处理装置。根据高频电流的欧姆效应，利用待处理物料具备的电阻特性而等效为电阻，在物料两端施加高频电流，将电能直接转换为热能，使物料内部迅速升温，达到杀菌的效果，具有加热速度快、加热均匀、处理时间短、对食品品质影响小，可适用于含颗粒状或块状固体物的酱类、丁类流体食品，也可以适用于不含固体物的均一型流体食品，且电极腐蚀小、结垢少，无须加热等待，综合效率高、能耗低等优点。
高频电流杀菌装置控制方法

[实用新型]一种利用射频技术解冻畜肉的装置-CN202221845363.1有效
发明人：颜文旭;包旭;强光初;张波;徐梦龙;于振中;杜小雄 -专利权人：合肥哈工金浪装备科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A23B4/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种利用射频技术解冻畜肉的装置，包括：传送带，其用于传输冷冻畜肉；射频信号发生器，其能够产生射频信号；第一极板，其与射频信号发生器连接，所述第一极板位于传送带上侧；第二极板，所述第二极板位于传送带下侧，所述第二极板与第一极板相对设置，所述第二极板接地；升降组件，其位于所述传送带上侧，所述升降组件与所述第一极板连接以带动所述第一极板上下运动。其通过射频对冻肉解冻，解冻后肉品色泽好，口感佳，损失少。
一种利用射频技术解冻装置

[实用新型]活性污泥的灭菌破壁烘干装置及系统-CN202221983697.5有效
发明人：颜文旭;刘少典;强光初;张波;徐梦龙;于振中;杜小雄 -专利权人：合肥哈工金浪装备科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： C02F11/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种活性污泥的灭菌破壁烘干装置及系统，包括用于将活性污泥依次输送至工位A、工位B以及工位C的输送带、用于对到达工位A的活性污泥进行射频加热的第一射频加热组件、用于对到达工位B的活性污泥进行压滤脱水的压滤组件以及用于对到达工位C的活性污泥进行射频加热的第二射频加热组件。第一射频加热组件利用射频技术选择性加热，快速杀灭细菌，破坏细胞壁，使得水分充分释放；上述压滤组件最大程度最快速的降低污泥液体的含量；上述第二射频加热组件继污泥脱水后将污泥进一步烘干的基础上再次灭菌，保证此流程处理后污泥的水分含量及细菌等含量符合相关要求。且外排的气体无异味，不污染空气。
活性污泥灭菌烘干装置系统

[实用新型]果蔬汁杀菌装置及系统-CN202221983757.3有效
发明人：颜文旭;刘少典;强光初;张波;徐梦龙;于振中;杜小雄 -专利权人：合肥哈工金浪装备科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A23L2/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种果蔬汁杀菌装置及系统，包括用于流通果蔬汁的果蔬汁加热管道、用于产生射频波的射频发生器、用于发射射频波的正极线圈以及用于接收射频波的负极针棒，所述射频发生器和所述正极线圈均设于所述果蔬汁加热管道的外部且所述正极线圈螺旋缠绕在所述果蔬汁加热管道的外侧，所述负极针棒设于所述果蔬汁加热管道的内部，所述正极线圈与所述负极针棒之间形成用于钝化所述果蔬汁加热管道内果蔬汁的射频波。该果蔬汁杀菌装置产热少、传热快速、射波均匀、适应范围广并且处理时间短、能最大限度地保持食品的原有风味，营养成分、物理、化学性质改变小，杀菌效果明显。
果蔬汁杀菌装置系统

[外观设计]条播机-CN202230143432.3有效
发明人：郝晓飞;王铁新;崔成鹏;潘志勇;王瑞;于振中;杜小雄 -专利权人：哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：条播机。2.本外观设计产品的用途：用作农业机械领域，种子播种机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图2。
条播

[发明专利]复式条播机-CN202210460090.7在审
发明人：王铁新;崔成鹏;郝晓飞;王瑞;潘志勇;于振中;杜小雄 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开复式条播机，包括动力驱动耙、镇压装置、播种架体、种箱装置、排种总成、播种单体、种量调整机构；动力驱动耙与镇压装置连接，动力驱动耙包括多个位于底部的耙齿单元，镇压装置与播种架体连接，镇压装置包括位于底部的镇压辊；种箱装置与播种架体连接，种箱装置的底部具有排种口，排种总成位于所述排种口处，排种总成的两端连接所述种箱装置，多个播种单体依次连接播种架体，排种总成的底部包括第一导种管，播种单体包括第二导种管、开沟盘，第一导种管与所述第二导种管、开沟盘中部形成种子通路；种量调整机构连接排种总成。本发明的有益效果：一次作业完成整地、播种作业，减少机组进地作业次数，更加高效。
复式条播

[实用新型]伸缩式可搭载平台-CN202220656869.1有效
发明人：林凤涛;于振中;杜小雄 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： E01B35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及测量技术领域，具体涉及一种伸缩式可搭载平台，包括舱体，舱体的第一端设置有第一支腿板，舱体的第二端滑动安装有伸缩杆，伸缩杆能够缩回至舱体内部，伸缩杆的端部设置有第二支腿板；所述第一支腿板及第二支腿板上各设置一对行走轮，行走轮的转动轴线均平行于伸缩杆；还包括能够驱动行走轮行走的驱动机构。本实用新型的优点在于：搭载平台方便携带、收纳。
伸缩搭载平台

[实用新型]一种大功率射频谐振发生装置-CN202220554097.0有效
发明人：颜文旭;张波;徐梦龙;于振中;杜小雄 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H03B1/00 文献下载
摘要：一种大功率射频谐振发生装置，属于射频发生器技术领域，解决传统的微波电路输出功率小、能耗高、输出频率不稳定的问题，包括：射频谐振腔体、射频处理腔体、谐振变压器二次侧电感、谐振变压器一次侧电感；所述的谐振变压器二次侧电感和谐振变压器一次侧电感构成谐振变压器；所述的射频谐振腔体的输出端与谐振变压器的一次侧连接，所述的射频处理腔体的输入端与谐振变压器的二次侧连接。本实用新型的装置结构紧凑，输出射频频率稳定，功率大，转换效率高，应用于食品杀菌杀虫，鲜果钝酶及快速解冻等领域，可应对大型工业化场景。
一种大功率射频谐振发生装置

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