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[发明专利]地址元素排序方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110126026.0在审
发明人：周筠 -专利权人：上海寻梦信息技术有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06F40/289 文献下载
摘要：本发明提供一种地址元素排序方法、装置、电子设备及存储介质，地址元素排序方法，包括：获取待处理地址信息；自所述待处理地址信息中抽取多个元素字段；计算各所述元素字段的逆向文件频率；基于所述逆向文件频率，由大至小对所述待处理地址信息的各元素字段进行排序。本发明实现地址元素的重要性排序，以便于向后续地址信息处理算法中提供重要新排序和相关参数，优化地址信息处理算法，从而提高用户的物流体验。
地址元素排序方法装置电子设备存储介质

[发明专利]地址纠正方法、系统、设备及存储介质-CN202110127696.4在审
发明人：周筠 -专利权人：上海寻梦信息技术有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06F40/232 文献下载
摘要：本发明提供了一种地址纠正方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：获取纠正前的地址数据；将纠正前的地址数据输入训练好的隐马尔可夫模型；根据所述隐马尔可夫模型的输出数据确定纠正后的地址数据。本发明针对物流流转中的收货地址出错问题，采用隐马尔可夫模型有效识别地址错误内容并进行纠正，从而提升了地址纠正准确率和效率，对于物流工作人员来说，只需要将地址数据输入到训练好的隐马尔可夫模型中，即可得到纠正后的地址数据，操作十分方便快捷，大大提高了物流流转速度。
地址纠正方法系统设备存储介质

[发明专利]地址识别方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110127708.3在审
发明人：刘成亮;周筠 -专利权人：上海寻梦信息技术有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06F40/216 文献下载
摘要：本发明涉及物流技术领域，提供一种地址识别方法、装置、电子设备和存储介质。所述地址识别方法包括：接收地址信息；获得所述地址信息中的对应目标地址级别的目标地址，及位于所述目标地址之后的待识别地址；根据所述目标地址对应的地址识别模型，对所述待识别地址进行识别，获得所述待识别地址为有效地址或无效地址的识别结果。本发明能够在接收到地址信息后，快速准确地识别出地址是否有效，从而确保后续的物流流转，提高物流公司和电商平台的服务质量，并提升用户的购物体验。
地址识别方法装置电子设备存储介质

[实用新型]汽车刹车盘自动喷涂设备-CN202021719973.8有效
发明人：张全武;周筠 -专利权人：苏州市全昱自动化机械设备有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车刹车盘自动喷涂设备，包括送料装置、取料机器人和喷涂装置，喷涂装置包括支架、机器人滑台模组和工件滑台模组，所述机器人滑台模组包括第一直线滑轨、第一驱动装置和喷涂机器人，所述第一直线滑轨固定安装在所述支架上，所述喷涂机器人滑配在所述第一直线滑轨上；所述第一驱动装置与所述喷涂机器人连接；所述工件滑台模组包括第二直线滑轨、第二驱动装置和与所述第二直线滑轨滑动配合连接的至少一个工件支撑治具，所述第二驱动装置与所述工件支撑治具连接。本实用新型能够实现恶劣环境下无人化全自动喷涂操作，保证了刹车盘在喷涂时能够360°无死角喷涂，提高喷涂机器人效率，成倍增加产能。
汽车刹车自动喷涂设备

[实用新型]汽车加油管管口自动喷涂装置-CN202021737150.8有效
发明人：张全武;周筠 -专利权人：苏州市全昱自动化机械设备有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车加油管管口自动喷涂装置，包括：支架、旋转送料模组、工件固定模组和自动喷涂模组，所述旋转送料模组包括旋转盘和驱动转盘旋转定位模组，所述旋转盘转动安装在所述支架上，所述旋转盘外侧环形等间距设置有多组工件固定位；所述驱动转盘旋转定位模组与所述旋转盘连接；所述工件固定模组包括气缸和卡板，所述气缸与所述卡板连接；所述自动喷涂模组设置在工件固定位上方，包括第一驱动装置、提升模组和喷枪，所述喷枪滑动安装在所述提升模组上，所述提升模组与所述第一驱动装置连接。实用新型一种汽车加油管管口自动喷涂装置，能够实现加油管管口的自动喷涂作业，提高了喷涂效率，保证了喷涂质量。
汽车油管管口自动喷涂装置

[发明专利]物体的检测方法、检测装置、车辆的控制方法与车辆系统-CN202011570358.X在审
发明人：马研奋;周筠;李天翼;高胜 -专利权人：广州小马慧行科技有限公司
申请日： 2020-12-26 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种物体的检测方法、检测装置、车辆的控制方法与车辆系统，该检测方法包括：获取多个检测点组，多个检测点组为多个激光雷达检测得到的，且一个激光雷达检测得到的点形成一个检测点组，多个激光雷达间隔地安装在车辆的车顶上；将多个检测点组根据预定条件进行聚类，得到多个物体，每个物体包括多个点；根据物体对应的点的信息，确定物体是否对应有真实物体，点的信息包括点的数量和点的来源，点的来源为表征得到点的激光雷达的信息；在物体未对应有真实物体的情况下，删除物体对应的所有点。该检测方法解决了现有技术中难以准确检测物体的问题，进一步保证了可以为自动驾驶的车辆制定更加合理的行驶策略。
物体检测方法装置车辆控制系统

[实用新型]喷涂废气处理水洗台-CN202021824955.6有效
发明人：张全武;周筠 -专利权人：苏州市全昱自动化机械设备有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B01D53/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷涂废气处理水洗台，包括：箱体、溢流槽、水濂板、锯齿板、涡流板和回水板，所述箱体一侧设置有排气仓，所述排气仓连通于喷涂室，所述排气仓顶部安装有排气风机；所述箱体底部设置有水槽，所述水槽连接有水泵；所述溢流槽设置在所述箱体的顶部，所述水濂板设置在所述溢流槽的下方，所述锯齿板安装在所述水濂板的底部，所述锯齿板底部设置为锯齿状，所述涡流板设置在所述锯齿板的正下方，所述回水板紧邻所述涡流板设置，用于将融合后的喷涂废气与水经所述回水板流入所述水槽内。本实用新型一种喷涂废气处理水洗台，涡流状的水珠能够与喷涂废气更好的融合，提高废气与水的融合率，使喷涂废气处理更加彻底。
喷涂废气处理水洗

[实用新型]刹车盘全方位自动喷淋设备-CN202021719008.0有效
发明人：张全武;周筠 -专利权人：苏州市全昱自动化机械设备有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刹车盘全方位自动喷淋设备，包括：支撑架和安装在所述支撑架上的输送装置以及喷淋装置，所述支撑架设置有输送平台支撑框架；所述输送装置包括多个链杆、齿条和驱动装置，所述链杆等间距转动安装在所述输送平台支撑框架上，相邻两个链杆之间形成喷水间隙，所述链杆上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述驱动装置与所述齿条连接；所述喷淋装置包括水泵和喷淋管组，所述水泵与所述喷淋管组连接；所述喷淋管组设置有多个喷淋管，多个喷淋管对称设置在所述链杆的上下两侧，所述喷淋管上均设置有多个喷嘴。本实用新型一种刹车盘全方位自动喷淋设备，具有结构简单、节省喷淋清洗时间、提高生产效率等优点。
刹车全方位自动喷淋设备

[发明专利]车辆的控制方法、计算机可读存储介质、处理器和车辆-CN202110044235.0在审
发明人：赵祈杰;李德聆;陈泽佳;刘炜铭;周筠 -专利权人：北京小马慧行科技有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆的控制方法、计算机可读存储介质、处理器和车辆，该方法包括：获取施工区域的语义地图，施工区域的语义地图包括第一障碍物信息，第一障碍物信息包括第一障碍物的位置信息，第一障碍物为施工区域中的障碍物；至少根据施工区域的语义地图，调整行驶策略。该方法通过获取施工区域的语义地图，语义地图包括施工区域中的第一障碍物的位置信息，再根据获取的语义地图调整行驶策略，保证了自动驾驶车辆可以根据施工区域的第一障碍物信息来较为精准且及时地调整行驶策略，避开施工区域的障碍物影响，有效地解决了现有的车辆经常在施工区域出现驾驶故障的问题，保证了车辆能较好地规避施工区域对行驶的影响，保证行驶安全。
车辆控制方法计算机可读存储介质处理器

[发明专利]智能驾驶车辆的检测方法、控制方法和处理器-CN202110044248.8在审
发明人：赵祈杰;李德聆;陈泽佳;刘炜铭;周筠 -专利权人：北京小马慧行科技有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请提供了一种智能驾驶车辆的检测方法、控制方法和处理器，智能驾驶车辆的检测方法包括：接收控制中心发送的施工区域的语义地图，施工区域的语义地图包括第一障碍物信息，第一障碍物信息包括第一障碍物的位置信息，第一障碍物为施工区域中的障碍物；实时检测第二障碍物信息，第二障碍物信息包括第二障碍物的位置信息，第二障碍物为预定区域的障碍物；对第一障碍物信息进行去冗余，得到第一目标障碍物信息，第一目标障碍物信息为第一目标障碍物的位置信息，第一目标障碍物为与第二障碍物相匹配的第一障碍物；将第一目标障碍物信息与第二障碍物信息匹配，得到第二目标障碍物信息，第二目标障碍物信息至少包括第一目标障碍物信息。
智能驾驶车辆检测方法控制处理器

[发明专利]语义地图的构建方法、计算机可读存储介质和处理器-CN202110044266.6在审
发明人：赵祈杰;李德聆;陈泽佳;刘炜铭;周筠 -专利权人：北京小马慧行科技有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请提供了一种语义地图的构建方法、计算机可读存储介质和处理器。该方法包括：确定3D点云地图中的障碍区域；获取3D点云地图中的所述障碍区域的多个障碍点的位置信息并存储；在预定时间段内未检测到所述障碍区域的情况下，根据多个所述障碍点的位置信息生成所述语义地图。该方法中，根据获取到的障碍区域的多个障碍点的位置信息，在未检测到障碍区域时，可以根据多个障碍点的位置信息生成语义地图，可以准确标识施工区域，且语义地图针对不同的障碍物显示的颜色不同，即可以对不同物体进行区分，其语义级别较高，从而解决了现有技术中缺乏能够准确标识施工区域的语义级别较高的地图的问题。
语义地图构建方法计算机可读存储介质处理器

[实用新型]刹车盘自动过渡输送设备-CN202021756049.7有效
发明人：张全武;周筠 -专利权人：苏州市全昱自动化机械设备有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刹车盘自动过渡输送设备，包括：机架和工件输送模组，所述工件输送模组安装在所述机架上，所述工件输送模组包括至少一个滚筒模组、输送链、输送驱动装置、工件支撑治具和链轮，所述滚筒模组包括两个并列设置的滚筒排组，两个滚筒排组中间形成所述工件支撑治具的横移通道；所述输送链设置在所述滚筒模组的下方且沿前行方向向下倾斜设置，所述输送链上等间距排列安装有多个工件支撑治具；所述链轮转动安装在所述机架上并与所述输送驱动装置连接，所述输送链与所述链轮啮合。本实用新型一种刹车盘自动过渡输送设备结构简单，能够实现工件与工件支撑治具自然、平稳、无刮擦、碰撞脱钩，可减少设备成本投入，提高工作效率。
刹车自动过渡输送设备

[实用新型]防磨损气爪-CN202021775054.2有效
发明人：张全武;周筠 -专利权人：苏州市全昱自动化机械设备有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防磨损气爪，其特征在于，包括：组装固定块和气爪手指，所述组装固定块安装在外部的气爪模组上，所述气爪手指固定安装在所述组装固定块上，所述气爪手指的圆周外侧向内延伸形成凹槽，所述凹槽底部沿直线方向设置有贯穿孔，所述凹槽内安装有耐磨块，所述耐磨块相对所述凹槽的一侧设置有与所述贯穿孔对应的螺孔，所述贯穿孔内安装有螺栓，所述螺栓与所述螺孔连接。本实用新型一种防磨损气爪，能够有效避免抓取中工件下滑和挤伤工件中心孔，提高了生产质量。
磨损

[实用新型]链条牵引过渡输送装置-CN202021824934.4有效
发明人：张全武;周筠 -专利权人：苏州市全昱自动化机械设备有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B65G13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种链条牵引过渡输送装置，包括：横向输送模组和纵向输送模组，所述横向输送模组用于将工件向前输送，所述横向输送模组包括第一滚筒输送机和与所述第一滚筒输送机对接的第二滚筒输送机，所述纵向输送模组安装在第二滚筒输送机靠近所述第一滚筒输送机的一端，所述纵向输送模组用于将所述第一滚筒输送机输送的工件转变为多个纵向排列为一组并由所述第二滚筒输送机向前输送；所述纵向输送模组包括纵向并列设置的第一链条输送机和第二链条输送机。本实用新型一种链条牵引过渡输送装置，具有结构紧凑、占用空间小等优点，能够实现将工件过渡成组进行输送，提高了工作效率。
链条牵引过渡输送装置

[实用新型]转向过渡输送装置-CN202021838332.4有效
发明人：张全武;周筠 -专利权人：苏州市全昱自动化机械设备有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B65G13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向过渡输送装置，包括第一输送机和第二输送机，所述第二输送机设置在所述第一输送机输送方向一侧，所述第二输送机的输送平面低于所述第一输送机的输送平面；所述第二输送机相对于所述第一输送机处安装有斜滑模组，所述斜滑模组包括斜滑件和顶升模组，所述斜滑件远离所述第一输送机的一端通过旋转轴铰接在所述第二输送机的机架上，所述斜滑件的另一端底部安装有顶块，所述顶块与所述顶升模组转动连接，所述顶升模组通过所述顶块将所述斜滑件的一端顶升。本实用新型一种转向过渡输送装置，能够实现由第一输送机向第二输送机平稳过渡，保证工件输送的连续性，防止工件输送过程中碰撞导致损伤，提高工件运输效率。
转向过渡输送装置