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[发明专利]一种电动公交协调优化调度方法-CN202210240311.X在审
发明人：戚湧;栾泊蓉;周竹萍;何流 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-03-12 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动公交协调优化调度方法，属于智慧公交技术领域。本发明从时间、空间两个尺度全面优化电动公交调度策略，建立考虑车辆容量、考虑换乘问题、考虑电动公交特性的公交调度双层规划模型，并根据遗传算法对模型进行求解。本发明能够生成涵盖时间与空间两方面的电动公交调度策略，使调度策略更贴合实际客流情况、更有实际效益。
一种电动公交协调优化调度方法

[发明专利]基于多源数据的公交客流组合图神经网络预测方法-CN202210436660.9在审
发明人：何赏璐;袁佳鑫;戚湧;周竹萍 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多源数据的公交客流组合图神经网络预测方法，属于公共交通客流分析技术领域。包括如下步骤：A采集公交客流相关的多源数据；B构建属性图并生成图结构数据；C搭建公交客流预测组合图神经网络模型；D训练模型，得到预测结果。本发明利用图神经网络和深度学习的组合，实现了公交客流相关的多源数据在时空上的关联关系。
基于数据公交客流组合神经网络预测方法

[发明专利]基于定位和视觉技术融合的车道级定位方法及系统-CN202110561824.6有效
发明人： 周竹萍;唐旭;刘博闻;于双志;栾泊蓉 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-05-23 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于定位和视觉技术融合的车道级定位方法及系统，该方法通过将高精度定位设备获取的车辆中心点与最右车道线的真实距离和视频设备获取的车辆中心点与图像中最右车道线的像素距离作为数据融合的输入值，采用朴素贝叶斯和D‑S证据理论结合的数据融合方法输出当前车辆所在车道判别结果，避免了传统单一设备车道级定位工作时受到的外部环境干扰，提升了车道级定位的鲁棒性和准确性。本发明利用高精度定位设备将北斗卫星坐标精度提升至厘米级并结合视频设备，融合定位与视觉技术，实现精准且高鲁棒性的车道级定位。
基于定位视觉技术融合车道方法系统

[发明专利]基于时空紧迫性的人车碰撞危险态势预测方法-CN202210549567.9在审
发明人： 周竹萍;欧阳墨蓝;汤睿尧;刘洋;李卫 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于时空紧迫性的人车碰撞危险态势预测方法，属于自动驾驶人车碰撞风险预测领域。基于车载视角数据预测行人多模态轨迹；运用包围盒动态检测算法进行行人轨迹与自车规划路径的相交测试，判别潜在碰撞轨迹；计算潜在碰撞轨迹与无潜在碰撞轨迹下的冲突参数，建立模型量化时空紧迫度，输出行人综合危险度，并根据综合危险度与人车安全距离划分安全行车区域。本发明充分考虑行人所有可能轨迹，改进了现有人车碰撞风险预测考虑因素不全面、评价机制较主观性等局限性，对自动驾驶及复杂交通环境更具适应性。
基于时空紧迫性碰撞危险态势预测方法

[发明专利]一种面向自动驾驶汽车的过街行人群体多模态轨迹预测方法-CN202210550072.8在审
发明人： 周竹萍;刘博闻;汤睿尧;刘洋 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向自动驾驶汽车的过街行人群体多模态轨迹预测方法，依据自动驾驶车获取的多源信息构建人车社会交互图；基于人车社会交互图，运用图团体检测算法实现行人结伴识别；运用朴素贝叶斯模型实现行人从众识别与人车交互识别，完成人车时空信息的社会交互标签嵌入，确定行人的不同交互方式与交互对象；基于输入信息与交互标签，经由多模态轨迹预测模块，计算未来短期行人及行人群体轨迹；基于未来短时轨迹，更新未来人车时空状态信息；储存未来短时轨迹，拼接为长时轨迹序列。本发明在轨迹短时预测中，加入了对过街场景语义信息的特征提取，更适用于泛化要求高、场景复杂、计算实时性强的自动驾驶应用场景。
一种面向自动驾驶汽车行人群体多模态轨迹预测方法

[实用新型]一种基于智能语音万能遥控器装置-CN202122916972.3有效
发明人：张永阳;周竹萍;朱玉霞;石莹;韩海峰 -专利权人：江苏天葵信息科技有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了遥控器技术领域的一种基于智能语音万能遥控器装置，包括遥控器本体、普通按键和语音按键，普通按键和语音按键均与遥控器本体固定连接；遥控器本体上端后侧位置设有语音槽，语音槽内固定连接有语音接收器；遥控器本体表面位于语音按键位置设有用于防止灰尘进入到语音槽内的防尘机构；该装置操作简单，使用方便，可以有效的将语音接收器与空气中的灰尘隔绝开来，防止语音接收器被灰尘影响，同时在使用时可以轻松的将语音接收器露出来，便于接收语音。
一种基于智能语音万能遥控器装置

[发明专利]一种基于泊位选择行为的混合用地共享停车需求预测方法-CN202110560705.9有效
发明人： 周竹萍;梅亚岚;裘梦琪;刘博闻;唐旭 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于泊位选择行为的混合用地共享停车需求预测方法，该方法通过对混合用地中各用地类型的停车需求预测，将停车需求与其停车容量进行比较，将超过停车容量的部分定义为共享停车需求量；根据停车者的共享停车选择行为建立广义成本函数，各停车需求者以停车成本最小对各共享停车场选择；统计各停车需求者选择前后的停车状况，得到共享停车环境下各用地停车需求状况及共享停车过程中的停车需求转移量。本发明针对过饱和的停车需求量，可为停车泊位配建、增设和布设停车泊位及高峰时段停车诱导方案提供依据。
一种基于泊位选择行为混合用地共享停车需求预测方法

[发明专利]自动驾驶车辆与非机动车辆通行权分配方法-CN202010352427.3有效
发明人： 周竹萍;孙攀;彭云龙;蔡逸飞;林天婵;杨旭;梅亚岚;裘梦琪 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于碰撞风险的自动驾驶车辆与非机动车辆通行权分配方法，该方法首先判断自动驾驶车辆与非机动车是否有冲突点，若有冲突点则计算其碰撞风险；然后对碰撞风险高于阈值的自动驾驶车辆与非机动车进行过街迫切系数的计算，为过街迫切系数较高的一方车辆优先分配通行权。本发明以安全为首要原则，在自动驾驶车辆与非机动车混行的无信号控制道路交叉口，通过自动驾驶车辆与非机动车之间的信息交互以及车路协同技术科学分配车辆通行权，改变总是由自动驾驶车辆给非机动车让行的情况，以减少车辆排队等待时间、提高交叉口交通运行速率，使得自动驾驶车辆与非机动车和谐共处。
自动驾驶车辆机动车辆通行权分配方法

[发明专利]基于车道级定位的车辆频繁变道检测方法-CN202210071327.2在审
发明人：吴岚;马宇飞;张明;李卫;唐旭;周竹萍 -专利权人：华设设计集团股份有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车道级定位的车辆频繁变道检测方法，包括：实时采集车辆经纬度数据；检测道路最右车道线；计算车头中心点与最右车道线的真实距离d1，计算车头中心点与图像最右车道线的像素距离d2；利用分类器对所在车道和上述距离进行训练，之后根据实时d1、d2数据对车辆所在车道进行判断；根据车道判别结果，在检测到车辆所在车道发生变化时，自动记录时间，以此判断是否属于频繁变道。本发明相较于传统的频繁变道检测技术，从车道定位技术出发，具备较好的应用前景，且避免复杂环境下定位设备失效或视频无法检测最右车道线的情况下无法判断车道的情况，在任意环境下均具备较高的车道检测效果，从而精准判断车辆是否进行频繁变道行为。
基于车道定位车辆频繁检测方法

[发明专利]基于多源数据融合的公交OD估计及分配方法-CN202111345199.8在审
发明人：何流;戚湧;郭唐仪;周竹萍;王梓;孔超群 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源数据融合的公交OD估计及分配方法，包括：利用无方向公交站台数据、不含站点信息且分方向的公交线路数据重构公交网络，构建广义费用模型，搜索同线路、跨线路站点间的最短路径及费用构成；清洗公交车辆轨迹及乘客交易数据，与公交地图数据匹配，估算公交车辆到站时间和乘客上车站点；对公交乘客进行画像分析，采用一日公交出行链识别、多天同乘客各站点上车分布、当天站点上客量分布构建乘客下车站点分级概率估计模型，并统计得到公交站点及空间栅格OD；构建基于公交服务水平的K路径迭代分配法，实现公交客流分配。本发明提出的方法具有高效、准确和通用性，可广泛应用于公交出行现状分析和客流预测。
基于数据融合公交 od 估计分配方法

[发明专利]一种公交客流检测方法及系统-CN202210247078.8在审
发明人：戚湧;周竹萍;李卫;唐旭;于双志;刘博闻 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种公交客流检测方法及系统，属于公共交通客流检测技术领域。本发明分别统计上车人数、座位上乘客人数和站立乘客人数，最后根据统计数据计算公交客流。本发明能较为精确地统计公交车车厢内实时人数，从而检测公交车在每个站点的上下车人数和某断面的公交客流信息，进一步得到车辆的满载率、各个站点的客流以及每条公交线路的客流等公交运行指标，基于上述指标，可监测每辆公交车的客流高峰时段，也能对过饱和的公交站点进行识别，为公交客流分析提供有效数据支撑。
一种公交客流检测方法系统

[发明专利]一种基于自动驾驶汽车的人车碰撞危险度分析方法-CN202111517555.X在审
发明人： 周竹萍;刘博闻;汤睿尧;栾泊蓉;欧阳墨蓝;刘洋;李卫;胡春钢;欧婉情 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自动驾驶汽车的人车碰撞危险度分析方法，首先根据行人过街历史数据集中的过街特征，通过高斯聚类将过街行为分为不同的习惯类型，利用联合概率分布函数，帮助自动驾驶车辆根据行人当前运动状态获取其未来可能状态集合，并通过GCN图卷积神经网络考虑人车动态时空关系，得到行人未来可能的轨迹集合，最后考虑轨迹碰撞概率与最小会遇距离，利用物元可拓理论进行特征降维，建立危险度函数，实现人车碰撞危险度实时判断。本方法聚焦行人运动状态存在突变的特征，更具体地考虑了人车时空关系对轨迹的影响，通过多指标的融合提升了人车碰撞判断结果的准确性与可信度，进一步提高自动驾驶的智能度、提升乘坐舒适性与安全性。
一种基于自动驾驶汽车碰撞危险分析方法

[发明专利]一种基于组合神经网络结构的短时轨道交通客流预测方法-CN201810829015.7有效
发明人： 周竹萍;张蔚;张水潮;徐文鑫;周泱;彭云龙;黄锐;李磊 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06F16/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于组合神经网络短时轨道交通客流预测方法，它是通过自编码神经网络模型，对采集到的轨道交通客流数据进行训练，使用逐层贪婪训练法依次训练每层网络，抽象出客流的本质规律；然后将学习到的参数用于初始化小波神经网络，利用有监督学习对权值进行调整，最后利用调整后的小波神经网络对短时轨道交通客流进行预测。本发明的方法可以对轨道交通客流数据进行更深入的特征提取，而且具备良好的时频局部化性能及函数逼近功能，因此在对轨道交通客流进行短时预测时精准度更高，性能更优。
一种基于组合神经网络结构轨道交通客流预测方法

[发明专利]综合交通枢纽智慧运营系统和方法-CN202111048923.0在审
发明人：张永阳;朱玉霞;潘绪征;范晓秋;周竹萍;石莹;李振;周远波;韩海峰;孟青青 -专利权人：江苏天葵信息科技有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种综合交通枢纽智慧运营系统和方法，包括：设置在交通枢纽的出站口的摄像头一、设置在交通枢纽的入站口的摄像头二、设置在交通枢纽的出租车中心上客区的摄像头三、设置在交通枢纽的停车场各车位上的摄像头四以及设置在交通枢纽的出租车中心蓄发车区的摄像头五；所述摄像头一、摄像头二、摄像头三、摄像头四以及摄像头五均与控制器相连，所述控制器与显示屏通信连接；结合另外的结构和方法有效避免了现有技术中针对长途客运站系统的现场监测运营没有相应的量化识别数据、使得智能化监测运营的性能不佳的缺陷。
综合交通枢纽智慧运营系统方法

[发明专利]旅客综合服务系统及方法-CN202111204993.0在审
发明人：张永阳;陈堃;李士香;周竹萍;朱玉霞;石莹;韩海峰;孟青青 -专利权人：江苏天葵信息科技有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：一种旅客综合服务系统及方法，包括：设于客运站进站通道位置的位图收集单元一、设于客运站出站通道位置的位图收集单元二、设于客运站购票处的位图收集单元三和处在无线通信网中的监控平台；位图收集单元一，设于客运站的进站通道，用于获取走进所述客运站的各个旅客的位图数据一，且把所述位图数据一传递到监控平台；结合另外的结构和方法有效避免了现有技术中在客运站作为旅客判定平台的监控平台常常不能运用旅客判定平台获取准确的旅客ID、面向工作者的依存性太大而不能完全达成自动化运作的缺陷。
旅客综合服务系统方法