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[发明专利]重卡电池包换电方法-CN202210363616.X在审
发明人： 孔超群;牟东;周爱军;冯子昌;郑云飞 -专利权人：苏州瀚川智能科技股份有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明揭示了一种重卡电池包换电方法，包括如下步骤：S1、获取重卡在车道上的位置信息；S2、车架在换电站内移动至与重卡平齐的位置后，悬臂正向伸出，直至夹持件完成对重卡上的旧电池包夹持；S3、悬臂缩回，并反向伸出，此时，车架在换电站内移动至最后端，悬臂缩回，并将旧电池包放置在充电座上充电；S4、车架在换电站内移动至最前端，夹持件完成对换电站内的电池包夹持；悬臂正向伸出，直至夹持件移动至重卡的正上方。本发明的有益效果主要体现在：本发明无需对换电站进行调整，操作简单便捷，自动化程度高，实现全程自动化操作，极大地提高工作效率。
电池包换方法

[实用新型]一种侧向换电装置-CN202321343330.1有效
发明人：孙正辉;孔超群;牟东;郑云飞 -专利权人：苏州瀚腾新能源科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种侧向换电装置，包括支撑架，所述支撑架下方设置有底部框架，所述底部框架上设置有用于带动支撑架沿底部框架长度方向移动的驱动电机；所述支撑架上沿竖直方向滑动设置有升降平台，所述支撑架上设置有用于带动升降平台移动的升降组件；所述升降平台上转动设置有旋转轮和有用于带动旋转轮转动的旋转电机所述旋转轮上滑动设置有伸缩支架，所述伸缩支架的移动方向垂直于底部框架的长度方向，所述伸缩支架远离旋转轮的一端伸出支撑架外。本实用新型具有换电方便的优点。
一种侧向装置

[实用新型]一种新型特种车双396Kwh电池箱结构-CN202320148536.2有效
发明人：孙正辉;孔超群;牟东 -专利权人：苏州瀚腾新能源科技有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池箱结构技术领域，特指一种新型特种车双396Kwh电池箱结构，包括可拆卸安装于特种车上的双396Kwh电池箱，396Kwh电池箱包括电池箱框架，电池箱框架内设置有4个H4电池箱和2个H5电池箱，4个H4电池箱以及2个H5电池箱配合构成单396Kwh电池箱。本实用新型采用这样的结构设置，由电池箱框架以及设置于电池箱框架内的4个H4电池箱和2个H5电池箱配合构成单396Kwh电池箱，特种车上可拆卸安装有双396Kwh电池箱，可满足电动特种车的电量需求，提高电动特种车的续航能力。
一种新型特种 396 kwh 电池结构

[实用新型]一种旋转锁付机构及具有该旋转锁付机构的电池包托架-CN202320300841.9有效
发明人：孙正辉;孔超群;牟东 -专利权人：苏州瀚腾新能源科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01M50/264 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋转锁付机构及具有该旋转锁付机构的电池包托架，旋转锁付机构包括第一旋转锁机构、第二旋转锁机构及与第一旋转锁机构和第二旋转锁机构配合使用的伸缩气缸和连杆，第一旋转锁机构和第二旋转锁机构均从下往上依次包括转板、固定连接在转板中部的转轴以及与转轴固定连接的旋锁，转板两端端部均转动连接有万向轴承，连杆的两端分别与第一旋转锁机构、第二旋转锁机构底部转板端部的万向轴承固定连接，伸缩气缸的伸缩杆与第一旋转锁机构未与连杆连接的万向轴承固定连接，伸缩气缸的伸缩杆传导第一旋转锁机构的万向轴承转动，连杆推动，第二旋转锁机构的万向轴承转动，转板带动旋锁转动，完成锁死。
一种旋转机构具有电池托架

[实用新型]一种电池包调平装置-CN202321342759.9有效
发明人：孙正辉;孔超群;牟东 -专利权人：苏州瀚腾新能源科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电池包调平装置，涉及换电站的技术领域，包括连接板，所述连接板上沿竖直方向滑动设置有浮动杆，所述浮动杆的顶端设置有万向浮动机构；所述浮动杆远离万向浮动机构的一端设置有用于驱动浮动杆滑动的驱动电机；所述连接板上设置有接近感应器。本实用新型具有便于电池包调平的优点。
一种电池平装

[实用新型]换电站RGV小车双移动供电机构-CN202222551140.0有效
发明人：冯子昌;牟东;孔超群 -专利权人：苏州瀚川智能科技股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60L9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提出一种换电站RGV小车双移动供电机构，包括：载座上设置可自转调节角度的转盘，转盘前端设置两个X向导轨，转盘的左、右两端均设置两个Y向导轨；载座一侧安装X向插座导轨，X向插座导轨滑动安装第一滑动插座；载座后端固定安装Y向插座导轨，Y向插座导轨滑动安装第二滑动插座；转盘固定安装两个对接导轨；RGV小车前端一侧安装第一升降驱动件，第一升降驱动件输出轴安装第一插头；RGV小车后端一侧安装固定座，固定座安装两个辅助导轨，辅助导轨上滑动安装辅助滑块，辅助滑块顶部固定安装第二升降驱动件，第二升降驱动件输出轴安装有电机，电机输出轴固定安装第二插头。本申请实现不需与绕线器间牵扯供电线设计，降低风险及不稳定性。
电站 rgv 小车移动供电机构

[实用新型]一种车辆换电举升定位的自动引导运输车-CN202320407684.1有效
发明人：冯子昌;牟东;孔超群 -专利权人：苏州瀚川智能科技股份有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆换电举升定位的自动引导运输车，包括底板以及设置于底板上的行驶机构、夹持机构，所述行驶机构包括行驶驱动电机、行驶轮，所述行驶驱动电机驱动行驶轮做旋转运动；所述夹持机构包括夹持驱动组件、夹持臂，所述夹持驱动组件包括夹持驱动电机、夹持蜗杆、夹持涡轮，所述夹持驱动电机通过联轴器与夹持蜗杆相连接，所述夹持蜗杆与夹持涡轮配合连接；所述夹持涡轮设置于夹持臂的端部，所述夹持驱动电机驱动夹持蜗杆带动夹持涡轮旋转，进而驱动夹持臂的张开与闭合。本实用新型实现在停车场任意停车位停放车辆进行车辆举升定位，从而进行换电作业。
一种车辆换电举升定位自动引导运输车

[实用新型]一种停车场换电站-CN202320406459.6有效
发明人：冯子昌;牟东;孔超群 -专利权人：苏州瀚川智能科技股份有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种停车场换电站，包括换电小车、举升定位小车，所述换电小车、举升定位小车设置于停车场内，用于对停车场中停车位内的车辆进行换电操作。本实用新型解决目前换电站需排队换电，且换电时必须在换电站内进行，人员需配合换电站驾驶定位车辆及换电作业中人员在车内等待，车辆升降造成体验感差等问题。
一种停车场电站

[实用新型]一种可调整姿态的换电站穿梭小车-CN202320407658.9有效
发明人：冯子昌;牟东;周爱军;孔超群 -专利权人：苏州瀚腾新能源科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调整姿态的换电站穿梭小车，包括小车本体、安装板、举升模组，所述举升模组包括举升驱动件、举升传动件、举升臂，所述举升臂的顶部与安装板相连接，所述举升臂的底部与小车本体相连接，所述举升驱动件通过举升传动件带动举升臂上的安装板实现角度偏转。本实用新型能够让穿梭小车进行水平姿态调整，从而使用不同车辆的姿态换电作业。
一种可调整姿态电站穿梭小车

[实用新型]一种新能源重卡电池箱更换用电池箱托架-CN202223371945.3有效
发明人：孙正辉;孔超群;牟东 -专利权人：苏州瀚腾新能源科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新能源重卡电池箱更换用电池箱托架，属于新能源汽车技术领域，包括均平行设置的纵梁、第一横梁及第二横梁，第一横梁及第二横梁均与纵梁固定连接，第二横梁位于第一横梁之间，纵梁四角处及沿第一横梁外侧中间处均安装有固定板，固定板上均安装有压锁，第二横梁的两端均安装有定位销，通过气缸对压销的推力，实现压销对电池箱的卡接，同时，定位销穿插在电池箱的销孔内，进一步实现电池箱托架与电池箱的牢固锁定，该电池箱托架底部设置有与重卡固定连接的连接件，通过电池箱托架底部设置的连接件，实现电池箱托架与重卡的固定，设置的弹簧，确保重卡在行驶过程中，对电池包进行保护，避免硬性破坏。
一种新能源电池更换用电托架

[实用新型]一种重卡双侧面换电用压锁及其具有该压锁的电池托架-CN202223371863.9有效
发明人：孙正辉;孔超群;牟东 -专利权人：苏州瀚腾新能源科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种重卡双侧面换电用压锁及其具有该压锁的电池托架，属于车辆换电领域，该压锁安装在电池托架四角处的外挑结构上，其从下到上依次包括相互配合连接的气缸、导向套及压销，气缸内设置有带动压销升降的气缸浮动杆，压销套装在导向套内，导向套与气缸固定连接，通过气缸中的气缸浮动杆推力，带动压销升降，通过卡接面与电池框架的固定，实现电池框架与电池托架的固定安装，操作简单，工作效率高，电池托架的每个外挑结构上还安装有与压锁相互配合的若干个滚轮，通过安装在外挑结构上的滚轮，减小了电池框架和电池托架相互安装中的摩擦，避免了部件的磨损；滚轮和压锁均设置在外挑结构上，空间利用率大，提高材料利用。
一种重卡双侧面换电用压锁及其具有电池托架

[实用新型]一种新能源重卡电池座插拔口防护帘门机构-CN202222566178.5有效
发明人：冯子昌;牟东;孔超群 -专利权人：苏州瀚川智能科技股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新能源重卡电池座插拔口防护帘门机构，支撑架上设置的帘门机构包括沿着支撑架宽度方向设置的两根支撑杆，支撑杆之间沿着支撑架长度方向设置有两根导轨，每根导轨的两端均滑动安装有滑块，导轨中部固定安装的连接块沿着导轨两端均铰接有连杆，每根导轨两端的滑块上也铰接有连杆，滑块上连杆与对应连接块上连杆的自由端相互铰接，帘门机构四角处滑块与对应连接块之间固定安装有拉簧；两根导轨相对的滑块上固定安装固定杆，两根固定杆上均固定安装有相对设置的帘门，自然状态下两扇帘门呈关闭状态；解决新能源重卡在换电站进行电池换电作业时，车辆上的电池座插拔接口处于暴漏状态，存在雨雪水，沙尘等异物落入风险的问题。
一种新能源重卡电池座插拔口防护机构

[实用新型]一种用于换电站旋转平台的二次定位机构-CN202223014866.7有效
发明人：石凯;孔超群;牟东 -专利权人：苏州瀚川智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本申请提出一种用于换电站旋转平台的二次定位机构，包括：固定架、滑轨、丝杆、丝杆螺母、驱动组件、连接座、滑动板、定位销以及定位块；其中，固定架固定安装在滑轨底部，固定架转动安装有丝杆，丝杆上螺纹安装有丝杆螺母，丝杆一端连接驱动组件；丝杆螺母固定安装有连接座，连接座固定安装有滑动板，滑动板的一侧固定安装有定位销；定位销的一侧设置有定位块，定位块固定安装在旋转平台上。本申请实施例的一种用于换电站旋转平台的二次定位机构，其相较于电推杆使用寿命长，驱动组件和丝杆位于同一直线上，使得使用空间瘦小。
一种用于电站旋转平台二次定位机构

[实用新型]一种快速更换动力源的卡车电池包固定装置-CN202222901113.1有效
发明人：孙正辉;孔超群;牟东 -专利权人：苏州瀚川智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种快速更换动力源的卡车电池包固定装置，包括矩形支撑板，支撑板两端分别固定安装有固定架，固定架远离支撑板的一端铰接有压紧块，支撑板两侧的压紧块上均铰接有连杆，两根连杆之间转动连接有连接块，支撑板下部设置有伸缩式驱动机构，支撑板的中部开设有贯通孔，驱动机构的自由端从贯通孔穿出且径向开设有通孔，连接块的底部开设有凹槽，凹槽两侧的连接块上开设有贯通的腰型孔，连接块上腰型孔与对应驱动机构自由端通孔中穿设有转动轴，转动轴端部开设有通孔，通孔内穿设有锁紧销；解决目前市场上现有改装后的电动卡车经常没有气源，气动和电动很难做兼容，增加电动卡车改装成本的问题。
一种快速更换动力卡车电池固定装置

[外观设计]桁车-CN202230806089.6有效
发明人： 孔超群;牟东 -专利权人：苏州瀚腾新能源科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：桁车。2.本外观设计产品的用途：用于换电站内取放电池包。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
桁车

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