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[发明专利]一种具有交联结构的聚烯烃纤维的制备方法-CN202310872640.0在审
发明人：江国栋;张宇;景召远;周明柱;崔升;周煜杰 -专利权人：南京工业大学;宿迁市南京工业大学新材料研究院
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： D01F6/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有交联结构的聚烯烃纤维的制备方法，将联枯接枝氧化石墨、助联剂、聚烯烃树脂和十氢萘溶剂按一定比例配比，在一定温度下进行溶胀，然后采用干法纺丝工艺制备聚烯烃纤维，然后所制备的聚烯烃纤维经微波反应，获得具有交联结构的聚烯烃纤维。本发明采用的交联剂溶于聚烯烃预溶胀体中，经纺丝成型后的纤维在特定微波辅助作用下实现分子链的可控交联，避免了传统自由基交联剂在热成型过程中的热分解；通过聚烯烃分子链的交联，提高纤维的拉伸模量，改善纤维的抗蠕变性能。
一种具有交联结构烯烃纤维制备方法

[实用新型]一种卷膜自动切割装置-CN202320339422.6有效
发明人：董晓清;安迪;金磊;唐炼蓉;朱烽;王献飞;周煜杰;郑琦;熊波;高刘;王加龙;顾庆龙;申俊宇;王小彬;陆文轩;杨义;沈强强;詹尔豪 -专利权人：无锡江松科技股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B26D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷膜自动切割装置，其可实现卷轴上卷膜的自动切割，切割操作方便快捷，省时省力，可提高加工效率，同时可降低划伤风险，该卷膜自动切割装置包括：机架、安装于机架的纵向移动模组、安装于纵向移动模组的滑块的第一安装座、安装于第一安装座的风刀组件，风刀组件包括圆形刀片、驱动圆形刀片转动的电机、与圆形刀片相邻布置的风管，卷轴位于圆形刀片、风管出风口的正下方，圆形刀片的刀刃与卷轴的表面垂直，纵向移动模组中的导轨与卷轴平行，风管通过管道连接吹风机，电机、纵向移动模组中的伺服电机、吹风机均与控制器电连接。
一种自动切割装置

[实用新型]一种硅片自动移载装置-CN202320300914.4有效
发明人：董晓清;安迪;金磊;唐炼蓉;朱烽;王献飞;周煜杰;郑琦;熊波;高刘;王加龙;顾庆龙;申俊宇;王小彬;陆文轩;杨义;沈强强;詹尔豪 -专利权人：无锡江松科技股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硅片自动移载装置，其可实现多片硅片同时移载，可提高移载效率，该移载装置用于将载板上的硅片移载至下一工序，载板上设置有若干以阵列结构排布的承载槽，每个承载槽中承载有一片硅片，移载装置包括横向移动模组、安装于横向移动模组滑块的安装座、若干吸盘组件，吸盘组件通过若干平行间隔分布的第一安装板安装于安装座底部，每个第一安装板底端安装有至少两组吸盘组件，吸盘非吸附端通过气路组件连接真空机，气路组件包括安装于第一安装板顶端的集气排板、负压气路组件，集气排板底端开设有集气槽，集气槽通过第一通孔与相应吸盘连通，吸盘组件吸附硅片时，真空机通过负压气路组件、集气槽向吸盘中通入负压气体。
一种硅片自动装置

[发明专利]一种硅片插补装置及其使用方法-CN202310295508.8有效
发明人：董晓清;安迪;金磊;唐炼蓉;朱烽;王献飞;周煜杰;郑琦;熊波;王加龙;顾庆龙;申俊宇;王小彬;陆文轩;杨义;沈强强 -专利权人：无锡江松科技股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明涉及硅片生产技术领域，具体涉及一种硅片插补装置及其使用方法。包括补片机构、硅片识别机构，所述硅片识别机构设置于所述补片机构的一侧；所述补片机构包括行程机构和硅片存放机构，所述行程机构位于所述硅片存放机构的上方；所述硅片存放机构包括底座，所述底座上对称间隔设置有限位针和传感器，所述行程机构上设置有吸盘；所述硅片识别机构包括机架，所述机架内部对称设置有输送跑道，所述机架内部位于所述输送跑道一端的两侧设置有竖杆，所述竖杆上设置有检测机构。从而能够自动化地对花篮进行补片，极大地提高了补片的效率。
一种硅片装置及其使用方法

[实用新型]一种石墨舟输送装置-CN202320277476.4有效
发明人：董晓清;安迪;金磊;唐炼蓉;朱烽;王献飞;周煜杰;郑琦;熊波;高刘;王加龙;顾庆龙;申俊宇;王小彬;陆文轩;杨义;沈强强;詹尔豪 -专利权人：无锡江松科技股份有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及石墨舟输送技术领域,公开了一种石墨舟输送装置，包括固定架，固定架的两侧分别安装有第一伸缩动力装置和第二伸缩动力装置，第一伸缩动力装置的伸缩端和第二伸缩动力装置的伸缩端分别连接有移动架，移动架上设置有两个可滑动的支撑组件，每个支撑组件与一个第三伸缩动力装置的伸缩端连接；在实际使用时，将本实用新型设置在输送线和硅片装卸工位之间，让石墨舟挪到本实用新型伤后，再通过三轴搬运装置将石墨舟搬运到硅片装卸工位上，因此可以减少三轴搬运装置的搬运路程，从而可以提高石墨舟的搬运效率。
一种石墨输送装置

[实用新型]一种花篮翻转工装-CN202320018087.X有效
发明人：董晓清;王献飞;周煜杰;陆文轩;朱前亮;周新;黎魏;王沿斌 -专利权人：无锡江松科技股份有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型涉及硅片生产技术领域，具体涉及一种花篮翻转工装。包括框架、气缸、连杆和转轴，所述气缸设置于所述框架的内侧面上，所述转轴贯穿设置于所述框架上，且位于所述气缸的上方；所述连杆的一端与所述气缸的活塞杆进行铰接连接，其另一端与所述转轴位于所述气缸一侧的一端进行连接；传感器设置于所述框架的内侧面上，且位于所述转轴的四周，所述转轴上对应所述传感器设置有感应片；夹爪机构与所述转轴的另一端进行连接。通过气缸上活塞杆的伸缩，来控制转轴的转动，实现夹爪机构的转动，进而能够对花篮进行翻转合适的角度。
一种花篮翻转工装

[实用新型]一种便于硅片移载的顶升装置-CN202320303874.9有效
发明人：董晓清;安迪;金磊;唐炼蓉;朱烽;王献飞;周煜杰;郑琦;熊波;高刘;王加龙;顾庆龙;申俊宇;王小彬;陆文轩;杨义;沈强强;詹尔豪 -专利权人：无锡江松科技股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于硅片移载的顶升装置，其可提高加工效率，可有效防止顶升过程中硅片滑落，可确保硅片质量，该顶升装置包括工作台、设置于工作台的移载机构、硅片下料位、顶升机构，硅片下料位用于传输、承载载板，载板中承载有若干以阵列结构排布的硅片，移载机构位于硅片下料位的上方，用于将硅片移载至下一工序，移载机构包括若干吸盘，吸盘与硅片正面对应，顶升机构位于硅片下料位的下方，用于将载板中的硅片同时顶起，顶升机构包括第三安装板、顶升板、顶升吸盘、驱动第三安装板、顶升板及顶升吸盘同步升降的升降单元，承载槽的底端均开有第二通孔，顶升吸盘的吸附端与第二通孔及相应承载槽中的硅片背面对应。
一种便于硅片装置

[发明专利]一种半片硅片规整装置、规整设备和搬运设备-CN202310152615.5有效
发明人：董晓清;安迪;金磊;唐炼蓉;朱烽;王献飞;周煜杰;郑琦;熊波;高刘;王加龙;顾庆龙;申俊宇;王小彬;陆文轩;杨义;沈强强;詹尔豪 -专利权人：无锡江松科技股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本发明涉及硅片输送技术领域,公开了一种半片硅片规整装置、规整设备和搬运设备，规整装置包括固定部；固定部上设有偶数个移动部，所有移动部依次可移动的设置在固定部上；移动部中的奇数位置的移动部与第一驱动装置的移动端连接；移动部中的偶数位置的移动部与第二驱动装置的移动端连接；在实际使用时由于一对移动组件中的两个移动部分别由第一驱动装置和第二驱动装置驱动，因此可以根据半片硅片的位置调整两个侧齿安装板的位置，从而能够实现多排半片硅片的位置规整，这样在能确保夹取装置在夹取硅片前和夹取装置放置硅片后，半片硅片的位置都是符合要求的，不会出现错乱情况。
一种硅片规整装置设备搬运

[发明专利]一种硅片上料系统及硅片上料定位方法-CN202310145592.5有效
发明人：董晓清;安迪;金磊;唐炼蓉;朱烽;王献飞;周煜杰;郑琦;熊波;高刘;王加龙;顾庆龙;申俊宇;王小彬;陆文轩;杨义;沈强强;詹尔豪 -专利权人：无锡江松科技股份有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种硅片上料系统及硅片上料定位方法，其可确保将硅片准确放置于载板的承载槽中，可防止硅片质量受损，可保证后续加工的顺利进行以及加工精度，硅片上料系统包括硅片传输台、机械手、载板传输台、硅片定位单元、载板定位单元，载板传输台用于载板上料传输，硅片传输台用于硅片上料传输，机械手用于将硅片传输台上的硅片移载至承载槽中，硅片上料定位方法基于硅片上料系统实现，通过硅片定位单元对机械手抓取的硅片位置定位，通过载板定位单元对载板中的承载槽位置进行定位，机械手根据硅片位置、承载槽位置调整硅片至新放料位置后，基于新放料位置将硅片放置于承载槽中。
一种硅片系统料定方法

[发明专利]一种硅片转运设备和方法-CN202310144428.2有效
发明人：董晓清;安迪;金磊;唐炼蓉;朱烽;王献飞;周煜杰;郑琦;熊波;高刘;王加龙;顾庆龙;申俊宇;王小彬;陆文轩;杨义;沈强强;詹尔豪 -专利权人：无锡江松科技股份有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明涉及硅片输送技术领域,公开了一种硅片转运设备和方法，对于本发明的硅片转运设备，通过让一条输送线输送从镀膜设备中出来的装有镀完膜的硅片的石墨舟、让另一条输送线接受舟升降装置上装配好未镀完膜的硅片的石墨舟，并将该石墨舟输送到镀膜设备中，实现镀膜设备的石墨舟输送；而通过在舟升降装置上的每个移动架上设置用于支撑石墨舟的支撑组件，这样搬舟装置能依次将两个移动架上的石墨舟抓到固定装置上进行硅片装卸，从而确保当从镀膜设备中出来的石墨舟在进行观察时依然有石墨舟在固定装置处进行硅片装卸，能在保证给镀完膜的硅片提供足够多的观察时间的同时不会影响镀膜设备的下一次的石墨舟输送，从而不会增加硅片镀膜时间。
一种硅片转运设备方法

[发明专利]一种硅片自动撕膜机及硅片下料系统-CN202310154330.5有效
发明人：董晓清;安迪;金磊;唐炼蓉;朱烽;王献飞;周煜杰;郑琦;熊波;高刘;王加龙;顾庆龙;申俊宇;王小彬;陆文轩;杨义;沈强强;詹尔豪 -专利权人：无锡江松科技股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种硅片自动撕膜机及硅片下料系统，其可实现硅片快速自动撕膜，可提高加工效率，可确保膜片与硅片分离，提高撕膜效果，硅片自动撕膜机包括：用于吸附并移载附膜硅片的移载机构、用于膜片卷绕的卷膜机构，卷膜机构包括卷轴、驱动卷轴转动的卷轴驱动装置，卷轴包括两个半轴，移载机构与附膜机构配合，将保护膜绕卷至卷轴上；硅片下料系统包括依次分布的载板升降台、附膜硅片下料位、硅片自动撕膜机中的卷膜机构、硅片下料传输台、花篮升降机构，通过移载机构将载板上的附膜硅片移载至卷膜机构，通过卷膜机构将膜片撕除后，再通过硅片下料传输台将硅片传输至花篮升降机构中的空花篮中，实现硅片自动下料。
一种硅片自动撕膜机系统

[发明专利]一种硅片搬运设备和方法-CN202310144435.2有效
发明人：董晓清;安迪;金磊;唐炼蓉;朱烽;王献飞;周煜杰;郑琦;熊波;高刘;王加龙;顾庆龙;申俊宇;王小彬;陆文轩;杨义;沈强强;詹尔豪 -专利权人：无锡江松科技股份有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明涉及硅片输送技术领域,公开了一种硅片搬运设备和方法，对于本发明的硅片搬运设备，通过让一条输送线输送从镀膜设备中出来的装有镀完膜的硅片的石墨舟、让另一条输送线接受缓存架上装配好未镀完膜的硅片的石墨舟，并将该石墨舟输送到镀膜设备中，实现镀膜设备的石墨舟输送；而通过设置六个中转石墨舟，这样在两个中转石墨舟进行检测时，有两个中转石墨舟在镀膜设备中镀膜、有两个石墨舟在进行硅片装卸，这样在保证给镀完膜的硅片提供足够多的观察时间的同时不会影响镀膜设备的下一次的石墨舟输送，从而不会增加硅片镀膜时间。
一种硅片搬运设备方法

[实用新型]一种硅片四面夹持机构-CN202320023817.5有效
发明人：董晓清;王献飞;周煜杰;陆文轩;朱前亮;周新;黎魏;王沿斌 -专利权人：无锡江松科技股份有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本实用新型涉及硅片生产技术领域，具体涉及一种硅片四面夹持机构。包括底座和夹持槽，所述夹持槽设置于所述底座上；立柱设置于所述底座上，且位于所述夹持槽的四角外侧处；夹持杆设置于所述夹持槽四面外侧处；连杆中部活动设置于所述立柱上，其两端与两侧的所述夹持杆进行铰接连接；气缸设置于所述底座上，用于驱动其中一个所述夹持杆；移动块设置于所述夹持杆的底面，所述移动块靠近所述夹持槽的一端设置有夹爪。将夹持杆设置在夹持槽的四面，通过连杆将夹持杆进行连接起来，最后通过一个气缸驱动其中一个加持杆进行移动，最终带动所有的夹持杆同时进行移动。进而能够实现使用一个气缸就能够对硅片进行夹持。极大地降低了使用的成本。
一种硅片四面夹持机构

[实用新型]一种硅片负压传输装置-CN202222239886.8有效
发明人：董晓清;汤亚东;王献飞;周煜杰;陆文轩;王沿斌 -专利权人：无锡江松科技股份有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种硅片负压传输装置，包括负压传输皮带机、硅片上料料盒、风刀、吸盘、第一位置传感器、第二位置传感器；硅片上料料盒设置于负压传输皮带机下方，风刀以及第一位置传感器设置于硅片上料料盒的第一固定位置处，硅片上料料盒内的硅片上料至第一固定位置，第一位置传感器检测硅片位置，风刀对硅片吹风；第二位置传感器以及吸盘架设于硅片上料料盒的出料口，第二位置传感器检测硅片位置后吸盘吸取硅片，同时负压传输皮带机吸附硅片，吸盘停止工作后，负压传输皮带机传输硅片。
一种硅片传输装置

[发明专利]基于运动数据的动作行为识别方法-CN201811562609.2有效
发明人：陆云波;曾西;周煜杰;谢雨晗 -专利权人：陆云波
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：一种基于运动数据的动作行为识别方法，涉及动作识别技术领域，所解决的是现有方法识别准确率低的技术问题。该方法利用多轴传感器采集运动目标的运动数据；并将采集的运动数据分为静态、动态两类；再根据从动态数据中提取动作特征值构建动作特征值高维矩阵，再对矩阵进行降维、聚类后得到原子动作类别集合；然后利用原子动作类别集合及数据训练模型对动作特征值二维矩阵进行训练识别，得到原子特征集合；再利用原子特征的排列组合构建复杂动作矩阵；对运动目标实施行为识别时，先利用多轴传感器采集运动目标的运动数据，再利用原子特征集合及复杂动作矩阵对运动目标实施行为识别。本发明提供的方法，适用于识别运动目标的动作行为。
基于运动数据动作行为识别方法

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