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[发明专利]一种可伸缩水果采摘装置-CN201811123562.X有效
发明人：娄海峰;班建禄;张伟;赵佳宁;周彬松;周游 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本发明公开了一种可伸缩水果采摘装置。本发明包括伸缩机构、连续采摘机构和支架机构，伸缩机构包括伸缩管Ⅰ、伸缩管Ⅱ、滑轮机构和松紧调节机构，伸缩管Ⅰ内部套设有伸缩管Ⅱ，在滑轮机构带动下伸缩管Ⅱ可在伸缩管Ⅰ内来回移动，松紧调节机构中螺母向内旋紧后弹簧被压缩带动滑轮座及滑轮Ⅱ朝远离电机座方向运动，使得钢丝绳保持拉紧，支架可以使采摘装置保持平稳，且能自由调节采摘装置高度，伸缩机构下方通过T型部件连接有布袋支撑件，用于收集采摘水果。本发明能够实现电动伸缩和手动伸缩，能够实现连续采摘功能，提高了效率，该装置能够减轻采摘人员的疲劳程度，配合支架进行采摘可以实现单手采摘，既省力又方便。
一种伸缩水果采摘装置

[实用新型]一种接地电阻测量电路和电阻测量装置-CN202121203780.1有效
发明人：张庭炎;陈冯进;戴宏学;班建禄;李宗全;盘艳荣 -专利权人：深圳远征技术有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01R27/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种接地电阻测量电路和电阻测量装置，其中，接地电阻测量电路包括驱动模块和采样控制模块；本申请通过采样控制模块检测接地电阻的阻值，当接地电阻的阻值不属于驱动信号对应的预设阻值区间时，调节驱动信号的电压峰值或调节调节单元中向外接电路输出的电流大小，从而可以根据接地电阻的实际大小自动切换预设阻值范围，实现电气装置的接地电阻的宽量程测量，适用范围广。
一种接地电阻测量电路装置

[实用新型]防雷监测装置和防雷监测系统-CN202121163235.4有效
发明人：陈冯进;张庭炎;谭胜淋;戴宏学;班建禄;黄国剑 -专利权人：深圳远征技术有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01R27/20 文献下载
摘要：本申请适用于防雷技术领域，涉及一种防雷监测装置和防雷监测系统。所述防雷监测装置包括处理器、浪涌监测器、接地电阻监测器、浪涌保护器监测器和电源监测器；所述处理器分别与所述浪涌监测器、所述接地电阻监测器、所述浪涌保护器监测器、所述电源监测器连接。通过本申请可以对用电设备进行防雷监测。
防雷监测装置系统

[实用新型]浪涌保护器插座-CN202121229855.3有效
发明人： 班建禄;张庭炎;戴宏学;计旻;陈冯进;李宗权 -专利权人：深圳远征技术有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： H01R13/502 文献下载
摘要：本实用新型属于防雷技术领域，具体涉及一种浪涌保护器插座，其包括安装筒体和安装底板。安装筒体设置有容纳腔，安装筒体由至少三块连接板拼接形成。安装底板设置有插座弹片，至少一块连接板与安装底板连接。浪涌保护器放入容纳腔时，浪涌保护器与插座弹片相接触，使浪涌保护器通过插座弹片与防雷配电系统电连接。连接板和安装底板可以直接由板材切割加工形成，板材在切割加工时可制作多种不同大小的连接板，至少三块连接板可拼接成多个不同大小的安装筒体，以安插不同形状大小的浪涌保护器，无需制作多个模具便可以快速制作多种不同形状大小的浪涌保护器插座，缩短了浪涌保护器插座的生产周期，降低了生产成本，有利于浪涌保护器插座的批量生产。
浪涌保护器插座

[发明专利]接地电阻测量电路及其控制方法和电阻测量装置-CN202110583406.7在审
发明人：张庭炎;陈冯进;戴宏学;班建禄;李宗全;盘艳荣 -专利权人：深圳远征技术有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01R27/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种接地电阻测量电路及其控制方法和电阻测量装置，其中，接地电阻测量电路包括驱动模块和采样控制模块；本申请通过采样控制模块检测接地电阻的阻值，当接地电阻的阻值不属于驱动信号对应的预设阻值区间时，调节驱动信号的电压峰值或调节调节单元中向外接电路输出的电流大小，从而可以根据接地电阻的实际大小自动切换预设阻值范围，实现电气装置的接地电阻的宽量程测量，适用范围广。
接地电阻测量电路及其控制方法装置

[实用新型]一种可伸缩水果采摘装置-CN201821570518.9有效
发明人： 班建禄;娄海峰;张伟;赵佳宁;周彬松;周游 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可伸缩水果采摘装置。本实用新型包括伸缩机构、连续采摘机构和支架机构，伸缩机构包括伸缩管Ⅰ、伸缩管Ⅱ、滑轮机构和松紧调节机构，伸缩管Ⅰ内部套设有伸缩管Ⅱ，在滑轮机构带动下伸缩管Ⅱ可在伸缩管Ⅰ内来回移动，松紧调节机构中螺母向内旋紧后弹簧被压缩带动滑轮座及滑轮Ⅱ朝远离电机座方向运动，使得钢丝绳保持拉紧，支架可以使采摘装置保持平稳，且能自由调节采摘装置高度，伸缩机构下方通过T型部件连接有布袋支撑件，用于收集采摘水果。本实用新型能够实现电动伸缩和手动伸缩，能够实现连续采摘功能，提高了效率，该装置能够减轻采摘人员的疲劳程度，配合支架进行采摘可以实现单手采摘，既省力又方便。
伸缩管采摘本实用新型伸缩机构松紧调节机构采摘装置滑轮机构水果采摘可伸缩支架采摘机构电动伸缩手动伸缩支架机构自由调节钢丝绳电机座后弹簧滑轮座支撑件中螺母滑轮布袋单手拉紧向内旋紧省力疲劳压缩水果移动配合

[实用新型]一种自动拔罐机器人-CN201721561560.X有效
发明人： 班建禄;李振;高晓勰;鲁乾鹏;王福能;张亚强;杜胜盛;娄海峰 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： A61M1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域。目的是提供一种自动拔罐机器人，该机器人应具有动作灵活、定位准确、工作效率高的特点。技术方案是：一种自动拔罐机器人，其特征在于：该装置包括分别设置在平台上的摄像头、机械爪机构、导向抽气机构、带动机械爪机构与导向抽气机构竖直移动的双Z轴机构、带动双Z轴机构水平移动的XY机构以及连接上述部件的控制模块。
拔罐机器人机械爪机构抽气机构医疗器械技术工作效率高摄像头定位准确控制模块竖直移动灵活

[实用新型]拔罐机器人的XYZ运动装置-CN201721561363.8有效
发明人：高晓勰;娄海峰;班建禄;鲁乾鹏;王福能;张亚强;杜胜盛;李振 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域。目的是提供一种拔罐机器人的XYZ运动装置，该装置应具有动作灵活、定位准确、工作效率高的特点。技术方案是：拔罐机器人的XYZ运动装置，其特征在于：该装置包括安装在平台上带动双Z轴机构水平移动的XY机构以及用于带动机械爪机构与导向抽气机构竖直移动的双Z轴机构。
运动装置拔罐机器人医疗器械技术本实用新型工作效率高机械爪机构抽气机构定位准确竖直移动灵活

[发明专利]自动除草机器人及其控制方法-CN201710053605.0有效
发明人：高晓勰;俞高红;班建禄;赖乾恩;张行健 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本发明公开了自动除草机器人及其控制方法。水田除草具有促进水稻生长和节省肥料的效果，现有的水田除草装置不能清除株间的杂草。本发明包括行进机构、行间除草机构、株间除草机构、机架和摄像头。行进机构包括第一步进电机、电机座、第一轴套、轮轴和行进轮。行间除草机构包括第一直流电机、齿轮箱、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第二轴套、行间除草轴和行间除草爪。株间除草机构包括第二直流电机、第四传动轴、第一带轮、支承盒、摆动中心轴、第二步进电机、支座、摆动臂、第二带轮、摆动盒、传动带、株间除草轴和株间除草爪。本发明工作过程中能够确保清除株间杂草时不会伤害到水稻。
自动除草机器人及其控制方法

[发明专利]一种自动拔罐机器人-CN201711163994.9在审
发明人：李振;班建禄;高晓勰;鲁乾鹏;王福能;张亚强;杜胜盛;娄海峰 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： A61M1/08 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域。目的是提供一种自动拔罐机器人，该机器人应具有动作灵活、定位准确、工作效率高的特点。技术方案是一种自动拔罐机器人，其特征在于该装置包括分别设置在平台上的摄像头、机械爪机构、导向抽气机构、带动机械爪机构与导向抽气机构竖直移动的双Z轴机构、带动双Z轴机构水平移动的XY机构以及连接上述部件的控制模块。
一种自动机器人

[实用新型]自动除草机-CN201720092532.1有效
发明人：高晓勰;班建禄;赖乾恩;张行健;俞高红 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动除草机。水田除草具有促进水稻生长和节省肥料的效果，现有的水田除草装置不能清除株间的杂草。本实用新型包括行进机构、除草机构、机架和摄像头。行进机构包括第一步进电机、电机座、第一齿轮、第二齿轮、第一轴套、轮轴和行进轮。除草机构包括直流电机、第三齿轮、第四齿轮、传动轴、第一带轮、支承盒、摆动中心轴、第二步进电机、第五齿轮、第六齿轮、支座、摆动臂、第二带轮、摆动盒、传动带、除草轴和除草爪。本实用新型通过两个步进电机分别控制两个行进轮的方式实现转向；本实用新型工作过程中能够确保清除株间杂草时不会伤害到水稻。
自动除草机

[实用新型]自动除草机器人-CN201720092522.8有效
发明人：高晓勰;班建禄;赖乾恩;张行健;俞高红 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： A01M21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动除草机器人。水田除草具有促进水稻生长和节省肥料的效果，现有的水田除草装置不能清除株间的杂草。本实用新型包括行进机构、行间除草机构、株间除草机构、机架和摄像头。行进机构包括第一步进电机、电机座、第一轴套、轮轴和行进轮。行间除草机构包括第一直流电机、齿轮箱、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第二轴套、行间除草轴和行间除草爪。株间除草机构包括第二直流电机、第四传动轴、第一带轮、支承盒、摆动中心轴、第二步进电机、支座、摆动臂、第二带轮、摆动盒、传动带、株间除草轴和株间除草爪。本实用新型工作过程中能够确保清除株间杂草时不会伤害到水稻。
自动除草机器人

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