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[发明专利]下肢康复训练设备-CN201811607278.X有效
发明人：姜大伟;杨慧香;张邦成;田园;皮旭阳;傅轶鑫;杜明杰;李青峰;梁可欣;刘乐乐;孙春景;翟志雄;张德航;郝波;周宏楠;赵锡民;高志远;孙歌;王宇晓;金昱来;刘席铭;张艳东;余功钢;刘烁 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及下肢康复训练设备，属于医疗下肢康复器械领域，它的出现，主要是用来解决疾病造成的偏瘫，或者是由于意外伤害造成的肢体运动障碍的下肢康复训练问题。机械臂机构中的轴Ⅰ与支撑机构中的支撑架Ⅱ通过轴承Ⅰ连接，机械臂机构中的套筒Ⅱ与支撑机构中的支撑架Ⅰ通过轴承Ⅳ连接，动力机构中的电机与支撑机构中的电机固定板通过螺栓连接，机械臂机构中的轴Ⅲ与下肢肢体固定机构的脚踏板过盈配合，机械臂机构中的轴Ⅲ与下肢肢体固定机构的腿部支撑架过盈配合。优点在于结构简单新颖，使用方便，通过电机带动患病下肢进行被动训练，有效提高治疗效果，使坏死神经通过康复运动得到恢复，对患者的康复训练科学有效，并且适用人群范围广。
下肢康复训练设备

[实用新型]一种用于体育器械多功能的放置柜-CN202221927338.8有效
发明人： 周宏楠;任子璇;常增岩;王君 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A63B71/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于体育器械多功能的放置柜，涉及体育收纳技术领域。多功能的放置柜包括主体柜，上述主体柜内设置有沥水板，上述沥水板将主体柜的内腔分为清洗腔和沥水腔，上述沥水板下方设置有沥水箱，上述沥水腔内设置有用于承接污水的沥水箱，上述沥水板设置有多个第一卡接块，上述主体柜纵向滑动设置有用清洗体育器材的喷淋机构。本实用新型的目的在于提供一种用于体育器械多功能的放置柜，其能够将存放在放置柜内部的器械进行相应的清洗，避免体育器材长期得不到清洗而滋生细菌。
一种用于体育器械多功能放置

[实用新型]一种依靠重力辅助的起身助力座椅-CN202022768498.X有效
发明人：陈立岩;周宏楠;姜杉;杜威;曹舒尹;姜峰;鲍菊香;张松;江祝明 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A47C1/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种依靠重力辅助的起身助力座椅，该设备由椅背部分（1）、传动结构（2）、椅座支撑结构（3）组成，椅背部分(1)由扶手(101)、椅背(102)、连接轴(103)组成，其中扶手(101)通过焊接的方式与椅背(102)连接，连接轴(103)通过孔与椅背(102)固定转动，椅背部分（1）提供动力通过传动结构（2）将力量作用于辅助支撑人站起来，坐下时传动结构（2）将压力传输给椅背部分（1）保证人体可以在座椅上贴合舒适，本实用新型通过利用机械结构解决老人或残疾人家居生活所必须的坐姿与站姿转换困难的问题，利用机械结构避免出现电控座椅身高差别的兼容性差的问题，该设备用起来方便便捷。
一种依靠重力辅助起身助力座椅

[发明专利]一种用于多种类配药的自动包装冲剂装置-CN201911231944.9在审
发明人：孔若冰;尹政;张小龙;杨云龙;周宏楠;孙歌;高志远 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B65B1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于多种类配药的自动包装冲剂装置，为解决现有自动包装装置，工作效率低、占地面积大、成本高、且非一体化等问题。本发明包括配药装置、分药装置、冲剂装置、包装装置、架体结构五部分，其中配药装置和架体结构通过紧定螺钉紧固连接，分药装置和配药装置通过紧定螺钉紧固连接，冲剂装置和架体结构通过紧定螺钉紧固连接，包装装置和架体结构通过紧定螺钉紧固连接。本发明利用各个元器件之间的相互配合关系，提高了工作效率高、减小了占地面积小、提升了智能化程度、并且成本低、设备产品一体化。在自动包装机技术方面具有广泛的应用前景。
一种用于多种配药自动包装冲剂装置

[发明专利]一种电动多角度起身辅助座椅-CN201910278056.6在审
发明人：姜大伟;姚禹;皮旭阳;傅轶鑫;麻少杰;高志远;孙歌;杨云龙;周宏楠;张涛;赵锡民;王昱朝;金昱来 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： A47C3/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种起身辅助座椅，由底座支架部分(1)、连杆支撑部分(2)、辅助支撑部分(3)组成；本发明是给行动不便人群在生活中经常面临着如厕后起身困难的问题，他们在起身过程中由于身体协调性不佳甚至会导致危险发生；本发明利用直线驱动装置和连杆机构带动座椅板实现高度和倾斜角度的变化，从而带动行动不便者起身，使用者几乎不用自己用力就可以起身，不仅使用方便，而且能够避免二次伤害，更为安全。
一种电动角度起身辅助座椅

[实用新型]一种电动多角度起身辅助座椅-CN201920464563.4有效
发明人：姜大伟;姚禹;皮旭阳;傅轶鑫;麻少杰;高志远;孙歌;杨云龙;周宏楠;张涛;赵锡民;王昱朝;金昱来 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A47C3/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动多角度起身辅助座椅，该设备由底部支架部分(1)中的支撑架(104)与连杆支撑部分(2)中的支撑板(201)通过焊接固定，连杆支撑部分(2)中的固定件(207)与辅助支撑部分(3)中的固定杆(304)通过螺栓连接，连杆支撑部分(2)中的L形活动杆(206)与辅助支撑部分(3)中的孔(302)通过销连接；本实用新型是给行动不便人群在生活中经常面临着如厕后起身困难的问题，他们在起身过程中由于身体协调性不佳甚至会导致危险发生；本实用新型利用直线驱动装置和连杆机构带动座椅板实现高度和倾斜角度的变化，从而带动行动不便者起身，使用者几乎不用自己用力就可以起身，不仅使用方便，而且能够避免二次伤害，更为安全。
一种电动角度起身辅助座椅

[实用新型]一种具有三向舵机正交连接结构的蛇形机器人蛇身关节-CN201920620939.6有效
发明人：费树明;刘席铭;曾祥晟;梁莅;任杰飞;王晓雪;周宏楠;王晓燕;孙智磊;肖露 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：一种具有三向舵机正交连接结构的蛇形机器人蛇身关节，包括设置在蛇身支架上的X向舵机、Y向舵机和连接两个蛇身支架的Z向舵机；所述X向舵机和Y向舵机分别固定在两节蛇身上，X向舵机安装固定在蛇身支架前部，X、Y向舵机的输出轴为水平方向，可分别沿水平X、Y方向双面转动，所述Z向舵机安装固定在蛇身支架后部，Z向舵机的输出轴为竖直且垂直于蛇身支架方向，可沿竖直方向双面转动。本实用新型提供了一种具有三向舵机正交连接结构的蛇形机器人蛇身关节，每个所述蛇身支架同时具有基于正交方向的两个输出轴，其中水平方向有X、Y两个分支方向，不仅可同时完成两个自由度的运动驱动，还具有较高的角度摆动性，转弯性，结构简单稳定，容易拓展和维修。
舵机蛇身输出轴支架安装固定双面转动正交连接蛇形三向竖直关节本实用新型分支方向角度摆动运动驱动正交方向支架方向支架后部支架前部两节转弯垂直维修拓展

[实用新型]一种上下肢主被动康复训练装置-CN201822210024.6有效
发明人：杨慧香;姜大伟;张邦成;田园;皮旭阳;傅轶鑫;史东奇;杜明杰;王迪;李青峰;麻少杰;司泽凯;王帅;孙浩钰;周宏楠;姜彤慧;张宏宪;张继轩;王旭;陈鹏;侯明明;孙歌;张涛;王宇晓 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A63B22/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种上下肢主被动康复训练装置，其采用模块化思想，将整机分为上肢训练机构、显示器、上肢支架、下肢支架、下肢训练机构五个部分，上肢运动机构采用多次实践后设计的曲尺将蜗轮蜗杆式磁粉制动器取代，曲尺配合上肢伺服电机，实现上肢主被动康复训练的功能，同时实现实时控制上肢主被动力矩；上肢运动机构中的把手加入轴承，会使该把手与使用者之间摩擦为零，大大的提升使用时的舒适度。下肢运动机构采用同步齿形带连接的同步带轮，该结构与下肢伺服电机配合，比蜗轮蜗杆式磁粉制动器耗能小，并且同步带具有吸附震动的功能，相比以往结构运行起来更加稳定，此结构即实现了下肢主被动康复训练的功能，又实现实时控制上肢主被动力矩。
主被动上肢康复训练装置上肢运动机构磁粉制动器蜗轮蜗杆式康复训练实时控制伺服电机上下肢下肢把手下肢训练机构下肢运动机构本实用新型模块化思想同步齿形带上肢训练上肢支架同步带轮下肢支架舒适度同步带耗能吸附显示器整机轴承配合摩擦震动

[实用新型]一种便携式等离子扬声器-CN201820473389.5有效
发明人：陈立岩;费树明;朱震宇;曽祥晟;马越;李旭泽;王立业;王成龙;周宏楠;马鹏程;王春阳;王昱朝 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：一种便携式的等离子扬声器由零电压开关、电源逆变装置、音频调控装置、高压产生装置、发声装置、底座、直流电源、散热装置组成，底座中间开口，散热装置通过底座的开口穿过底座与安装在底座上的电源逆变装置高压产生装置直流电源相接触，及时导走工作时产生的过多热量，保证工作时温度正常，本便携式等离子扬声器使用零电压开关控制装置的开启于关闭，使装置开机迅速、反应灵敏，通过电弧震动发声提高了声音的音质和保真度，并且本便携式等离子扬声器内部安装电池充电后可以长时间工作，便于使用者携带。
扬声器底座等离子电源逆变装置高压产生装置散热装置直流电源零电压开关控制电弧零电压开关电池充电调控装置发声装置内部安装中间开口保真度发声音质灵敏开机开口穿过震动携带保证

[发明专利]一种上下肢主被动康复训练装置-CN201811607262.9在审
发明人：姜大伟;杨慧香;张邦成;田园;皮旭阳;傅轶鑫;史东奇;杜明杰;刘乐乐;孙春景;赵小龙;刘洋;周宏楠;李宪泽;王宇旗;杨云龙;王清葵;房杰;张涛;马鹏程;王启;喻鹏飞;郑大卫;任杰飞 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： A63B22/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种上下肢主被动康复训练装置，其采用模块化思想，将整机分为上肢训练机构、显示器、上肢支架、下肢支架、下肢训练机构五个部分，上肢运动机构采用多次实践后设计的曲尺将蜗轮蜗杆式磁粉制动器取代，曲尺配合上肢伺服电机，实现上肢主被动康复训练的功能，同时实现实时控制上肢主被动力矩；上肢运动机构中的把手加入轴承，会使该把手与使用者之间摩擦为零，大大的提升使用时的舒适度。下肢运动机构采用同步齿形带连接的同步带轮，该结构与下肢伺服电机配合，比蜗轮蜗杆式磁粉制动器耗能小，并且同步带具有吸附震动的功能，相比以往结构运行起来更加稳定，此结构即实现了下肢主被动康复训练的功能，又实现实时控制上肢主被动力矩。
主被动上肢康复训练装置上肢运动机构磁粉制动器蜗轮蜗杆式康复训练实时控制伺服电机上下肢下肢把手下肢训练机构下肢运动机构模块化思想同步齿形带上肢训练上肢支架同步带轮下肢支架舒适度同步带耗能吸附显示器整机轴承配合摩擦震动

[实用新型]一种小空间取样机器人-CN201820345883.3有效
发明人：陈立岩;胡文楠;费树明;柳宏亮;高原;高显赫;李旭泽;周宏楠;王成龙 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型提供一种小空间取样机器人，本实用新型的目的在于提供一种新型取样机器人。本机器人主要包括机身、用于实现爬行的爬行装置、用于实现取样工作的取样装置、用于实现探测周围环境的探测装置、用于控制的控制装置，本机器人可以在特殊环境下代替人工进行取样工作，可以提高取样工作的速度与质量并且保护取样环境不会在取样过程中被破坏。
取样机器人小空间本实用新型控制装置爬行装置取样过程取样环境取样装置探测装置机身爬行探测

[实用新型]垂直进水式热量表-CN200720030912.9无效
发明人：田磊;田源;张琳;辛怀义;曲宝源;周宏楠;綦军;张兴强;宋修友 -专利权人：曲宝源
申请日： 2007-11-16 - 公布日： 2008-08-27 - 主分类号： G01K17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直进水式热量表，它由仪表盒、液晶显示屏、表体和进、出水连接管组成，仪表盒的一侧设有温度传感器，其特征是所说仪表盒上面设有翻盖，液晶显示屏设置在翻盖上，进、出水连接管分别垂直设置在表体的一侧，进水连接管口上设有滤网，所说翻盖通过支撑座与仪表盒活动连接。本实用新型设计新颖、结构合理，由于仪表盒上面设有翻盖，液晶显示屏不会被灰尘污染，而影响其使用寿命；由于进水连接管口上设有滤网，可有效避免供热介质中的杂质堵塞表体，影响其测量精度；本实用新型特别适合安装在垂直供热管路上，使其安装更加方便，读数更加准确。
垂直进水量表

[实用新型]可换机芯式翻盖热能表-CN200720030910.X无效
发明人：张琳;田磊;田源;张兴强;辛怀义;曲宝源;周宏楠;綦军;宋修友 -专利权人：曲宝源
申请日： 2007-11-16 - 公布日： 2008-08-27 - 主分类号： G01K17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可换机芯式翻盖热能表，它由仪表盒、液晶显示屏、表体和进、出水连接管组成，仪表盒的一侧设有温度传感器，表体内设有机芯，其要点是机芯的上面设有密封盖，机芯与密封盖固定连接，密封盖周边设有内接丝，所说表体上设有与密封盖内接丝相应的外接丝，机芯通过密封盖设置在表体内，所说仪表盒由电路通过密封盖与机芯内的电子器件连接，仪表盒上设有翻盖，液晶显示屏设置在翻盖的内表面上，翻盖通过固定座活动连接在仪表盒上。本实用新型需要更换机芯时，只要将密封盖从表体上旋转下来即可，既省工、省事、省力，又节约了表体材料；另外，由于仪表盒上设有翻盖，可有效防止仪表盒不被污染，提高了其使用寿命。
机芯翻盖热能

[实用新型]水平进水多流束热量表-CN200720030913.3无效
发明人：田源;田磊;张琳;辛怀义;曲宝源;周宏楠;綦军;张兴强;宋修友 -专利权人：曲宝源
申请日： 2007-11-16 - 公布日： 2008-08-27 - 主分类号： G01K17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水平进水多流束热量表，包括显示仪表盒、仪表盒底座和流量传感器，显示仪表盒通过仪表盒底座上设置的支撑座安装在流量传感器上；仪表盒底座可旋转350°，显示仪表盒可绕支撑座翻转90°，盖在仪表盒底座上；显示仪表盒上设有液晶显示屏和读数按钮，其下部设有温度传感器；流量传感器内设无磁式信号传感装置，其进水口端设有多流束导流片。本实用新型设计新颖、结构合理，流量传感器采用无磁式、多流束结构测量精度高；底座可旋转350°，使之安装更为方便；显示仪表盒可翻转90°盖在仪表盒底座，当将其安装在较高位置热水管路上时，可将显示仪表盒打开翻转90°面朝下，方便读数。
水平进水多流束热量表

[实用新型]可换机芯式热能表-CN200720030911.4无效
发明人：张琳;田磊;田源;辛怀义;曲宝源;周宏楠;綦军;张兴强;宋修友 -专利权人：曲宝源
申请日： 2007-11-16 - 公布日： 2008-08-27 - 主分类号： G01K17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可换机芯式热能表，它由仪表盒、液晶显示屏、表体和进、出水连接管组成，仪表盒的一侧设有温度传感器，表体内设有机芯，其要点是机芯的上面设有密封盖，机芯与密封盖固定连接，密封盖周边设有内接丝，所说表体上设有与密封盖内接丝相应的外接丝，机芯通过密封盖设置在表体内，所说仪表盒由电路通过密封盖与机芯内的电子器件连接本实用新型设计新颖、结构合理，需要更换机芯时，由于机芯与密封盖固定连接，所以只要将密封盖从表体上旋转下来即可。既省工、省事、省力，又节约了表体材料。
机芯热能

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