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[发明专利]车辆自动泊出方法、系统及可读存储介质-CN202010593777.9有效
发明人：周翔;周剑锐;李纯灵;杨子钰;曲延羽 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆自动泊出方法、系统及可读存储介质，该方法包括步骤：在满足预设车辆泊出条件时，输出对应的提示信息至第一设备；获取所述提示信息对应的开始泊出车辆指令，并基于所述开始泊出车辆指令接管对车辆的控制功能；获取预设车辆泊出路线，并基于所述预设车辆泊出路线和所述控制功能，泊出所述车辆。实现了主动向第一设备输出提示信息，以使用户通过该提示信息给出开始泊出车辆指令，并根据该开始泊出车辆指令、预设车辆泊出路线以及控制功能泊出车辆。避免了用户通过第一设备手动建立连接，进而提高了用户在使用车辆的车辆自动泊出功能时的便捷性。
车辆自动方法系统可读存储介质

[发明专利]一种道路清扫控制方法及其相关装置-CN202211633941.X在审
发明人：潘秉旺;周剑锐 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种道路清扫控制方法及其相关装置，方法包括：自动驾驶环卫车通过前方传感器和后方传感器采集同一路段的各位置清扫前后的图像，将各位置清扫前后的图像和位置信息上传到云端，或，将对比各位置清扫前后的图像的垃圾覆盖度得到的各位置的整洁度和位置信息上传到云端，由云端根据各位置的整洁度判断是否存在复扫位置，若存在，则根据复扫位置的位置信息生成新的清扫路线，并将新的清扫路线下发给自动驾驶环卫车；根据新的清扫路线对复扫位置进行清扫，改善了现有自动驾驶环卫车在清扫过程中没有对清扫效果进行监控，对于清扫效果不佳的道路不能及时进行复扫，导致清扫质量不高的技术问题。
一种道路清扫控制方法及其相关装置

[发明专利]自动泊车路径规划方法、系统及计算机存储介质-CN202010593835.8有效
发明人：杨子钰;李纯灵;周翔;曲延羽;周剑锐 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动泊车路径规划方法，该方法包括：将车辆行驶至泊车初始位置，所述泊车初始位置与车辆停好位置之间的停车起始夹角位于预设的角度范围内，且具备前入或倒入所需的距离；基于所述停车起始夹角和预设的多个偏转角度，生成多条规划路线；基于泊车辅助信息选择当前条件下最优路径；基于所述当前条件下的最优路径，控制车辆进行泊车。解决了用户泊车困难的问题，达到了在保证安全屏障、不刮蹭周围车辆的情况下，进行智能的泊车路径识别最优路径及遇到障碍物的路径重新规划，完全代替用户完成自动泊车的动作。
自动泊车路径规划方法系统计算机存储介质

[发明专利]辅助驾驶系统控制方法、装置、设备及存储介质-CN202010593824.X有效
发明人：陈林;严达兴;张家洛;周剑锐;周翔 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B60W40/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助驾驶系统控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。本发明中获取当前行驶状态信息；根据所述当前行驶状态信息生成语音提示信息；将所述语音提示信息发送至用户，以得到所述用户反馈的确认信息；根据所述确认信息对辅助驾驶系统进行控制，通过当前行驶状态信息生成语音提示信息，根据语音提示信息对用户进行语音提示，以使用户反馈确定信息，并根据确认信息对辅助驾驶系统进行控制，实现了车辆主动向用户进行语音提示，并基于语音提示进行有效的语音交互，使得辅助驾驶系统的控制更加智能化。
辅助驾驶系统控制方法装置设备存储介质

[发明专利]自动停车的控制方法、装置及计算机可读存储介质-CN202010593770.7有效
发明人：杨子钰;曲延羽;周翔;周剑锐;李纯灵 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动停车的控制方法、装置及计算机可读存储介质，所述种自动停车的控制方法包括：通过获取车辆的当前位置；获取车辆所在区域的目标停车位信息；获取车辆所在区域的障碍物位置；根据车辆的当前位置、障碍物位置以及目标停车位信息生成停车路径；根据停车路径控制车辆进行自动停车。通过获取车辆的当前位置所在区域的停车位信息来确定最优的目标停车位信息，且获取车辆的当前位置所在区域的障碍物位置并结合目标停车位信息来规划可以避开障碍物的停车路径，再根据规划的停车路况进行自动停车，可以提高用户停车的效率。
自动停车控制方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]可切换泊车模式的智能泊车系统及方法-CN202010593825.4有效
发明人： 周剑锐;曲延羽;周翔;李纯灵;杨子钰 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可切换泊车模式的智能泊车系统及方法，涉及智能泊车技术领域，该系统包括：交互设备接收用户发送的泊车指令，并将泊车指令发送至泊车子系统；泊车子系统根据所述泊车指令进行第一泊车操作，并生成第一泊车启动信号；交互设备判断是否接收到用户发送的切换泊车指令，在接收到所述切换泊车指令时，根据第一泊车启动信号生成第一泊车结束信号，并将第一泊车结束信号和切换泊车指令发送至泊车子系统；泊车子系统，根据第一泊车结束信号停止第一泊车操作，并根据切换泊车指令进行第二泊车操作。通过上述方式，根据第一泊车结束信号停止第一泊车操作，并根据切换泊车指令进行第二泊车操作，以实现在泊车过程中切换车辆的泊车模式。
切换泊车模式智能系统方法

[发明专利]一种路肩检测方法、装置及存储介质-CN202111016619.8在审
发明人： 周剑锐;杨庆雄;郑义;桑远超;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种路肩检测方法、装置及存储介质，其中方法包括：获取目标区域的三维点云数据和图像数据；提取图像数据中的路肩特征；将三维点云数据投影到路肩特征上，得到三维路肩数据；对三维路肩数据中的路肩特征面进行填充处理，得到路肩平面；将路肩平面投影到地面，得到路肩曲线。本发明实施例通过获取目标区域的三维点云数据和图像数据，提取图像数据中的路肩特征，并通过将三维点云数据投影到路肩特征上得到三维路肩数据，有利于提高路肩检测的精度；并基于该三维路肩数据对路肩特征面进行填充处理得到路肩平面，通过将路肩平面投影到地面，能够准确获得路肩曲线，避免车辆与路肩发生碰撞，从而能够有效提高自动驾驶的控制精度。
一种路肩检测方法装置存储介质

[实用新型]自动泊车系统-CN202021202843.7有效
发明人： 周剑锐;李纯灵;周翔 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动泊车系统，包括泊车控制器，安装在汽车内；环视摄像头组件，包括分别安装在所述汽车的前蒙皮、后蒙皮、左外后视镜和右外后视镜的多个摄像头，所述摄像头与所述泊车控制器电连接；雷达组件，包括雷达控制器以及与所述雷达控制器电连接的多个雷达，所述雷达控制器与所述泊车控制器电连接，所述多个雷达分别安装在所述汽车的前蒙皮、后蒙皮、左翼子板、右翼子板、左后侧围饰板、右后侧围饰板。本实用新型的自动泊车系统能够获取汽车四周的实时影像，使得汽车的感测没有盲区，能够更准确地感知周围的车位以及障碍物，保证自动泊车的准确率。
自动泊车系统

[发明专利]自动泊车方法、系统及可读存储介质-CN202010593779.8在审
发明人： 周剑锐;李纯灵;周翔;曲延羽;杨子钰 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动泊车方法、系统及可读存储介质，该方法包括步骤：响应于第一设备发送的开始泊车指令，获取车内人员情况信息，并确定所述车内人员情况信息是否满足预设泊车条件；若满足，则接管对车辆的控制功能；获取预设泊车路线，并基于所述预设泊车路线和所述控制功能，对所述车辆进行泊车。实现了在响应第一设备发送的开始泊车指令之后，自动获取车内人员情况信息，并在车内人员情况信息满足预设泊车条件时，才接管对车辆的控制功能以及获取预设泊车路线以进行泊车。避免了在泊车过程中，对仍然留在车内的人员造成伤害，进而提高了车辆的自动泊车功能的使用安全性。
自动泊车方法系统可读存储介质

[发明专利]遥控车辆的方法、系统和存储介质-CN202010593780.0在审
发明人： 周剑锐;李纯灵;周翔;曲延羽;杨子钰 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥控车辆的方法，包括以下步骤：当智能终端与车辆成功建立蓝牙连接时，响应于遥控启动指令，智能终端通过蓝牙向车辆的车载通信单元发送遥控请求；车辆接受遥控请求后，关闭车辆的主动避障功能，并进入遥控模式，车辆上的车身控制单元实时监测来自车载通信单元的控制指令；响应于遥控控制指令，智能终端通过蓝牙向车辆的车载通信单元发送遥控控制指令，并由车载通信单元转换为发送给车身控制单元的控制指令；车身控制单元执行控制指令，以控制车辆的行为。本发明还公开了一种遥控车辆系统及计算机可读存储介质，解决了传统遥控车辆在复杂环境区域内无法使用的问题。
遥控车辆方法系统存储介质

[发明专利]泊车控制方法以及泊车控制系统-CN202010593831.X在审
发明人：周翔;周剑锐;李纯灵;杨子钰;曲延羽 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种泊车控制方法以及泊车控制系统，泊车控制方法包括：启动车位检测状态，检测周围所有待泊车的有效车位；检测到有效车位后，将有效车位进行通报；通过隔空操作指令从有效车位中锁定目标泊车位置；通过隔空操作指令激活辅助泊车状态，根据实时环境信息和设定路径进行泊车。本申请的泊车控制方法通过检测到有效车位后，将有效车位进行通报，避免驾驶员错过合适的车位，提高空闲车位的检测效果。还通过将隔空操作指令从有效车位中锁定目标泊车位置。以及通过隔空操作指令激活辅助泊车状态，相比现有的智能汽车中辅助泊车的按键操作，本申请简化泊车操作，提高便捷性，且降低智能汽车泊车操作的学习成本。
泊车控制方法以及控制系统

[发明专利]自动泊车系统及其泊车安全保护方法、存储介质-CN202010593832.4在审
发明人：杨子钰;曲延羽;周翔;周剑锐;李纯灵 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动泊车系统及其泊车安全保护方法、计算机可读存储介质，该方法包括以下步骤：在泊车开始前，若检测到泊车安全条件未满足，则禁止启动泊车功能；在泊车过程中，若判断移动终端发送的控制指令存在安全问题，则执行指令安全保护措施；在执行所述控制指令时，若检测到异常信息，则执行运行安全保护措施。本发明解决了使用移动终端进行控制的泊车缺乏安全保护机制的问题，实现了对使用移动终端进行控制的泊车的安全检测以及对非安全情况的应对，为使用移动终端进行控制的泊车提供了安全保护。
自动泊车系统及其安全保护方法存储介质

[发明专利]车辆控制方法、系统、用户终端、车辆及可读存储介质-CN202010593769.4在审
发明人：周翔;周剑锐;李纯灵;杨子钰;曲延羽 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H04W12/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆控制方法、系统、用户终端、车辆及可读存储介质，该方法包括：用户终端与车辆建立近场通信连接，并接收所述车辆对应的车主终端发送的授权信息；用户终端基于所述近场通信连接将所述授权信息发送至所述车辆，以供所述车辆进行安全验证；用户终端接收到所述车辆发送的验证通过信息时，向所述车辆发送控制指令，以控制所述车辆。本发明可实现远程借车，无需用户从车主处取得钥匙也可以获得汽车的使用权，操作简便，为用户提供了方便。
车辆控制方法系统用户终端可读存储介质

[发明专利]泊车路径的校正方法、装置及计算机可读存储介质-CN202010593776.4在审
发明人： 周剑锐;杨子钰;周翔;李纯灵;曲延羽 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种泊车路径的校正方法，所述泊车路径的校正方法包括以下步骤：在车辆按照第一泊车路径泊车的过程中，获取所述车辆的车况信息，所述车况信息包括所述车辆的实际移动距离、方向盘的转动角度以及移动方向上的障碍物距离；判断所述车况信息是否满足预设条件；在所述车况信息满足预设条件时，获取所述车辆的当前位置、车位信息以及障碍物信息；根据所述当前位置、所述车位信息和所述障碍物信息，校正所述第一泊车路径，以生成第二泊车路径。本发明还公开了一种车辆控制装置和计算机可读存储介质。本发明能够解决现有泊车路径校正方式不可靠，导致泊车过程中容易发生安全事故的问题。
泊车路径校正方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]自动泊车过程的安全防护方法、装置、设备及存储介质-CN202010593778.3在审
发明人：杨子钰;李纯灵;周翔;周剑锐;曲延羽 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动泊车过程的安全防护方法、装置、设备及存储介质，在自动泊车功能开启时，获取目标泊车位置的车位尺寸与待泊车车辆的车辆尺寸，并根据车位尺寸与车辆尺寸，确定目标泊车位置是否满足预设泊车条件；若满足预设泊车条件，则监控目标泊车位置的障碍物，根据待泊车车辆相对障碍物的运动信息，生成避开障碍物的自动泊车方案。本发明在确定具有足够的空间进行泊车，并监测目标泊车位置存在阻碍泊车的障碍物时，根据车辆相对于障碍物的运动信息，生成对障碍物进行规避后的自动泊车方案。由于自动泊车方案已确保泊车位置足够且对障碍物进行了规避，在自动泊车过程中不会因突发情况而终止自动泊车功能，有利于提高自动泊车的效率。
自动泊车过程安全防护方法装置设备存储介质

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