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[发明专利]辅助驾驶预警方法、装置、设备以及存储介质-CN202310677861.2在审
发明人：黄辛梅;李纯灵;王世勇;刘启元;罗覃月 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本申请实施例提出了一种辅助驾驶预警方法、装置、设备以及存储介质，涉及辅助驾驶技术领域；针对驾驶员的驾驶习惯设置个性化的脱手检测逻辑，提高用户体验感，节约成本。所述方法包括：获得驾驶员在当前行驶状态下与方向盘的交互模式；所述交互模式包括驾驶员脱离对方向盘进行有效控制的习惯脱手时长；根据所述交互模式，针对该驾驶员设置或调整检测时长阈值；当检测到驾驶员在所述当前行驶状态下脱离对方向盘进行有效控制的时间超过所述检测时长阈值，输出预警信息。
辅助驾驶预警方法装置设备以及存储介质

[发明专利]车辆泊出控制方法、车辆及计算机可读存储介质-CN202111132665.4有效
发明人： 李纯灵;林智桂;陈林;周翔;严达兴 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆泊出控制方法、车辆及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取泊出指令，根据所述泊出指令控制车辆泊出，实时监测所述车辆所处的泊出环境是否存在障碍，若监测到所述障碍，则停止所述车辆泊出，并监测是否存在回退指令，若监测到所述回退指令，则根据所述回退指令控制所述车辆按照所述退回距离执行退回操作。在车辆泊出过程中监测到障碍时，主动停止车辆继续泊出，并在接收到回退指令时，将车辆退回，实现复杂情况下车辆自动处理机制，避免车辆泊出时遇到复杂情况由于无法及时处理而导致车辆剐蹭、故障等情况的出现，提高车辆泊出的智能化。
车辆控制方法计算机可读存储介质

[发明专利]车辆自动泊出方法、系统及可读存储介质-CN202010593777.9有效
发明人：周翔;周剑锐;李纯灵;杨子钰;曲延羽 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆自动泊出方法、系统及可读存储介质，该方法包括步骤：在满足预设车辆泊出条件时，输出对应的提示信息至第一设备；获取所述提示信息对应的开始泊出车辆指令，并基于所述开始泊出车辆指令接管对车辆的控制功能；获取预设车辆泊出路线，并基于所述预设车辆泊出路线和所述控制功能，泊出所述车辆。实现了主动向第一设备输出提示信息，以使用户通过该提示信息给出开始泊出车辆指令，并根据该开始泊出车辆指令、预设车辆泊出路线以及控制功能泊出车辆。避免了用户通过第一设备手动建立连接，进而提高了用户在使用车辆的车辆自动泊出功能时的便捷性。
车辆自动方法系统可读存储介质

[发明专利]一种记忆泊车控制方法-CN202310207919.7在审
发明人： 李纯灵;黄辛梅;韦翠翠;罗覃月;朱志国 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种记忆泊车控制方法，特别涉及智能汽车技术领域，所述方法包括：响应于用户终端发送的携带有记忆泊车路线的记忆泊车指令，从路线起始点沿着所述记忆泊车路线行驶，并在行驶的过程中，检测空闲车位；如果未检测到所述空闲车位，则到达所述路线起始点后，从所述路线起始点继续沿着所述记忆泊车路线行驶，直到检测到所述空闲车位，并泊入所述空闲车位。采用本申请可以在不影响停车场交通的情况下完成记忆泊车。
一种记忆泊车控制方法

[发明专利]自动泊车路径规划方法、系统及计算机存储介质-CN202010593835.8有效
发明人：杨子钰;李纯灵;周翔;曲延羽;周剑锐 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动泊车路径规划方法，该方法包括：将车辆行驶至泊车初始位置，所述泊车初始位置与车辆停好位置之间的停车起始夹角位于预设的角度范围内，且具备前入或倒入所需的距离；基于所述停车起始夹角和预设的多个偏转角度，生成多条规划路线；基于泊车辅助信息选择当前条件下最优路径；基于所述当前条件下的最优路径，控制车辆进行泊车。解决了用户泊车困难的问题，达到了在保证安全屏障、不刮蹭周围车辆的情况下，进行智能的泊车路径识别最优路径及遇到障碍物的路径重新规划，完全代替用户完成自动泊车的动作。
自动泊车路径规划方法系统计算机存储介质

[发明专利]车辆的泊车方法、车辆及计算机可读存储介质-CN202110688619.6有效
发明人：周翔;陈林;杨子钰;李纯灵;林智桂 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的泊车方法、车辆及计算机可读存储介质，所述方法包括：第一设备通过第二设备获取到用户指令，并根据该用户指令进入到定位模式，在定位模式下获取车辆所处的环境特征。第一设备调用存储器中的行驶地图，并将获取的环境特征与调用的行驶地图进行匹配，当环境特征与行驶地图匹配成功时，第一设备根据从第二设备获取的用户的泊车模式选择指令进入对应的泊车模式，在对应的泊车模式下控制车辆完成泊车。用户可以在进入泊车模式后，等待车辆自动完成泊车，无需再进行泊车相关操作，减少用户泊车时间，提升用户体验感。
车辆泊车方法计算机可读存储介质

[发明专利]自动停车的控制方法、装置及计算机可读存储介质-CN202010593770.7有效
发明人：杨子钰;曲延羽;周翔;周剑锐;李纯灵 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动停车的控制方法、装置及计算机可读存储介质，所述种自动停车的控制方法包括：通过获取车辆的当前位置；获取车辆所在区域的目标停车位信息；获取车辆所在区域的障碍物位置；根据车辆的当前位置、障碍物位置以及目标停车位信息生成停车路径；根据停车路径控制车辆进行自动停车。通过获取车辆的当前位置所在区域的停车位信息来确定最优的目标停车位信息，且获取车辆的当前位置所在区域的障碍物位置并结合目标停车位信息来规划可以避开障碍物的停车路径，再根据规划的停车路况进行自动停车，可以提高用户停车的效率。
自动停车控制方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]可切换泊车模式的智能泊车系统及方法-CN202010593825.4有效
发明人：周剑锐;曲延羽;周翔;李纯灵;杨子钰 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可切换泊车模式的智能泊车系统及方法，涉及智能泊车技术领域，该系统包括：交互设备接收用户发送的泊车指令，并将泊车指令发送至泊车子系统；泊车子系统根据所述泊车指令进行第一泊车操作，并生成第一泊车启动信号；交互设备判断是否接收到用户发送的切换泊车指令，在接收到所述切换泊车指令时，根据第一泊车启动信号生成第一泊车结束信号，并将第一泊车结束信号和切换泊车指令发送至泊车子系统；泊车子系统，根据第一泊车结束信号停止第一泊车操作，并根据切换泊车指令进行第二泊车操作。通过上述方式，根据第一泊车结束信号停止第一泊车操作，并根据切换泊车指令进行第二泊车操作，以实现在泊车过程中切换车辆的泊车模式。
切换泊车模式智能系统方法

[发明专利]泊车控制方法、车辆及存储介质-CN202110833690.9有效
发明人：邓婉云;李纯灵;林智桂;罗覃月;廖尉华 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种泊车控制方法、车辆及存储介质，所述方法包括：接收泊车指令，获取车辆周边第一预设范围内的环境信息；根据所述环境信息确定至少一个车辆可行驶方向，并记录确定所述可行驶方向的车辆位置为可行驶点；在至少一个可行驶方向中根据预设顺序挑选一个为当前行驶方向；沿所述当前行驶方向行驶，并设置所述当前行驶方向为与所述可行驶点对应的已行驶方向，搜寻行驶过程中车辆周边第二预设范围内的空车位；若所述第二预设范围内存在空车位，则根据所述空车位的位置信息进行泊车；若所述第二预设范围内不存在空车位，则返回所述可行驶点。本发明提升了泊车过程中的准确性，同时提升了车主的泊车体验感。
泊车控制方法车辆存储介质

[实用新型]一种停车场自动泊车控制装置-CN202023094283.0有效
发明人： 李纯灵;林智桂;陈林 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种停车场自动泊车控制装置。所述装置包括：泊车控制器，与泊车控制器相连的障碍物探测模块、视频传感器模块、触摸显示屏、无线通信模块和行车执行单元，通过无线通信模块与泊车控制器无线连接的手机APP；障碍物探测模块用于检测车辆周围的障碍物信息，视频传感器模块用于拍摄车辆周围的视频图像，泊车控制器用于根据所述视频图像和所述障碍物信息进行车位识别和路径规划。本实用新型既可以通过操作触摸显示屏在车内操作，也可以通过操作手机APP在车外操作；通过视频传感器模块拍摄的视频图像识别停车场内的指示标志，可更有效地规划车位寻找路径，扩大车位寻找范围。
一种停车场自动泊车控制装置

[实用新型]自动泊车系统-CN202021202843.7有效
发明人：周剑锐;李纯灵;周翔 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动泊车系统，包括泊车控制器，安装在汽车内；环视摄像头组件，包括分别安装在所述汽车的前蒙皮、后蒙皮、左外后视镜和右外后视镜的多个摄像头，所述摄像头与所述泊车控制器电连接；雷达组件，包括雷达控制器以及与所述雷达控制器电连接的多个雷达，所述雷达控制器与所述泊车控制器电连接，所述多个雷达分别安装在所述汽车的前蒙皮、后蒙皮、左翼子板、右翼子板、左后侧围饰板、右后侧围饰板。本实用新型的自动泊车系统能够获取汽车四周的实时影像，使得汽车的感测没有盲区，能够更准确地感知周围的车位以及障碍物，保证自动泊车的准确率。
自动泊车系统

[发明专利]自动泊车方法、系统及可读存储介质-CN202010593779.8在审
发明人：周剑锐;李纯灵;周翔;曲延羽;杨子钰 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动泊车方法、系统及可读存储介质，该方法包括步骤：响应于第一设备发送的开始泊车指令，获取车内人员情况信息，并确定所述车内人员情况信息是否满足预设泊车条件；若满足，则接管对车辆的控制功能；获取预设泊车路线，并基于所述预设泊车路线和所述控制功能，对所述车辆进行泊车。实现了在响应第一设备发送的开始泊车指令之后，自动获取车内人员情况信息，并在车内人员情况信息满足预设泊车条件时，才接管对车辆的控制功能以及获取预设泊车路线以进行泊车。避免了在泊车过程中，对仍然留在车内的人员造成伤害，进而提高了车辆的自动泊车功能的使用安全性。
自动泊车方法系统可读存储介质

[发明专利]遥控车辆的方法、系统和存储介质-CN202010593780.0在审
发明人：周剑锐;李纯灵;周翔;曲延羽;杨子钰 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥控车辆的方法，包括以下步骤：当智能终端与车辆成功建立蓝牙连接时，响应于遥控启动指令，智能终端通过蓝牙向车辆的车载通信单元发送遥控请求；车辆接受遥控请求后，关闭车辆的主动避障功能，并进入遥控模式，车辆上的车身控制单元实时监测来自车载通信单元的控制指令；响应于遥控控制指令，智能终端通过蓝牙向车辆的车载通信单元发送遥控控制指令，并由车载通信单元转换为发送给车身控制单元的控制指令；车身控制单元执行控制指令，以控制车辆的行为。本发明还公开了一种遥控车辆系统及计算机可读存储介质，解决了传统遥控车辆在复杂环境区域内无法使用的问题。
遥控车辆方法系统存储介质

[发明专利]泊车控制方法以及泊车控制系统-CN202010593831.X在审
发明人：周翔;周剑锐;李纯灵;杨子钰;曲延羽 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种泊车控制方法以及泊车控制系统，泊车控制方法包括：启动车位检测状态，检测周围所有待泊车的有效车位；检测到有效车位后，将有效车位进行通报；通过隔空操作指令从有效车位中锁定目标泊车位置；通过隔空操作指令激活辅助泊车状态，根据实时环境信息和设定路径进行泊车。本申请的泊车控制方法通过检测到有效车位后，将有效车位进行通报，避免驾驶员错过合适的车位，提高空闲车位的检测效果。还通过将隔空操作指令从有效车位中锁定目标泊车位置。以及通过隔空操作指令激活辅助泊车状态，相比现有的智能汽车中辅助泊车的按键操作，本申请简化泊车操作，提高便捷性，且降低智能汽车泊车操作的学习成本。
泊车控制方法以及控制系统

[发明专利]自动泊车系统及其泊车安全保护方法、存储介质-CN202010593832.4在审
发明人：杨子钰;曲延羽;周翔;周剑锐;李纯灵 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动泊车系统及其泊车安全保护方法、计算机可读存储介质，该方法包括以下步骤：在泊车开始前，若检测到泊车安全条件未满足，则禁止启动泊车功能；在泊车过程中，若判断移动终端发送的控制指令存在安全问题，则执行指令安全保护措施；在执行所述控制指令时，若检测到异常信息，则执行运行安全保护措施。本发明解决了使用移动终端进行控制的泊车缺乏安全保护机制的问题，实现了对使用移动终端进行控制的泊车的安全检测以及对非安全情况的应对，为使用移动终端进行控制的泊车提供了安全保护。
自动泊车系统及其安全保护方法存储介质

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