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[发明专利]基于声源定位的室内移动机器人-CN201810764009.8有效
发明人：李忠兵;张军豪;谌贵辉;吴真林;谌杰睿 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供基于声源定位的室内移动机器人，电源通过电源模块实现电压的转换，电源模块通过电机驱动模块供电给底盘电机，底盘电机的转动轴和驱动轮相连，电源模块还分别供电给超声波测距模块，超声波接收模块、传声器和单片机，超声波测距模块发出的超声波信号被障碍物返回并被超声波接收模块接收，超声波接收模块将信号发送给单片机，单片机通过计算通过驱动轮实现避障。本发明能够根据声音定位，并在室内环境下实现声源位置的三维坐标解算，控制小车从初始位置出发，自动向声源位置靠拢，在移动过程中实现自主避障的功能。
基于声源定位室内移动机器人

[实用新型]一种发光面阵-CN202320546619.7有效
发明人：彭义坤;陈玉光;倪茂森;吴真林 -专利权人：苏州长光华芯光电技术股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H01S5/42 文献下载
摘要：本实用新型提供一种发光面阵，包括：呈阵列排布的若干个基本发光单元，任意的一个基本发光单元中，第二垂直腔面发射半导体发光芯片、第三垂直腔面发射半导体发光芯片和第四垂直腔面发射半导体发光芯片的中心点位于同一个圆上且在圆的周向上依次排布，第一垂直腔面发射半导体发光芯片的中心位于所述圆的圆心；第二垂直腔面发射半导体发光芯片的中心点至第一垂直腔面发射半导体发光芯片的中心点平行于列方向；所述第一垂直腔面发射半导体发光芯片、第二垂直腔面发射半导体发光芯片、第三垂直腔面发射半导体发光芯片和第四垂直腔面发射半导体发光芯片的中心点的连线围成平行四边形。所述发光面阵发光结构功率密度高、加热均匀、占据空间小。
一种光面

[发明专利]一种激光加工检测装置-CN202110864190.1有效
发明人：彭义坤;吴真林;闵大勇;王俊;廖新胜;李波;胡燚文 -专利权人：苏州长光华芯光电技术股份有限公司;苏州长光华芯半导体激光创新研究院有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B23K26/02 文献下载
摘要：本发明提供一种激光加工检测装置，包括：检测耦合腔体；激光发生器，激光发生器适于给检测耦合腔体提供激光；激光加工输出部件和第一光纤，第一光纤分别与激光加工输出部件和检测耦合腔体连接，激光加工输出部件适于对工件进行激光加工并传输工件发出的热辐射红外光至第一光纤；位于检测耦合腔体侧部的红外温度检测器；位于检测耦合腔体中的第一反射镜，第一反射镜适于将激光发生器发射的激光反射至第一光纤中，第一反射镜还适于透过热辐射红外光。提高了检测精度。
一种激光加工检测装置

[实用新型]一种激光加热装置-CN202222395114.3有效
发明人：潘华东;裘利平;徐佳维;俞浩;靳嫣然;刘恒;王俊;廖新胜;吴真林;闵大勇 -专利权人：苏州长光华芯光电技术股份有限公司;苏州长光华芯半导体激光创新研究院有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H01S5/183 文献下载
摘要：一种激光加热装置，包括：包括若干个间隔的发光柱的垂直腔面发射激光芯片；第一微透镜阵列结构；每个第一微透镜具有第一凸面和第一平面；第一凸面朝向垂直腔面发射激光芯片；第二微透镜阵列结构，每个第二微透镜具有第二凸面和第二平面；第二凸面相对于第二平面背离第二微透镜阵列结构且和第一凸面的位置一一对应设置，第二平面位于第一微透镜阵列结构的焦平面上；位于垂直腔面发射激光芯片和微透镜阵列单元之间的准直透镜；至少部分聚焦透镜的光轴与第二微透镜阵列结构的光轴倾斜，以使得不同的垂直腔面发射激光芯片发出的光经过聚焦透镜之后至少部分重叠。兼顾激光加热装置集成度高、结构简单、成本低、辐照度分布均匀、激光能量利用率高。
一种激光加热装置

[发明专利]一种激光器控制系统-CN202211290881.6在审
发明人：彭义坤;俞浩;吴真林;潘华东;闵大勇;王俊 -专利权人：苏州长光华芯光电技术股份有限公司;苏州长光华芯半导体激光创新研究院有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H01S5/068 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光器控制系统，包括：电源模块、激光驱动模块、激光模块、功率采集模块和主控制模块；主控制模块生成控制信号并且将控制信号发送至激光驱动模块；激光驱动模块基于控制信号调节第一输出电流，基于第一输出电流生成第一反馈信号，并且将第一反馈信号发送至主控制模块；主控制模块基于第一反馈信号调节控制信号；第一输出电流用于驱动激光模块产生第一激光；功率采集模块用于采集激光模块输出的第一激光的光功率，基于光功率生成第二反馈信号，并且将第二反馈信号发送至主控制模块，主控制模块还基于第二反馈信号调节控制信号。本发明能够实时检测和调控激光模块产生的激光的光功率，以克服现有激光器控制系统存在的缺陷。
一种激光器控制系统

[实用新型]基于MCU控制的485中继器-CN202123130740.1有效
发明人：康松;吴真林 -专利权人：四川普罗拉赫科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H04B3/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于MCU控制的485中继器，其包括收发器U1、收发器U2和MCU单元；收发器U1用于从总线的一端接收数据；收发器U2用于将数据转发到总线的另一端；MCU单元设置于收发器U1和所述收发器U2之间，用于利用定时器定时控制数据的收发周期，从而将数据按字节进行收发实现中继功能。本实用新型适用于降低七芯接线端通信设备在进行RS485通信时产生的噪声干扰，从而增加信号传输的距离和数据的准确率；采用七芯防水航空接线端，能够与设备的接线端相匹配，便于现场安装且防水性能好；且结构简单，功耗较低，成本低廉。
基于 mcu 控制 485 中继

[实用新型]联网便携式定位系统-CN202123258190.1有效
发明人：罗凯;吴真林 -专利权人：成都奈一科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种联网便携式定位系统，包括充电管理模块、数据采集模块、主控模块和SIM卡模块；充电管理模块用于向系统供电及管理太阳能或外接电源向电池充电；数据采集模块用于温度和加速度的采集，并将其传输给主控模块；主控模块内设置获取卫星和/或基站和/或WIFI数据并定位的GNSS天线和向服务器发送所述GNSS天线接收的数据和所述数据采集模块采集的数据的通信模块；所述主控模块还用于系统中模块间的通讯和对各模块的控制。通过本实用新型提高了续航能力、定位精度和准确率。
联网便携式定位系统

[实用新型]单路的485中继器-CN202123167475.4有效
发明人：王威;吴真林 -专利权人：四川普罗拉赫科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H04B3/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单路的485中继器，包括两个定时器芯片、二极管D1和二极管D2，该两个定时器芯片的THRES引脚各与一RC延时电路连接，所述二极管D1正极与一侧的定时器芯片的THRES引脚连接，所述二极管D1负极与另一侧的RS‑485收发器RO引脚连接；所述二极管D2正极与另一侧的定时器芯片的THRES引脚连接，所述二极管D1负极与一侧的RS‑485收发器RO引脚连接。通过控制RS‑485收发器收发状态，以一数据位时间宽度为单元，当控制RS‑485收发器的收发状态时间宽度适应任意波特率的一数据位时间宽度，则RS‑485中继器适应任意RS‑485总线的通信速度；本实用新型保证了通信准确性，提升了通信速率。
485 中继

[发明专利]基于MCU控制的485中继器-CN202111507952.9在审
发明人：康松;吴真林 -专利权人：四川普罗拉赫科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H04B3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MCU控制的485中继器，其包括收发器U1、收发器U2和MCU单元；收发器U1用于从总线的一端接收数据；收发器U2用于将数据转发到总线的另一端；MCU单元设置于收发器U1和所述收发器U2之间，用于利用定时器定时控制数据的收发周期，从而将数据按字节进行收发实现中继功能。本发明适用于降低七芯接线端通信设备在进行RS485通信时产生的噪声干扰，从而增加信号传输的距离和数据的准确率；采用七芯防水航空接线端，能够与设备的接线端相匹配，便于现场安装且防水性能好；且结构简单，功耗较低，成本低廉。
基于 mcu 控制 485 中继

[发明专利]单路的485中继器-CN202111561648.2在审
发明人：王威;吴真林 -专利权人：四川普罗拉赫科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04B3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种单路的485中继器，包括两个定时器芯片、二极管D1和二极管D2，该两个定时器芯片的THRES引脚各与一RC延时电路连接，所述二极管D1正极与一侧的定时器芯片的THRES引脚连接，所述二极管D1负极与另一侧的RS‑485收发器RO引脚连接；所述二极管D2正极与另一侧的定时器芯片的THRES引脚连接，所述二极管D1负极与一侧的RS‑485收发器RO引脚连接。通过控制RS‑485收发器收发状态，以一数据位时间宽度为单元，当控制RS‑485收发器的收发状态时间宽度适应任意波特率的一数据位时间宽度，则RS‑485中继器适应任意RS‑485总线的通信速度；本发明保证了通信准确性，提升了通信速率。
485 中继

[发明专利]用于地质灾害预警的联网便携式广播设备-CN202111586112.6在审
发明人：罗凯;吴真林 -专利权人：四川普罗拉赫科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H04H20/59 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于地质灾害预警的联网便携式广播设备，其包括通信模块、中央处理器、语音合成模块、音频功率放大器、直流电源模块和扬声器；所述通信模块包括移动网络通信模块和LoRa通信模块，用于通过移动网络或LoRa无线网接收地质灾害预警的语音数据，并将其传递给中央处理器；中央处理器用于将接收到的语音数据传送至语音合成模块；语音合成模块用于将地质灾害预警的语音数据转换为语音信息，并将该语音信息传递给音频功率放大器；音频功率放大器用于将接收到的语音信息放大后传递给扬声器进行语音播报。本发明实现了设备小型化，保证了供电的稳定性，安装简单，设备成本低。
用于地质灾害预警联网便携式广播设备

[发明专利]联网便携式定位系统-CN202111542064.0在审
发明人：罗凯;吴真林 -专利权人：成都奈一科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种联网便携式定位系统，包括充电管理模块、数据采集模块、主控模块和SIM卡模块；充电管理模块用于向系统供电及管理太阳能或外接电源向电池充电；数据采集模块用于温度和加速度的采集，并将其传输给主控模块；主控模块内设置获取卫星和/或基站和/或WIFI数据并定位的GNSS天线和向服务器发送所述GNSS天线接收的数据和所述数据采集模块采集的数据的通信模块；所述主控模块还用于系统中模块间的通讯和对各模块的控制。通过本发明提高了续航能力、定位精度和准确率。
联网便携式定位系统

[实用新型]一种本地型GNSS位移监测移动站、基站、设备-CN202121423970.4有效
发明人： 吴真林;唐维;罗凯 -专利权人：四川普罗拉赫科技有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种本地型GNSS位移监测移动站，包括MCU模块、F9P模组、无线传输模块和卫星信号接收模块；一种本地型GNSS位移监测基站，包括MCU模块、F9P模组、无线传输模块、卫星信号接收模块和报警部分；一种本地型GNSS位移监测设备，包括上述移动站和上述基站；一种方法，利用基站和移动站之间接收的信号不同，来解析基站和移动站之间的高度差和位移差；本公开所述的一种本地型GNSS位移监测移动站、基站、设备及监测方法通过GNSS增强型载波相位差分技术，利用基站和移动站之间接收的信号不同，来解析两点之间的高差，南北方位上的位移等，采用多种通信方式融合，针对同区域内采用无线组网的方式进行数据传输，并解算位置信息。
一种本地 gnss 位移监测移动基站设备

[外观设计]激光器（150w单模块风冷）-CN202130487071.X有效
发明人：彭义坤;吴真林;闵大勇 -专利权人：苏州长光华芯光电技术股份有限公司;苏州长光华芯半导体激光创新研究院有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光器（150w单模块风冷）。2.本外观设计产品的用途：用于发射激光。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
激光器 150 模块风冷

[发明专利]一种本地型GNSS位移监测移动站、基站、设备及监测方法-CN202110708997.6在审
发明人： 吴真林;唐维;罗凯 -专利权人：四川普罗拉赫科技有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种本地型GNSS位移监测移动站，包括MCU模块、F9P模组、无线传输模块和卫星信号接收模块；一种本地型GNSS位移监测基站，包括MCU模块、F9P模组、无线传输模块、卫星信号接收模块和报警部分；一种本地型GNSS位移监测设备，包括上述移动站和上述基站；一种方法，利用基站和移动站之间接收的信号不同，来解析基站和移动站之间的高度差和位移差；本公开所述的一种本地型GNSS位移监测移动站、基站、设备及监测方法通过GNSS增强型载波相位差分技术，利用基站和移动站之间接收的信号不同，来解析两点之间的高差，南北方位上的位移等，采用多种通信方式融合，针对同区域内采用无线组网的方式进行数据传输，并解算位置信息。
一种本地 gnss 位移监测移动基站设备方法

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