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[发明专利]基于声源定位的室内移动机器人-CN201810764009.8有效
发明人：李忠兵;张军豪;谌贵辉;吴真林;谌杰睿 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供基于声源定位的室内移动机器人，电源通过电源模块实现电压的转换，电源模块通过电机驱动模块供电给底盘电机，底盘电机的转动轴和驱动轮相连，电源模块还分别供电给超声波测距模块，超声波接收模块、传声器和单片机，超声波测距模块发出的超声波信号被障碍物返回并被超声波接收模块接收，超声波接收模块将信号发送给单片机，单片机通过计算通过驱动轮实现避障。本发明能够根据声音定位，并在室内环境下实现声源位置的三维坐标解算，控制小车从初始位置出发，自动向声源位置靠拢，在移动过程中实现自主避障的功能。
基于声源定位室内移动机器人

[发明专利]一种系统监控方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310343700.X在审
发明人：霍秉杰;向军涛;雷万钧;张军豪 -专利权人：北京青云科技股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种系统监控方法、装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：获取目标设备的系统监控数据；根据路由组件配置的路由规则将所述系统监控数据写入所述目标设备的存储组件；基于对应所述目标设备的规则组件配置的监控规则检测所述存储组件的所述系统监控数据。本发明实施例实现设备状态监控，通过对应不同目标设备的规则组件实现对不同集群的监控业务的兼容，实现了资源与服务的一体化监控，可降低监控过程的复杂程度。
一种系统监控方法装置电子设备存储介质

[外观设计]配电智能监控箱-CN202230209483.1有效
发明人：陈高伟;李兵松;陈美静;严庭满;张军豪 -专利权人：武汉魅客科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：配电智能监控箱。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于监控配电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
配电智能监控

[实用新型]一种基于TRIZ理论的提高水体生态修复效果的超微曝船-CN202123198755.1有效
发明人：张嘉宁;张小燕;施海波;蒋俊吉;张军豪 -专利权人：河北工程大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： C02F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于TRIZ理论的提高水体生态修复效果的超微曝船，包括船体，船体上安装有高压曝气装置、船体推进装置、太阳能发电装置，船体内设有空腔；高压曝气装置包括高压鼓风机，高压鼓风机输出端安装有第一三通管，第一三通管的两个输出端均安装有供气软管，船体底部铰接有与供气软管一一对应的曝气管，曝气管输出端安装有高压曝气头；还包括深度调节机构，深度调节机构与曝气管连接用于驱动两个曝气管同步反向转动以调节高压曝气头入水深度，船体前端安装有openmv摄像头和卷视觉避障摄像头。本实用新型提供的超微曝船能够实时监测、定点水下超微增氧，通过深度调节机构调节高压曝气头入水深度，增加有效处理深度，提高水体生态修复效果。
一种基于 triz 理论提高水体生态修复效果超微曝船

[实用新型]一种用于盘扣支架拆除过程杆件运输的装置-CN202122333593.1有效
发明人： 张军豪;丁三要;武永生 -专利权人：郑州铁路工程有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65G11/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于盘扣支架拆除过程杆件运输的装置，包括输送滑道，输送滑道相对的两侧均设有钢丝，钢丝设置有两根，两根钢丝的两端均伸出输送滑道形成连接头，输送滑道一端的两个连接头上均设有地锚杆，输送滑道另一端的两个连接头上均设有挂扣，输送滑道的一端通过挂扣与盘扣支架连接，输送滑道设有若干个，输送滑道的另一端通过地锚杆与地面连接，输送滑道下端的地面上设有硬质网片。本实用新型通过设置有一系列的结构，拆除杆件放在输送滑道上，杆件顺着输送滑道滑落地面，操作简单，不需要大型机械，环境适应性强；减少杆件的受损率，节约成本；大大降低了风险，提高了施工安全性；安装、拆卸方便，可以重复多次使用。
一种用于支架拆除过程运输装置

[实用新型]一种用于预制构件的翻转辅助装置-CN202122354380.7有效
发明人：丁三要;张军豪;张书坤 -专利权人：郑州铁路工程有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于预制构件的翻转辅助装置，包括预制模板，预制模板的一侧设有翻转架，翻转架包括一号翻转架和二号翻转架，预制模板的一端设有一号翻转架，预制模板的另一端设有二号翻转架，一号翻转架和二号翻转架均由翻转支架和支撑架组成，翻转支架呈弧形结构设置，翻转支架弧形槽的一侧设有支撑架，支撑架的一端和翻转支架的两端均与预制模板固定安装。本实用新型通过设置有一系列的结构，在构件预制完成、混凝土强度达到设计要求后拆除上部模板，采用叉车或吊车等机械推动模板，则预制构件连同模板一起随弧形辅助翻转架翻转，直至模板和构件达到正立位置，翻转过程操作方便、省时省力，且不会对构件造成损伤，实用性更强。
一种用于预制构件翻转辅助装置

[发明专利]一种用于现浇箱梁精轧螺纹钢张拉施工的工艺-CN202111128930.1在审
发明人：丁三要;张军豪;赵广智 -专利权人：郑州铁路工程有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于现浇箱梁精轧螺纹钢张拉施工的工艺，该张拉施工工艺包括以下步骤：第一步、塑料杯制作：首先采用回收的塑料瓶，将塑料瓶瓶口的一端剪去，形成一个塑料杯；然后在塑料杯底部的中央剪出一个同圆心的圆孔；第二步、塑料杯固定：将上述步骤制备好的塑料杯由圆孔套在精轧螺纹钢的垫板上，然后将螺母拧紧，使螺母紧紧压在塑料杯的内部；第三步、塑料杯填充：使用泡沫机，向塑料杯内打满泡沫胶进行固定。本发明施工工艺省时省力，塑料杯能重复利用，成本投入很小，在塑料杯内打入泡沫胶，将塑料杯牢牢地固定，最后形成的张拉槽口形状、位置较为标准，为后续张拉施工提供了极大的便利，节省了大量的宝贵时间，提高了施工效率。
一种用于现浇箱梁精轧螺纹钢施工工艺

[发明专利]一种气压驱动的可变刚度柔性执行器-CN202011615129.5有效
发明人：陈英龙;张军豪;弓永军 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明提供一种气压驱动的可变刚度柔性执行器，包括密封的伸长肌和设置在所述伸长肌内且密封的收缩肌；所述伸长肌包括中空的伸长肌基体，所述伸长肌基体的端部连通有与所述伸长肌基体内部连通的气道A；所述收缩肌包括中空的收缩肌基体，所述收缩肌基体的端部连通有与所述伸长肌基体内部连通的气道B；所述气道A和所述气道B分别与供气端连接；所述伸长肌基体和所述收缩肌基体均为柔性材料制成。本发明只要通过给伸长肌或收缩肌充气，该柔性执行器就能在一定范围内任意调整结构长度，且当长度确定时，协同调整伸长肌和收缩肌的通气压力，就能实现在一定范围内任意调整结构刚度。
一种气压驱动可变刚度柔性执行

[发明专利]一种用于箱梁拉杆安装的钻孔装置-CN202111139617.8在审
发明人：王立峰;丁三要;张军豪;靳建华;王俊 -专利权人：郑州铁路工程有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B28D1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于箱梁拉杆安装的钻孔装置，包括钻机本体，钻机本体的一端设有钻杆本体，钻机本体一端的内部设有钻孔电机，钻杆本体包括一号钻杆、二号钻杆和加长钢筋，一号钻杆的一端通过联轴器与钻孔电机的输出端固定安装，一号钻杆的另一端与加长钢筋的一端固定连接，加长钢筋的另一端与二号钻杆固定连接，钻机本体远离钻杆本体一端的底部设有把手，把手的一侧设有控制开关，钻机本体一侧的外部设有导向机构。本发明通过设置有一系列的结构，一号钻杆和二号钻杆之间焊接一根加长钢筋，制造加长版钻杆，可以直接将墙身两侧模板同时打穿，操作方便、效率高；便于拉杆安装，可箱室内钻孔，提高施工安全性，导向机构提高打孔精度。
一种用于拉杆安装钻孔装置

[实用新型]一种教学一体机用搬运箱-CN202120921417.7有效
发明人： 张军豪;胡紫剑;何嘉珲 -专利权人：常州信息职业技术学院
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种教学一体机用搬运箱，涉及电子设备转运技术领域。本实用新型包括转运箱，转运箱前端设有进口，进口内顶部滑动配合有挡板，挡板背面和转运箱后端内壁均固定有弹性挤压条；转运箱内底部滑动配合有两个相对设置的限位条；转运箱两相对内侧面的顶部滑动配合有夹板；转运箱两相对外侧面的中部均滑动配合有抵块，转运箱两相对外侧面的底部均滑动配合有运动架，运动架顶端与抵块底端滑动配合。本实用新型通过抵块的滑动，控制运动架的上升，从而使得转运箱位置固定，便于教学一体机转移至搬运箱内，通过弹性挤压条、限位条与夹板的配合，进行教学一体机的稳定夹持，便于教学一体机用的搬运。
一种教学一体机搬运

[实用新型]一种液相色谱采样设备-CN202022350861.6有效
发明人：杨平;张瑞;张军豪;何嘉珲;周雨秋 -专利权人：常州信息职业技术学院
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01N30/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液相色谱采样设备，包括：三轴移动平台、注射针采样装置、试剂托盘架，三轴移动平台包括：底板、X轴向移动板、Y轴向移动板，X轴向移动板安装在所述底板上并能够沿所述底板左右移动，Y轴向移动板安装在X轴向移动板上并能够沿X轴向移动版移动，注射针采样装置通过升降装置安装在所述Y轴向移动板上，试剂托盘架可拆卸安装在所述底板上。本实用新型采用试剂托盘架放置带稀释样品并放在底板上，通过底板上的三轴移动平台控制注射针采样装置移动到不同的待稀释样品上进行稀释，通过控制程序快速精确移动注射针采样装置并精确控制稀释液体的注射量。
一种色谱采样设备

[实用新型]一种带有NFC通信功能的背夹电池手机壳-CN202120069887.5有效
发明人：周成泽;杨平;张军豪 -专利权人：常州信息职业技术学院
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： H04M1/18 文献下载
摘要：一种带有NFC通信功能的背夹电池手机壳，一种带有NFC通信功能的背夹电池手机壳，包括手机壳、无线充电模块、蓝牙通信模块、NFC模块和NFC通信处理模块，无线充电模块、蓝牙通信模块、NFC模块和NFC通信处理模块均设在手机壳内壁上；无线充电模块包括锂电池、无线充电线圈和充电接口；锂电池同时连接无线充电线圈、蓝牙通信模块、NFC模块和NFC通信处理模块，通过无线充电线圈为手机充电，并为其他模块进行供电；蓝牙通信模块、NFC模块和NFC通信处理模块互相连接，通过蓝牙连接手机模拟NFC功能。该手机壳同时具备NFC和无线充电的功能，使用方便，提高生活品质。
一种带有 nfc 通信功能电池机壳

[实用新型]一种升降式全方位回转机构-CN201921324793.7有效
发明人：武国胜;郑帅鹏;张军豪;张志强;袁红梅;黄文明;周扬;吉祥 -专利权人：河南铁福来装备制造股份有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：一种升降式全方位回转机构，包括竖直轨道、升降架、升降机构以及回转组件，所述回转组件设置在升降架上，所述升降机构驱动升降架沿竖直轨道升降；所述回转组件包括主轴、回转支承、石墨铜套轴承和连接盘，所述主轴转动设置在所述升降架的回转中心孔中，且主轴和回转中心孔内壁之间设置所述的石墨铜套轴承，所述回转支承由相对转动的转动部和固定部连接而成，所述固定部固定连接在升降架上，所述转动部和所述主轴的动力接入端传动连接；所述连接盘用以连接主轴的动力输出端和打钻机构；所述主轴、回转支承、石墨铜套轴承、连接盘的中心轴线重合。该机构可实现360°全方位打钻，有效改善打钻设备在巷道断面的打钻效率。
一种升降全方位回转机构

[实用新型]一种高低压转换射流接头-CN201921324179.0有效
发明人：武国胜;张军豪;高彬彬;张志强;王海涛;袁红梅 -专利权人：河南铁福来装备制造股份有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： E21B7/18 文献下载
摘要：一种高低压转换射流接头，接头内设有轴向内孔，接头侧壁设有多个高压喷口，高压喷口和轴向内孔连通，构成高压通路的出口，接头一端开设有流出口，作为低压通路的出口；接头内设有沿接头轴向滑动的高低压通路切换机构，高低压通路切换机构为筒状结构，其一端滑动设置在接头内的安装座上，并且高低压通路切换机构和安装座之间设有弹性机构，高低压通路切换机构内部具有高压通路和低压通路共用的共用通路，高低压通路切换机构的侧面设有第一通孔和第二通孔，第一通孔用于连通共用通路和多个高压喷口，第二通孔用于连通共用通路和流出口。本装置通过控制高低压通路切换机构移动方向，实现高压通路和低压通路切换，满足井下扩孔和排渣两种工艺的需要。
一种低压转换射流接头

[实用新型]基于声源定位的室内移动机器人-CN201821103703.7有效
发明人：李忠兵;张军豪;谌贵辉;吴真林;谌杰睿 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供基于声源定位的室内移动机器人，电源通过电源模块实现电压的转换，电源模块通过电机驱动模块供电给底盘电机，底盘电机的转动轴和驱动轮相连，电源模块还分别供电给超声波测距模块，超声波接收模块、传声器和单片机，超声波测距模块发出的超声波信号被障碍物返回并被超声波接收模块接收，超声波接收模块将信号发送给单片机，单片机通过计算。本实用新型能够根据声音定位，并在室内环境下实现声源位置的三维坐标解算，控制小车从初始位置出发，自动向声源位置靠拢，在移动过程中实现自主避障的功能。
超声波接收模块电源模块单片机超声波测距底盘电机声源定位声源位置室内移动机器人电机驱动模块本实用新型超声波信号供电三维坐标声音定位室内环境室内移动移动过程自主避障传声器驱动轮障碍物转动轴解算电源靠拢小车返回转换

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