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[发明专利]一种面向3D点云数据的道路车辆轮廓识别方法-CN202310682106.3在审
发明人：王涛;傅奕茗;冯浩;吴姝;赵宗民;何振学 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向3D点云数据的道路车辆轮廓识别方法，包括：根据扫描设备对待识别道路车辆场景进行扫描，得到非均匀分布的3D点云数据；基于改进的DBSCAN算法对非均匀分布的3D点云数据进行轮廓识别，确定待识别道路车辆场景的轮廓信息，本发明通过根据改进的DBSCAN算法对道路场景下扫描所得的非均匀分布3D点云进行处理，进而解决现有识别方法针对密度不均匀数据的表现效果较差的问题。
一种面向数据道路车辆轮廓识别方法

[发明专利]一种实现车载激光雷达点云地面滤波的方法-CN202310686901.X在审
发明人：王涛;吴姝;冯浩;傅奕茗;何振学;赵宗民 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种实现车载激光雷达点云地面滤波的方法，包括：获取车载激光雷达点云数据；设置条件滤波，并筛选确定兴趣区域；对点云数据进行加权主成分分析，并确定点云数据的法向量；获取点云数据的特征数据，并将特征数据结合法向量确定表面变化因子；根据表面变化因子对车载激光雷达点云数据进行区域分析，判断区域平坦性，得到第一区域分析结果；针对兴趣区域进行布料滤波处理，得到第二区域分析结果；将第一区域分析结果与第二区域分析结果进行结合，确定第三区域分析结果；在第三区域分析结果中，对平坦区域采用统计滤波进行大尺度降噪，对凸起区域采用双边滤波进行小尺度降噪，得到车载激光雷达点云处理数据。
一种实现车载激光雷达地面滤波方法

[实用新型]俯卧排痰水疗床垫及水疗床-CN202320631234.0有效
发明人：佘玉清;汪扬;曹雪;徐媛媛;吴姝;万思源;王静;钟孝芳;马林娜;李然 -专利权人：南京市浦口区中心医院
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本实用新型提供一种俯卧排痰水疗床垫及水疗床，以解决现有技术中存在的缺陷，该水疗床垫能增加患者趴卧的舒适度，利于患者的康复。该俯卧排痰水疗床垫包括床垫本体，所述床垫本体为水床垫，床垫本体上设置有头枕和腹垫；所述头枕配置在床垫本体头部，采用充水的水囊结构，头枕的顶面下凹形成支撑人体头颈部的凹面，头枕的前侧和后侧至少一侧采用斜面结构，所述头枕的左右两侧向内凹陷形成放置手臂的环臂区；所述腹垫配置在床垫本体中部，采用层状结构，从上往下依次包括水囊层、气囊层和硬质支撑层；所述气囊层连通外部充放气装置，用以调节腹垫的高度；所述床垫本体上开有排痰孔和脚孔，所述排痰孔设于头枕前部，脚孔设于床垫本体尾部。
俯卧水疗床垫

[发明专利]一种智能3D打印路径规划的方法-CN202310685320.4在审
发明人：王涛;冯浩;傅奕茗;吴姝;赵宗民;何振学 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：一种智能3D打印路径规划的方法，其特征在于，所述智能3D打印路径规划的方法包括：S1:利用切片软件对待打印物体的三维模型进行切片操作得到二维切片面，提取二维切面轮廓信息；S2:利用基于顶点可见性的凹多边形快速凸分解算法对二维切片面进行分区，得到多个凸多边形的子分区，然后找到打印头开始运动时离打印头最近的点，且该点离所在子分区最长轴线的单侧距离最大，基于禁忌搜索算法计算打印路径；S3:用3D仿真软件预设打印精度值，通过调节3D打印喷嘴的口径，改变打印速率，获取预设的待打印物体的体积，带入打印速率公式，计算所需打印时间，并根据3D仿真软件检测打印作品是否在精度允许的范围内；S4:完成打印路径的规划后，输出路径参数，基于路径，进行3D打印。
一种智能打印路径规划方法

[发明专利]一种基于车载雷达测量的驾驶场景识别方法及装置-CN202310686894.3在审
发明人：王涛;冯浩;吴姝;傅奕茗;赵宗民;何振学 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车载雷达测量的驾驶场景识别方法及装置，其特征在于，包括：基于预先设定的GPS坐标位置和高精地图计算出当前行驶车辆预计出现的场景；判断所述当前行驶车辆预计出现的场景是否为驾驶场景，若是，则提取行驶车辆中的驾驶场景；若否，且预计出现的场景为多个，则测量当前行驶车辆的车载雷达中包含预计出现的场景种类、数量以及位置为测量信息；获取所述测量信息，并基于预计出现的场景计算与所述测量信息之间的关联度，识别关联度最高的作为当前车辆的驾驶场景。通过车载雷达测量对驾驶场景的识别，提高了驾驶场景识别的准确率。
一种基于车载雷达测量驾驶场景识别方法装置

[发明专利]一种输水管防堵式高压农用水泵及其使用方法-CN202310080304.2在审
发明人：王超;王琨;吴姝;庄洋龙 -专利权人：苏州经贸职业技术学院
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F04D29/70 文献下载
摘要：本发明提供一种输水管防堵式高压农用水泵及其使用方法，涉及输水管领域。一种输水管防堵式高压农用水泵，包括水泵主体，水泵主体的前侧表面固定连接有输水管主体，输水管主体的前侧表面固定连接有杂质处理壳，杂质处理壳内壁的上下及左右四侧均固定连接有多个第一支杆，多个第一支杆的相对一端共同通过第一轴承转动连接有破碎杆，破碎杆杆壁的前侧固定连接有多个破碎刀片，杂质处理壳内壁的前侧固定连接有第一过滤板。本发明通过设置破碎刀片可以对杂质进行破碎，从而使得杂质可以跟随水进行流动，避免杂质颗粒过大导致对装置的内部产生堵塞，同时增加装置的使用寿命，方便操作人员对装置进行清洁。
一种输水管防堵式高压农用水泵及其使用方法

[发明专利]一种防泄漏的恒压农用水泵及其安装方法-CN202310080295.7在审
发明人：王超;王琨;吴姝;庄洋龙 -专利权人：苏州经贸职业技术学院
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F04B53/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种防泄漏的恒压农用水泵及其安装方法，涉及到农用水泵设备领域，包括农用水泵，所述农用水泵的表面一侧固定连接有安装法兰，所述安装法兰和农用水泵之间共同设置有第一橡胶密封圈，所述安装法兰的一侧通过多个连接螺栓固定连接有对接法兰，所述对接法兰的内壁固定连接有密封罩，所述密封罩和对接法兰之间共同设置有第二橡胶密封圈，所述密封罩内壁固定连接有连接管。本发明可以在农用水泵与外界管道进行连接使用的时候，对农用水泵的输出端与连接管道之间进行进一步加固密封处理，进而有效的防止农用水泵与连接管之间因为产生缝隙发生泄漏的情况，提高了农用水泵的使用效果。
一种泄漏农用水泵及其安装方法

[发明专利]双封端有机硅氧烷齐聚物、硅水凝胶、角膜接触镜及制备方法-CN202110418181.X有效
发明人：张雪勤;吴姝;林保平;陈平;韩雪莲;王玉东 -专利权人：江苏海伦隐形眼镜有限公司;东南大学;海昌隐形眼镜有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： C08G77/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种双封端有机硅氧烷齐聚物，在无溶剂助溶的情况下它和各种亲水性单体互混良好，解决了有机硅氧烷齐聚物和亲水性单体互溶难的问题，能够制备出高透氧性和高亲水性的硅水凝胶材料。同时本发明还提供了一种硅水凝胶，由该双封端有机硅氧烷齐聚物与亲水性单体等聚合而成，该硅水凝胶配方中没有添加溶剂，有利于大规模工业生产；而且该硅水凝胶中有机硅氧烷齐聚物的添加比例大，从而使该硅水凝胶具有高透氧性，同时也保持了凝胶的高亲水性和柔韧性。本发明还提供了一种角膜接触镜，由该硅水凝胶材料制成，具有透氧性高、亲水性强、透光性好、脂质沉淀少、柔韧性好和配戴舒适等优点。
双封端有机硅齐聚凝胶角膜接触制备方法

[发明专利]雷达测量数据处理方法及装置-CN202210757051.3在审
发明人：王涛;吴姝;曹林;赵宗民;何善宝;杜康宁;郭亚男;冯浩;宋橙林;谢珩 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达测量数据处理方法及装置，其中该方法包括：获取测量区域在当前时刻的雷达速度距离多普勒图以及动目标点云数据；将多个距离门分别对应的多个信号功率值并行比较，根据比较结果得到测量区域在当前时刻动目标信息区域集合；对动目标点云数据聚类，得到测量区域在当前时刻的第一动目标运动信息；根据当前时刻动目标信息区域集合筛选第一动目标运动信息，得到第二动目标运动信息。本发明通过比较结果得到测量区域在当前时刻的动目标信息区域集合，使用聚类方法获得第一动目标运动信息。根据当前时刻动目标信息区域集合筛选第一动目标运动信息，从而获得了更加有效的第二动目标运动信息，降低了复杂环境下雷达目标检测的虚警率。
雷达测量数据处理方法装置

[发明专利]单封端两亲性有机硅氧烷大分子单体、硅水凝胶、角膜接触镜及制备方法-CN202011633682.1有效
发明人：张雪勤;吴姝;陈平;韩雪莲;王玉东 -专利权人：江苏海伦隐形眼镜有限公司;东南大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： C08G77/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种单封端两亲性有机硅氧烷大分子单体，在无溶剂助溶的情况下它和各种亲水性单体互混优良，能够制备高透氧性、高亲水性的硅水凝胶材料。本发明还提供了一种硅水凝胶，包含该单封端两亲性有机硅氧烷大分子单体和下列组分通过聚合反应制成：单封端两亲性有机硅氧烷大分子单体5～60份，小分子硅单体0～30份，亲水性单体10～70份，引发剂和交联剂；该硅水凝胶具有良好的亲水性能、高透光性能和高透氧性能。同时本发明还提供一种角膜接触镜，由该硅水凝胶材料制成，具有良好的透氧性、透光性、强亲水性和配戴舒适性等优点。
单封端两亲性有机硅大分子单体凝胶角膜接触制备方法

[发明专利]单封端有机硅氧烷大分子单体、硅水凝胶、角膜接触镜及制备方法-CN202011637344.5有效
发明人：张雪勤;吴姝;陈平;韩雪莲;王玉东 -专利权人：江苏海伦隐形眼镜有限公司;东南大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： C08G77/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种单封端有机硅氧烷大分子单体，在无溶剂助溶的情况下它和各种亲水性单体互混优良，能够制备高透氧性、高亲水性的硅水凝胶材料。本发明还提供了一种硅水凝胶，包含该单封端有机硅氧烷大分子单体和下列组分通过聚合反应制成：单封端有机硅氧烷大分子单体5～60份，小分子硅单体0～30份，亲水性单体10～70份，引发剂和交联剂；该硅水凝胶具有良好的亲水性能、透光性能和高透氧性能。同时本发明还提供一种角膜接触镜，由该硅水凝胶材料制成，具有良好的透氧性、透光性、强亲水性和配戴舒适性等优点。
单封端有机硅大分子单体凝胶角膜接触制备方法

[发明专利]利用藏鸡粪菌改善鸡的抗沙门氏菌感染能力的方法-CN202210343619.7在审
发明人：施寿荣;张珊;胡艳;吴姝;邵丹;沈一茹;肖蕴祺;陈静龙;张安 -专利权人：江苏省家禽科学研究所
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A61K35/57 文献下载
摘要：本发明提供一种利用藏鸡粪菌改善鸡的抗沙门氏菌感染能力的方法，其特征在于，所述的方法包括步骤：(1)筛选地方供体鸡种；(2)粪菌的采集、处理与保存；(3)将粪菌施用于受体鸡。本发明采用在商品鸡出雏后的1‑5日龄灌服藏鸡粪菌，可以有效改善商品鸡的抗沙门氏菌感染能力，可缓解沙门氏菌感染导致鸡的肝脏损伤，且可恢复S.Enteritidis感染导致鸡的肠道微生物紊乱，即重塑健康的肠道菌群。粪菌收集成本低，使用方便，耗费人力小，相对安全且改善鸡的抗沙门氏菌感染能力效果好。
利用藏鸡粪菌改善沙门氏菌感染能力方法

[实用新型]一种结核患者移动护理装置-CN202122760849.7有效
发明人：吴姝 -专利权人：吴姝
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A61G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗辅助设备技术领域，具体为一种结核患者移动护理装置，包括装置主体，装置主体包括底板，在底板底部四个拐角处均设有万向轮，在底板前端设有推杆，在推杆外侧套设有防滑套，在底板顶部四个拐角处均设有可减轻装置震动的减震结构，在减震结构顶部设有隔离罩，在隔离罩顶部设有空气净化机，在隔离罩前端设有柜门，在柜门前端设有观察窗，在观察窗下方设有把手，在隔离罩前端位于柜门一侧设有控制按钮，在隔离罩内部设有病床，在病床底部两侧设有支腿，在病床顶部设有护栏，通过设置的减震结构，可以在移动患者的过程中，装置会发生颠簸时，能够有效的降低装置的震动，使患者感到舒适，提高患者的就医体验感。
一种结核患者移动护理装置

[发明专利]设备运行状态预警方法、计算机设备及存储介质-CN202111010049.1在审
发明人：吴姝;段续;蔡琴;唐镭;叶开 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种设备运行状态预警方法、计算机设备及存储介质，其方法包括实时获取目标设备的振动响应数据，对所述振动响应数据预处理后，得到振动特征数据；基于实时得到的振动特征数据构建样本集，对所述样本集统计分析，并计算得到T2控制图的控制线；根据所述振动特征数据和预设的预测模型，预测在预设未来期间内的目标特征数据；基于T2控制图的控制线绘制实时T2控制图，根据所述实时T2控制图，判断预测的目标特征数据是否异常，若是，则触发警报以通知用户。本申请能够提高对目标设备的监测效率和准确性。
设备运行状态预警方法计算机存储介质

[发明专利]一种监测车辆驾驶行为中偏态数据的方法-CN202110978250.2在审
发明人：吴姝;叶开;刘子豪;段续 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B60W40/107 文献下载
摘要：本发明涉及一种监测车辆驾驶行为中偏态数据的方法，该方法包括：获取汽车驾驶过程中的加速度变化数据，构成加速度数据集；根据所述加速度数据集的分布密度，绘制对应的控制图；根据所述控制图的控制限，判断其中每个采样点是否属于受控状态。本发明基于控制图原理，提出了基于控制图来检测随着时间变化，车辆驾驶过程中产生的偏态数据，以两个监测时间点的时间间隔为变量，以车辆的加速度为变量，构造控制图，实现对驾驶过程的实时监测。当存在失控点超出限定的范围时，向驾驶员发出警报，达到减小事故发生率的目的。
一种监测车辆驾驶行为中偏态数据方法

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