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[发明专利]一种集群协同任务管控人机交互方法-CN202310770245.1在审
发明人：路鹰;张杰伟;刘岱;任金磊;耿克达;吴太晖;蔡敬坤;崔碧莹;李晓飞;于上;李皓月;王慧玲;孟文霞;张辰翰;王经委;龚星 -专利权人：中国航天科技创新研究院
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G10L15/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种集群协同任务管控人机交互方法，属于人机交互领域。该方法首先将集群协同任务管控的语音指令转换为文字指令并纠错；设计指令拆解的生成式预训练模型，基于所述生成式预训练模型，对纠错后的文字指令进行在线预测，形成拆解后的若干个子指令；最后对所有子指令进行语义补齐，形成集群协同任务管控最终指令。本发明弥补了现有方法中依靠实现了大规模集群的智能协同控制封闭指令集进行控制的不足，使得指令拆解更具有泛化性；同时通过语义补齐技术弥补了指令模糊情况下的语义不齐全问题。
一种集群协同任务人机交互方法

[发明专利]一种概略目标指示先验信息智能生成方法-CN202310479803.9在审
发明人：阎岩;于上;唐平;路鹰;李博遥;鹿明;陈远清;张杰伟;李晓飞;耿克达;吴太晖;蔡敬坤;崔碧莹;王经委;龚星 -专利权人：中国航天科技创新研究院
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：一种概略目标指示先验信息智能生成方法，包括：对传感器误差、环境造成的误差、目标特性造成的误差分别进行建模；对环境造成的误差建模方法包括：使用气象环境历史数据和条件变分自编码器架构的神经网络模型，构建环境信息生成模型；计算当前环境条件下，不同距离不同角度下不同波长的光所对应的大气透过率和辐射度；对目标特性造成的误差建模方法包括：使用目标历史运动轨迹数据和深度神经网络模型，构建目标位置预测模型；该模型有两个子任务，分别可以预测目标位置所在的区域和目标位置的具体经纬度坐标；在仿真环境生成概略目标指示的过程中，融合所有误差因素，在仿真系统流程中生成概略目标指示。
一种概略目标指示先验信息智能生成方法

[发明专利]机器人的控制方法和机器人的控制模型的训练方法-CN202310240218.3有效
发明人：付鑫;吴太晖;孟繁悦;杨晓辉;王洪磊 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人的控制方法和机器人的控制模型的训练方法，属于机械手、机器人技术领域，包括：获取第一时间点的第一状态信息、第一时间点的目标运动参数、第二时间点的第一状态信息、第二时间点的目标运动参数，第一时间点晚于第二时间点；基于第二时间点的第一状态信息、第二时间点的目标运动参数，对第一时间点的第二状态信息、第一时间点的环境参数进行联合编码，得到第一时间点的特征；基于第一时间点的第一状态信息、第一时间点的目标运动参数和第一时间点的特征，确定第一时间点的动作；控制真实机器人执行第一时间点的动作，即可通过联合编码获取真实机器人在第一时间点的特征，以确定第一时间点的动作，机器人控制准确性更高。
机器人控制方法模型训练

[发明专利]多机器人建图方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310118765.4在审
发明人：朱西硕;吴太晖 -专利权人：天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本公开提出了一种多机器人建图方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人建图技术领域，该方法包括：获取主机器人第一路径信息和主机器人下属的从机器人的第二路径信息，主机器人至少为2个；基于第一路径信息，对每个主机器人进行位置矫正，并获取矫正后的第三路径信息；基于第三路径信息和第二路径信息，对从机器人进行位置矫正；获取主机器人和从机器人采集的数据信息，基于数据信息进行地图构建。通过主机器人路径信息对每个主机器人进行位置矫正，并对主机器人下属的从机器人进行位置矫正，可以提升主机器人和从机器人路径规划的效率，从而提升主机器人和从机器人数据获取的效率和准确性，以及最终生成地图的质量，降低制图成本。
机器人方法装置电子设备存储介质

[发明专利]摄像头的控制方法-CN202310193068.5在审
发明人：付鑫;邢民;吴太晖 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司;双鸭山市煤炭生产安全管理局
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本公开提出一种摄像头的控制方法，方法被第一电子设备执行，第一电子设备至少包括：第一机械臂，以及与第一机械臂相连接的摄像头，该方法包括：获取初始神经网络模型的样本数据集合，其中，初始神经网络模型用于生成驱动第一机械臂的控制信号，根据样本数据集合训练初始神经网络模型，以得到目标神经网络模型，根据目标神经网络模型，生成目标控制信号，其中，目标控制信号用于驱动第一机械臂以控制摄像头获取待识别对象的目标图像数据，由此，可以基于目标神经网络模型快速、准确地生成针对第一机械臂的目标控制信号，使摄像头基于较优视角获取目标图像数据，以保证基于目标图像数据对待识别对象的识别效果。
摄像头控制方法

[发明专利]基于体全息光波导的全息图显示系统-CN202211638232.0有效
发明人： 吴太晖;付鑫;李佳城;杨晓辉;王洪磊 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于体全息光波导的全息图显示系统，其中，系统包括：体全息光波导组件，包括输入耦合体全息光栅组件、光波导组件和输出耦合体全息光栅组件；其中，输入耦合体全息光栅组件，包括第一输入耦合体全息光栅层、第二输入耦合体全息光栅层和第三输入耦合体全息光栅层，光波导组件，包括第一光波导层和第二光波导层，输出耦合体全息光栅组件，包括第一输出耦合体全息光栅层、第二输出耦合体全息光栅层和第三输出耦合体全息光栅层。本申请中，使得光波之间的相互干扰的程度得以降低，优化了光波的传输质量，提高了全息图的色彩还原度，优化了全息图的显示质量，实现了基于体全息光波导和空间光调制器的三维图像的动态全息显示。
基于全息波导全息图显示系统

[发明专利]全息图的获取方法、装置、电子设备和介质-CN202211566809.1有效
发明人： 吴太晖;付鑫;赵辉斌;杨晓辉;王洪磊;李佳城;孟繁悦 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种全息图的获取方法、装置、电子设备和介质，其中，方法包括：获取目标区域的初始多源三维构图数据，并根据初始多源三维构图数据，获取目标区域的目标三维图像；获取目标三维图像的N个层面图像和层面图像的振幅分布；获取层面图像的相位调整值，并根据振幅分布和相位调整值，得到层面图像的第一复振幅；根据第一复振幅，获取层面图像的初始全息图，并基于N个层面图像全部的初始全息图，得到目标三维图像的目标全息图。本申请中，优化了工作人员在目标区域的相关信息获取过程中的体验感，降低了获取到的目标区域的相关信息与目标区域的实际场景之间的误差程度，降低了全息图的噪声，提高了基于三维图像得到的全息图质量。
全息图获取方法装置电子设备介质

[发明专利]一种体全息式四维码防伪的实现方法-CN202010048033.9有效
发明人：马建设;吴太晖;杨佩;陈玉鹏;王德雨;张海龙 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院;深圳市金质金银珠宝检验研究中心有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种体全息式四维码防伪的实现方法，该方法包括：生成待加密明文信息；随机产生非对称加密的公钥、私钥对；采用公钥对待加密明文进行加密，以得到加密后的密文信息；对密文信息通过xyz三个方向的立体二维码进行编码，以得到加密立体二维码；通过RGB三基色的码元组合对私钥进行编码，以形成彩色立体的四维码；通过计算全息生成四维码的全息图；通过空间光调制器加载四维码的全息图；通过RGB三色激光复用，将四维码的全息图通过干涉的方式记录到体全息材料上。本发明增大了仿制难度，提高了加密性能和数据信息的容纳量，最终提高了防伪和加密性能。
一种全息式四维码防伪实现方法

[发明专利]移动机器人的SLAM自主导航方法及其装置-CN202211113288.4有效
发明人： 吴太晖;朱西硕;付鑫;孟繁悦;杨晓辉;李佳城 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请提出了一种移动机器人的SLAM自主导航方法及其装置，涉及机器人导航技术领域。该方法包括：根据多类型数据采集装置进行数据采集，获取移动机器人的多类型的环境感知数据；根据多类型的环境感知数据进行多源融合同步定位与地图构建SLAM，获取全局环境地图与移动机器人的位姿数据；根据位姿数据和全局环境地图进行路径规划，获取移动机器人的目标路径；根据位姿数据和目标路径生成控制指令，以控制移动机器人按照目标路径进行移动。本申请可以在机器人探索过程中对复杂大范围室内和室外场景进行高精度三维重建、定位和运动规划，实现移动机器人的自主导航和控制，最终实现移动机器人在全地形复杂场景的自主导航，提高控制移动机器人的机动性和灵活性。
移动机器人 slam 自主导航方法及其装置

[发明专利]煤矿降质图像的全息图生成方法-CN202210668471.4在审
发明人： 吴太晖;杨晓辉;王洪磊;李佳城;赵辉斌;朱西硕;孟繁悦 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请提出一种煤矿降质图像的全息图生成方法、装置、电子设备和存储介质。其中，方法包括：对煤矿降质图像进行分类，以得到煤矿降质图像的图像类型,根据图像类型，对煤矿降质图像进行图像增强，以得到目标煤矿增强图像,根据目标煤矿增强图像对应的应用场景，确定应用场景对应的全息图生成算法,根据全息图生成算法对目标煤矿增强图像进行处理，生成目标煤矿增强图像在应用场景下的全息图,由此，基于对不同类型的降质图像进行图像增强，并根据降质图像在不同应用场景下对应的全息图生成算法生成全息图，从而增强煤矿降质图像的图像质量的同时，得到煤矿降质图像的高质量全息图。
煤矿图像全息图生成方法

[发明专利]一种反射式体全息彩色三维防伪的实现方法-CN202010047825.4有效
发明人：杨佩;吴太晖;马建设;王德雨;张海龙 -专利权人：深圳市金质金银珠宝检验研究中心有限公司;清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G09F3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种反射式体全息彩色三维防伪的实现方法，通过RGB三色激光时分复用方式来实现彩色全息，通过对彩色三维实物进行干涉记录，在光致聚合物中形成稳定、真实、清晰的彩色三维图形，提高了防伪性能。此外，通过在三维实物表面增加纳米涂层，提高反射率，以此提高物光的强度，使得物光和参考光的比例相当，进而提高衍射效率，可以利用肉眼直接观察到光致聚合物材料中的三维图形。
一种反射全息彩色三维防伪实现方法

[实用新型]集成控制装置、集成控制系统-CN202122978438.5有效
发明人：朱伟;杨晓辉;刘少权;王洪磊;张亦凡;任道远;孟繁悦;张俊升;吴太晖;陈子峰;付鑫 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本申请提出了一种集成控制装置、集成控制系统，涉及煤炭开采领域。本申请包括箱体，箱体集成有基站单元、照明单元、视频监控单元和支架控制单元，其中，基站单元与箱体表面的天线连接，视频监控单元包括箱体表面的图像采集装置，照明单元包括箱体表面的照明装置；箱体表面还包括显示区域、固定装置、接口区域和按键区域；接口区域包括至少一个接口；按键区域包括至少一个功能按键，不同的功能按键用于对箱体内集成的功能单元进行开启或关闭控制。本申请提出的集成控制装置，在应用中可根据实际情况对各单元进行灵活组合，更好适应不同工作面的布置要求，且通过控制滚珠丝杠进而控制支架的拉移，有效提高支架动作效率，提高煤矿生产效率。
集成控制装置控制系统

[实用新型]总线系统-CN202220004952.0有效
发明人：孟繁悦;王海军;杨晓辉;王洪磊;付鑫;吴太晖 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种总线系统，所述总线系统包括主机、第一线路、第二线路、从机、第三线路、第四线路、第一电阻和第一检测线路、第一比较器、第一开关和第一控制器，所述第一线路和所述第二线路中的每一者与所述主机相连，所述第三线路的一端与所述第一线路相连，所述第四线路的一端与所述第二线路相连，所述第一电阻串联在所述第三线路上，所述第一比较器具有第一输入端口、第二输入端口和第一输出端口，所述第一输入端口输入第一预设电压，所述第二输入端口与所述第一检测线路相连以输入所述第一电压，所述第一开关串联在所述第三线路上。本实用新型实施例的总线系统具有工作稳定性好和短路故障节点判断效率高等优点。
总线系统

[发明专利]心率检测传感器、防护服和传感器的制作方法-CN202111334695.3在审
发明人：刘博琰;王洪磊;李中南;张亦凡;田涵;吴太晖;沈泽南 -专利权人：煤炭科学研究总院
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61B5/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种心率检测传感器、防护服和传感器的制作方法，所述心率检测传感器包括第一封装层；设置于所述第一封装层下表面的第一电极层；设置于所述第一电极层下表面的电介质层，所述电介质层由水溶性聚合物水凝胶制成，所述电介质层上设有多个通孔；设置于所述电介质层下表面的第二电极层；设置于所述第二电极层下表面的第二封装层。本发明实施例的心率检测传感器采用水凝胶作为基底制成，不仅具有良好的生物相容性和环境友好性，舒适性高，而且具有较高的灵敏度，检测更加准确，实用性强。
心率检测传感器防护服制作方法

[发明专利]路面的平整处理方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210082073.4在审
发明人：朱西硕;吴太晖;王洪磊;王海军 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本公开提出一种路面的平整处理方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：通过车辆的图像采集设备采集道路的点云数据，根据道路的点云数据，识别道路中的车辙位置，根据车辙位置，对车辆进行路径规划，通过采集的路面数据确定车辙位置，通过车辙位置对车辆进行路径规划，使得车辆按照重新规划的路径行驶，提高了行驶路面的质量，避免了车辆沿车辙行进产生的安全隐患，提高了车辆行驶的安全性。
路面平整处理方法装置电子设备存储介质

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