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[发明专利]一种集群协同任务管控人机交互方法-CN202310770245.1在审
发明人：路鹰;张杰伟;刘岱;任金磊;耿克达;吴太晖;蔡敬坤;崔碧莹;李晓飞;于上;李皓月;王慧玲;孟文霞;张辰翰;王经委;龚星 -专利权人：中国航天科技创新研究院
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G10L15/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种集群协同任务管控人机交互方法，属于人机交互领域。该方法首先将集群协同任务管控的语音指令转换为文字指令并纠错；设计指令拆解的生成式预训练模型，基于所述生成式预训练模型，对纠错后的文字指令进行在线预测，形成拆解后的若干个子指令；最后对所有子指令进行语义补齐，形成集群协同任务管控最终指令。本发明弥补了现有方法中依靠实现了大规模集群的智能协同控制封闭指令集进行控制的不足，使得指令拆解更具有泛化性；同时通过语义补齐技术弥补了指令模糊情况下的语义不齐全问题。
一种集群协同任务人机交互方法

[发明专利]一种从弹无导引头的主从弹协同制导方法及系统-CN202310806640.0在审
发明人：赵大海;路鹰;韩特;付斌;黄号 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种从弹无导引头的主从弹协同制导方法及系统，涉及制导控制的领域，该方法包括获取实战状态参数，实战状态参数包括主弹到目标之间的相关参数、主弹到从弹之间的相关参数、主弹自身相关参数以及从弹自身相关参数,将实战状态参数输入至训练好的在线actor网络中进行计算，得到从弹的机动状态，训练好的在线actor网络是根据获取到的训练样本对在线网络以及目标网络进行更新训练得到的,控制从弹按照机动状态运行。本申请具有在从弹无导引头或从弹导引头损坏时对从弹进行精确制导的效果。
一种导引主从协同制导方法系统

[发明专利]一种零交互通信的飞行器集群协同搜索方法-CN202111532038.X有效
发明人：惠俊鹏;范佳宣;张旭辉;路鹰;陈海鹏;李博遥;黄虎;王振亚;李君;郑本昌;阎岩;李丝然;何昳頔;张佳;任金磊;吴志壕;刘峰;范中行;王鹏;吴海华;程炳琳;周辉;韩特;王颖昕;刘洋;孟元军 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：零交互通信的飞行器集群协同搜索方法，利用目标阵型分布的信息，统计目标位置分布的数据，形成先验信息；初始化搜索经验池和搜索策略，并建立搜索任务交互环境；构建基于多智能体强化学习的飞行器集群协同搜索框架，智能体从环境中获得观测信息；为每个智能体构建内在奖励Q网络、外在奖励Q网络，为飞行器集群构建混合Q网络，进行学习训练；执行时，智能体依据局部的观察进行动作选择，满足大部分实际环境的现实约束。本发明解决了现有技术中存在的搜索空间大场景内奖励稀疏智能体难以获得奖励信号学习缓慢、搜索过程依赖通信和全局信息等问题。
一种交互通信飞行器集群协同搜索方法

[发明专利]临近高超目标滑翔机动拦截在线预测制导方法及电子设备-CN202211731270.0在审
发明人：李罗钢;路鹰;晁鲁静;任金磊;孟文霞;李山山;李皓月;崔碧莹;张佳;鲍诺;阎岩;王振亚;张辰翰 -专利权人：中国航天科技创新研究院
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了临近高超目标滑翔机动拦截在线预测制导方法及电子设备，第一步：将非合作临近高超目标，根据动力形式，预报轨迹简化为等高匀速平飞，或者等高匀减速平飞解析轨迹；第二步：基于目标解析预测轨迹在线选取预测拦截点，并基于拦截飞行器星下点投影速度及相对距离信息为主要解析参量；第三步：基于预测拦截点选取结果，以及同时解算出的瞬时阻力过载需求，并根据交会飞行器气动参数数据库，差值在线解算拦截飞行器飞行攻角序列；第四步：根据预测拦截点，在拦截飞行器瞬时射面方向上的交会投影，选取飞行方向方位，在线解算速度倾侧角。实现了采用临近空间滑翔武器、对高超目标拦截在线快速预测制导。
临近高超目标滑翔机动拦截在线预测制导方法电子设备

[发明专利]一种导弹模拟试验方法及系统-CN202310877399.0在审
发明人：路鹰;赵大海;范佳宣;韩特;付斌 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本申请涉及导弹模拟系统的领域，尤其是涉及一种导弹模拟试验方法及系统，该方法包括：指控站在确定测试机组的主无人机和从无人机均进入目标区域时，输出干扰指令至以使得干扰设备输出对第一通信模块的干扰信号，测试机组中的主无人机在确定第一通信模块的通信链路断开预设时长时，输出切换指令至第二通信模块使得第二通信模块启动，并通过第二通信模块建立与中继机组的通信；测试机组中的主无人机通过第二通信模块将任务目标的态势信息发送至中继机组，以使得中继机组将态势信息向其余每个测试机组的主无人机共享，若中继机组确定其余各个主无人机均接收到任务目标的态势信息，则确定干扰测试成功。
一种导弹模拟试验方法系统

[发明专利]一种概略目标指示先验信息智能生成方法-CN202310479803.9在审
发明人：阎岩;于上;唐平;路鹰;李博遥;鹿明;陈远清;张杰伟;李晓飞;耿克达;吴太晖;蔡敬坤;崔碧莹;王经委;龚星 -专利权人：中国航天科技创新研究院
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：一种概略目标指示先验信息智能生成方法，包括：对传感器误差、环境造成的误差、目标特性造成的误差分别进行建模；对环境造成的误差建模方法包括：使用气象环境历史数据和条件变分自编码器架构的神经网络模型，构建环境信息生成模型；计算当前环境条件下，不同距离不同角度下不同波长的光所对应的大气透过率和辐射度；对目标特性造成的误差建模方法包括：使用目标历史运动轨迹数据和深度神经网络模型，构建目标位置预测模型；该模型有两个子任务，分别可以预测目标位置所在的区域和目标位置的具体经纬度坐标；在仿真环境生成概略目标指示的过程中，融合所有误差因素，在仿真系统流程中生成概略目标指示。
一种概略目标指示先验信息智能生成方法

[发明专利]基于多智能体强化学习的异构集群零通信目标分配方法-CN202310215078.4在审
发明人：李博遥;唐平;路鹰;王振亚;阎岩;范佳宣;任金磊;张佳;鹿明;谢海东;陈远清 -专利权人：中国航天科技创新研究院
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F18/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多智能体强化学习的异构集群零通信目标分配方法，包括步骤如下：针对红蓝方对抗场景，考虑红方单元能力约束，采用聚类算法预先生成红方各集群编队的编队待分配目标；建立多智能体强化学习模型，实现面向异构集群的智能协同决策建模；以团队全局任务奖励为基准，利用红方单元机动、毁伤能力等先验知识构建的各单元具体动作预测奖励作为反馈信息，构建奖励函数；构建多种训练场景想定，利用奖励函数通过海量模拟推演和基于优先级的训练样本采样机制对多智能体强化学习模型进行训练。本发明解决了现有技术中存在的通信受限环境下异构集群在线协同决策任务难度高、场景适应性差的问题。
基于智能强化学习集群通信目标分配方法

[发明专利]一种基于联合标签平滑的对抗训练方法-CN202211706413.2在审
发明人：谢海东;唐平;路鹰;向雪霜;陈远清;鹿明;王振亚;阎岩;李博遥;范佳宣;陈雷;李曜;欧样湦 -专利权人：中国航天科技创新研究院
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：一种基于联合标签平滑的对抗训练方法，在训练神经网络过程中，可训练获得具备抵御不同攻击扰动大小的神经网络模型的能力，模型能够在大扰动攻击下识别出对抗样本存在从而拒绝其输出结果，能够在小扰动攻击下正确识别样本真实类别。
一种基于联合标签平滑对抗训练方法

[发明专利]一种面向遮蔽复杂场景的卫星视频城市交通流估算方法-CN202211604431.X在审
发明人：鹿明;唐平;路鹰;谢海东;陈远清;阎岩;王振亚;范佳宣;李博遥;龚星;王经委;任金磊;晁鲁静;张佳;李罗钢;孟文霞;李皓月;崔碧莹;李山山 -专利权人：中国航天科技创新研究院
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向遮蔽复杂场景的卫星视频城市交通流估算方法，包括：对卫星视频的帧间配准、目标区域裁切等预处理；基于背景建模与道路信息提取的运动车辆检测；对运动车辆的跟踪与遮蔽区域内的车辆重构；基于检测和跟踪车辆的交通流参数估算。本发明在进行卫星视频交通流估算时，将区域内被遮蔽的车辆也考虑在内，通过运动车辆跟踪的方式实现对这部分被遮蔽车辆的重构，有效提升了视频卫星对城市交通流估算的精度。本发明通过遥感科学、计算机科学、交通运输学的多学科交叉，能够真实、准确地模拟和反演城市交通量、进而对于制定有效的交通政策，提升城市交通治理水平具有重要意义。
一种面向遮蔽复杂场景卫星视频城市通流估算方法

[发明专利]一种基于飞行器机动能力的在线任务规划方法及系统-CN202211430920.8在审
发明人：范中行;黄虎;李君;郑本昌;吴志壕;刘峰;何昳頔;李丝然;王佳林;果昊涵;董启超;宁学;韩特;路鹰;王振亚 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于飞行器机动能力的在线任务规划方法及系统，提出了一种优化的轨迹样本快速生成模型，基于虚拟域动态优化理论，可实现快速批量生成覆盖飞行器机动区间的优化轨迹样本；提出了一种基于深度置信网络的飞行器机动能力预测模型，可以实现对飞行器机动能力的预测，从而为目标分配时提供分配的机动性能指标参考标准；提出了考虑飞行器机动能力预测结果建立目标分配模型，可以实现考虑飞行器机动能力的前提下在线完成任务目标分配，提高目标分配计算效率的同时并大大提高分配任务成功率。本发明解决了现有技术中在传统“目标分配‑轨迹规划‑目标重分配”序贯架构迭代时效性差、分配任务成功率低、泛化性差等问题。
一种基于飞行器机动能力在线任务规划方法系统

[发明专利]一种基于共识信息压缩与预测的在线任务规划方法及系统-CN202211287356.9在审
发明人：范中行;王振亚;路鹰;李博遥;范佳宣;阎岩;黄虎;吴志壕;张佳;刘峰;李君;郑本昌;任金磊;李丝然;何昳頔 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于共识信息压缩与预测的在线任务规划方法及系统，提出了一种知识驱动的自编码器模型，融合目指信息、情报知识对侦查信息进行信源编码，实现目标类型、坐标与运动特性态势信息高效压缩；提出了一种基于蒙特卡洛树的队友行动预测方法，可以实现多智能体基于预测的协同行为动态规划，支撑实现无协商式在线任务目标分配。本发明解决了现有技术中在通信降级条件下存在的在线任务动态规划效能差、泛化性差等问题。
一种基于共识信息压缩预测在线任务规划方法系统

[发明专利]一种空间飞行器故障多维度快速分类方法-CN201811279386.9有效
发明人：张佳;晁鲁静;谢泽兵;张耀磊;路鹰;赵大海;吴海华;倪越;郑本昌;李君;任金磊;吕静 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种空间飞行器故障多维度快速分类方法，涉及空间安全领域；包括如下步骤：步骤一、建立故障分类的关键字检索目录；步骤二、获取飞行器的故障信息；步骤三、根据故障分类的关键字检索目录将飞行器的故障信息进行碎片化处理；步骤四、建立故障标签；步骤五、对步骤三中碎片化处理后的飞行器故障信息对应标签化处理；步骤六、建立飞行器故障标准库，将标签化处理后的飞行器故障信息存储在飞行器故障标准库中；步骤七、从飞行器故障标准库进行关键字检索查询即可获得所需故障信息；本发明适用于未来多种航天器的故障快速分类分析，对研究未来的飞行器故障规律与救援模式有重要意义。
一种空间飞行器故障多维快速分类方法

[发明专利]一种基于典型时刻数据特征的推演预测方法-CN202011264280.9有效
发明人：李君;路鹰;黄虎;郑本昌;王振亚;张佳;任金磊;阎岩;吴志壕;韩特;古月;陈雷;宁学 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：一种基于典型时刻数据特征的推演预测方法，本发明面向对抗博弈过程数据的特征提取架构将预处理过程分解为数据初步筛选、作战典型时序切片和数据归一化三个步骤，并在时序切片过程中根据各局对战评分变化梯度相似度将连续数据进行离散化处理，有效解决传统静态数据特征提取方法无法直接适用于博弈对抗数据特征提取的问题。
一种基于典型时刻数据特征推演预测方法

[发明专利]一种概率推理模型多源异构信息融合的态势评估方法-CN202210248874.3在审
发明人：路鹰;何昳頔;郑本昌;惠俊鹏;黄虎;李君;阎岩;张佳;任金磊;吴志壕;王振亚;范佳宣;李丝然;李博遥;刘峰;范中行;张旭辉;陈海鹏;赵大海;韩特;矫慧 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：基于概率推理模型多源异构信息融合的态势评估方法，第一步，在军事态势数据融合系统中，采用开启一个特定传感器的策略，以期收集更多的信息，同时也可能因此而把传感器的位置暴露给敌人，促使其采取行动有效地改变态势；第二步，融合推理过程的不确定性反映了多源信息不确定性的动态积累和传播过程，在融合的每一步都要综合多源信息的不确定性因素，随着推理的进行，最终得到不确定性的结论。本发明解决了融合系统中的各种不确定性因素影响问题，有效提升了融合系统的稳定性。
一种概率推理模型多源异构信息融合态势评估方法

[发明专利]用于集群一对多信息共享的发射端、接收端及共享方法-CN202210253739.8在审
发明人：张佳;路鹰;胡滨;黄虎;王振亚;任金磊;阎岩;李君;郑本昌;吴志壕;李博遥;范佳宣;刘峰;李丝然;何昳頔 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H04B10/532 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于集群一对多信息共享的发射端、接收端及共享方法，该发射端安装于主飞行器上，用于将实时待分享信息转换为数字编码；构建偏振光场，并将数字编码加载至偏振光场中，形成覆盖从飞行器群所在区域的编码后的偏振光场，利用偏振光场偏振态的实时变化传递实时待分享信息，实施对其他从飞行器群的一对多信息共享；所述接收端安装于从飞行器上，用于在从飞行器处于主飞行器发射端构建并发射的经编码后的偏振光场中时，确定从飞行器所在区域偏振光场偏振态的实时变化，进而获取主飞行器的传递信息，实现与主飞行器的一对多信息共享。本发明解决了集群飞行器一对多信息共享难题，解决了集群飞行器间信息共享对电磁干扰的适应性难题。
用于集群一对信息共享发射接收方法

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