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[发明专利]煤矿三违行为识别模型训练方法、装置及存储介质-CN202310812868.0在审
发明人：杨培培;贾琨;张晓霞;邓院圆;龚韩君 -专利权人： 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司;煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本公开提出一种煤矿三违行为识别模型训练方法、装置及存储介质，方法包括：获取非平衡率小于等于第一阈值的三违行为样本和安全行为样本，其中，每种样本至少包括以下指标：人员学历、工作年限、健康指标、作业时间、作业地点、作业班次、事件类型、上下井时间，对三违行为样本和安全行为样本进行聚类以得到多个候选聚类簇，并从多个候选聚类簇中筛选三违行为样本数量大于第二阈值的目标聚类簇，采用SMOTE算法对目标聚类簇进行过采样，以得到平衡样本数据集，以及基于平衡样本数据集对目标模型进行训练，以得到三违行为识别模型，能够训练识别模型以准确识别三违行为，保证煤矿开采的安全性。
煤矿行为识别模型训练方法装置存储介质

[发明专利]一种基于时频分析的煤矿时序数据分析方法、装置及设备-CN202311183691.9在审
发明人：王广福;程健;骆意;周天白;张晓雨;孙闯 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司;天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿安全技术领域，尤其涉及一种基于时频分析的煤矿时序数据分析方法、装置及设备，包括：获取煤矿监测时序数据，对煤矿监测时序数据进行预处理，得到预处理时序数据，基于预处理时序数据进行多点位时频计算，得到煤矿时序预警，针对煤矿监测的时序数据进行频域分析，结合时间维度信息进行分析，应用时频方法阐明时序信号的所有频段时间演化过程，将原有的空域数据转换为频域空间的表示，对分布于多个监测点的时序数据进行综合估计，考虑这些监测位点的空间位置关联关系，从而分析异常来源与异常频谱特性，实现了高效、精准的煤矿时序数据分析，大大提高了煤矿安全事件预测精度，为矿井的高效生产和人员的生命安全提供有效的保障。
一种基于分析煤矿时序数据方法装置设备

[发明专利]基于图表示学习的冲击地压微-宏观前兆信息判识方法-CN202311142731.5在审
发明人：张晓雨;程健;骆意;周天白;杨凌凯;孙闯 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司;天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本公开提出一种基于图表示学习的冲击地压微‑宏观前兆信息判识方法，该方法包括：确定目标煤矿的冲击地压前兆信息，其中，冲击地压前兆信息包括：微观前兆信息和宏观前兆信息，获取目标煤矿在开采过程中的相关数据，其中，相关数据包括：煤分子结构变化数据和煤释放气体变化数据，根据微观前兆信息和煤分子结构变化数据，确定微观预测结果，根据宏观前兆信息和煤释放气体变化数据，确定宏观预测结果，根据微观预测结果和宏观预测结果，确定目标煤矿的冲击地压预测结果。通过实施本公开的方法，能够在冲击地压预测过程中有效融合微观维度和宏观维度的相关信息，从而有效提升冲击地压预测的准确性。
基于图表学习冲击地压宏观前兆信息方法

[发明专利]面向含有指定特征的煤矿巷道图像生成系统及方法-CN202310813548.7在审
发明人：孙闯;程健;李和平;骆意;杨凌凯 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司;天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本申请提出一种面向含有指定特征的煤矿巷道图像生成系统及方法，其中，方法包括：在获取巷道模型的指定特征对应的指定值后，向指定特征对应的调节组件发送控制指令，以指示调节组件调节巷道模型的指定特征达到指定值，之后，可以向图像采集组件发送图像采集指令，以获取以指定特征对应的指定值为标签的巷道图像。由此，通过控制调节组件，使巷道模型的指定特征达到指定值，实现了对各种场景稳定可靠的模拟，从而实现了对各种标签的巷道图像的定制，提高了获取巷道图像的准确性、全面性及便捷性。
面向含有指定特征煤矿巷道图像生成系统方法

[发明专利]DWG文件发布电子地图的方法及装置-CN202310827599.5在审
发明人：黄坤;郭军;李治壮;蒋佳明;杨晓宇 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司;天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请提出一种DWG文件发布电子地图的方法及装置，其中方法包括：获取待处理的DWG文件；基于Teigha组件对DWG文件进行解析，获取不同类型下各个实体的实体数据；其中，实体数据包括实体的几何数据和属性数据；在空间数据库中为每个类型均创建一个对应的目标数据表，并根据每个实体的类型，将实体数据分别写入对应的目标数据表中；在实体数据均写入完毕后，根据目标数据表中的属性数据，生成对应的SLD样式文件；基于GeoServer根据目标数据表及对应的SLD样式文件，将DWG文件发布为电子地图。本方案可以在无需第三方软件的前提下，实现将DWG文件自动发布电子地图。
dwg 文件发布电子地图方法装置

[发明专利]回撤工作面中液压支架快速出架装置、系统和方法-CN202311110956.2在审
发明人：杜学飞;王梁;颜晗;廖静平;王洪磊;孟建新 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司;天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E21D23/16 文献下载
摘要：本申请提供一种回撤工作面中液压支架快速出架装置、系统和方法，涉及煤矿井下掩护支撑的回撤技术领域，包括出架驱动件、第一牵引绳和出架组件，第一牵引绳的第一端连接出架驱动件，第一牵引绳的第二端用于与待撤液压支架相连；出架组件包括相连接的上行平台和装架平台，上行平台和装架平台分别有第一工作面和第二工作面，第二工作面为水平面，出架驱动件由第一牵引绳可牵引待撤液压支架沿第一工作面滑移至第二工作面以出架。本申请能够将待撤液压支架快速出架并对其暂存，避免了现有出架方式下待撤液压支架的底座与煤泥地面直接接触产生的啃底现象，方便了对待撤液压支架的回撤，减少了钢丝绳和绞车的使用量，降低了人工劳动强度，出架效率提高。
回撤工作面液压支架快速装置系统方法

[发明专利]回撤工作面中液压支架回撤装置、系统和方法-CN202311110959.6在审
发明人：杜学飞;王梁;颜晗;廖静平;王洪磊;孟建新 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司;天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E21D23/16 文献下载
摘要：本申请提供一种回撤工作面中液压支架回撤装置、系统和方法，涉及煤矿井下掩护支撑的回撤技术领域，包括出架机构和牵引机构，出架机构包括出架驱动件、第一牵引绳和出架组件，第一牵引绳的第一端连接出架驱动件，第一牵引绳的第二端用于与待撤液压支架相连，出架组件包括相连接的上行平台和装架平台，上行平台和装架平台分别有第一工作面和第二工作面，出架驱动件由第一牵引绳可牵引待撤液压支架沿第一工作面滑移至第二工作面以出架；牵引机构设在回撤巷道并连接出架组件，以在回撤巷道沿第一水平方向往复牵拉出架组件。本申请对待撤液压支架可快速出架，出架和撤架作业连续进行，装置整体能够自移，省略了对回撤装备的拆装工序，回撤效率提高。
回撤工作面液压支架装置系统方法

[发明专利]单目位姿估计方法及装置-CN202310883737.1有效
发明人：修海鑫;程健;李和平;李昊;孙大智;王广福;闫鹏鹏 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司;天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明提出一种单目位姿估计方法及装置，涉及深度学习技术领域。包括：将当前帧图像输入到深度估计网络，以得到深度图像；将所述当前帧图像和对应的相邻帧图像输入到位姿估计网络，以得到相对位姿变换；基于八叉树构建隐式编码体素地图，并根据相对位姿变换和深度图像，以及隐式编码体素地图，生成重构深度图像；基于预先构建的第一几何损失函数和光度损失函数，基于当前帧图像和所述重构深度图像，对所述相对位姿变换进行位姿优化，并对所述隐式编码体素地图进行优化。由此，可以利用八叉树对已有的基于深度学习的隐式编码体素地图表示的方法进行改进，减少隐式编码体素地图的内存空间占用，并实现单目方法，免去对RGBD相机的依赖。
单目位姿估计方法装置

[实用新型]一种基于DCS集中控制的煤矿井下智能排水控制系统-CN202320582624.3有效
发明人：李如瑄;杨晓辉;闫兴伟 -专利权人： 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E21F16/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种基于DCS集中控制的煤矿井下智能排水控制系统，涉及煤矿井下排水领域，包括PLC、控制系统设备、传感器模块、信号采集装置，其中，控制系统设备包括真空泵、水泵、电动球阀与电动闸阀，传感器模块包括温度传感器、振动传感器、压力传感器、负压传感器、水位传感器和流量传感器，信号采集装置包括温度振动采集控制器和多路输入输出控制继电器电路板。本实用新型将煤矿井下智能排水控制系统集成到矿山管控平台，与其他生产系统和综合保障系统进行统一的管理和监控，大大提高了排水控制系统的应对突发状况的灵活性和预警能力，不光根据井下水泵房中水仓的水位变化来进行排水，还可以根据其他子系统实现排水系统的智能控制。
一种基于 dcs 集中控制煤矿井下智能排水控制系统

[发明专利]一种多源数据因果融合驱动的微震时空预测方法-CN202310755374.3有效
发明人：骆意;周天白;程健;孙闯;王广福;杨凌凯;石林松 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司;天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本申请提出的多源数据因果融合驱动的微震时空预测方法中，获取实时微震监测数据和历史微震监测数据；基于实时微震传感数据从候选空间传播结构集合中，确定目标空间传播结构；基于目标空间传播结构对应的多个目标LightBoost预测模型和历史微震传感数据，得到每个目标LightBoost预测模型预测的第一预测最大微震能量；基于目标空间传播结构对应的多个目标LightBoost预测模型和实时微震传感数据，得到每个目标LightBoost预测模型预测的第二预测最大微震能量；基于第一预测最大微震能量、第二预测最大微震能量和实时微震事件数据，得到微震时空预测结果。本申请通过对微震监测数据的时序特征与空间特征的综合分析，得到微震时空预测结果，提高了微震时空预测结果的准确度。
一种数据因果融合驱动时空预测方法

[发明专利]一种用于煤矿场景的基于微震能量积聚倾向性的预警方法-CN202310815276.4有效
发明人：骆意;周天白;杨凌凯;程健;孙闯;石林松 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司;天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本申请提出的用于煤矿场景的基于微震能量积聚倾向性的预警方法中，获取微震监测数据，并基于微震监测数据确定煤矿开采诱发型微震事件的监测数据；基于煤矿开采诱发型微震事件的监测数据，得到煤矿开采诱发型微震事件的三元组表示；基于煤矿开采诱发型微震事件的三元组表示，得到自适应时序窗口对应的微震能量积聚倾向性值；基于自适应时序窗口对应的微震能量积聚倾向性值，对煤矿的岩层进行分析得到预警结果。由此可知，本申请基于微震能量积聚倾向性值，对煤矿的岩层进行自动分析，无需依赖人工经验，减少了主观性的影响，提高了分析结果的客观性和准确性，适用范围广。
一种用于煤矿场景基于能量积聚倾向性预警方法

[发明专利]基于目标优化的支护顶梁参数确定方法、装置及存储介质-CN202310118265.0在审
发明人：曹云;王梁;廖静平;王海军;王洪磊;孟建新;刘少权;赵建;杨晓辉 -专利权人： 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司;煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本公开提出一种基于目标优化的支护顶梁参数确定方法、装置及存储介质，包括：定义表征支护顶梁载荷分布的目标函数，并对支护顶梁进行参数化建模得到三维模型，其中，参数化建模包括多个目标参数，和每个目标参数的取值范围，以及采用粒子群优化算法迭代计算多个目标参数对应的最优参数值组合方案，每个粒子对应多个目标参数的一组参数值组合方案，粒子的适应度值由目标函数基于载荷实际分布计算得到，载荷实际分布是对一组参数值组合方案对应的三维模型求解有限元模型得到，能够通过优化算法确定支护顶梁多个目标参数最优的参数值组合方案，从而使得支护顶梁各个设计参数合理匹配，因此基于该最优参数值组合方案设计的支护顶梁更适合巷道支护作业。
基于目标优化支护顶梁参数确定方法装置存储介质

[发明专利]煤矿三维巷道页面的标注方法及装置-CN202311040989.4在审
发明人：蒋佳明;郭军;陈龙;黄坤;崔宗帅 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司;天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明提出一种煤矿三维巷道页面的标注方法及装置，涉及三维巷道标注技术领域。包括：加载巷道三维模型，并获取当前页面屏幕的四至位置和视点位置；根据所述四至位置，进行巷道中心线过滤计算，以确定所述页面屏幕中的各个巷道的第一可见端点集合；根据所述视点位置，确定当前视距，并根据所述当前视距以及每个所述巷道的类型，从所述第一可见端点集合中获取第二可见端点集合；基于所述第二可见端点集合，生成端点列表，并生成对应的屏幕坐标列表；基于所述屏幕坐标列表，确定当前待标注在所述页面屏幕的信息。由此，可以在三维巷道页面中尽可能表现出更多实用性信息，且能保证整个巷道页面的易读性，通过适当地在煤矿三维巷道页面中添加标注信息，增强了用户的煤矿三维巷道场景浏览体验。
煤矿三维巷道页面标注方法装置

[发明专利]矿山钻孔救援用的生命探测系统及方法-CN202310655783.6在审
发明人：张婧雯;齐庆杰;程会锋;贾新雷;孙立峰;刘晗;张玥 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司;天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本申请提出一种矿山钻孔救援用的生命探测系统及方法，所述系统包括：地面终端和多功能生命探测装置，所述地面终端与所述多功能生命探测装置通过无线传输或网络传输的方式进行通讯连接；所述地面终端包括：中央处理器和交互模块；所述中央处理器，用于向所述多功能生命探测装置发送控制指令；所述多功能生命探测装置包括：控制器、视频/红外图像探测模块、音频探测模块和雷达探测模块；所述控制器，用于接收控制指令，并基于控制指令控制所述视频/红外图像探测模块、和/或音频探测模块、和/或雷达探测模块。本申请提出的技术方案，能够适用于钻孔救援的各种情况，提高生命信息探测的成功率和准确性，同时全自动的探测流程提高了救援效率。
矿山钻孔救援生命探测系统方法

[发明专利]煤矿安全的评价方法及系统-CN202310588633.8在审
发明人：张晓霞;方乾;龚韩君;杨培培;贾琨;邓院圆;王霖 -专利权人： 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司;煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本公开提出了一种煤矿安全的评价方法及系统，涉及煤矿安全技术领域，包括有：根据预设的分类条件，确定煤矿类型；根据所述煤矿类型，构建煤矿安全指标体系；根据所述煤矿安全指标体系中的指标和对应区域的关联关系，对煤矿进行区域划分；构建基于区域的煤矿安全管理和评价系统。由此，可以有助于多种维度安全信息的及时整合和有效利用，为归纳事故发生的规律和机理、规避潜在风险提供了理论指导。
煤矿安全评价方法系统

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