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[发明专利]一种集群协同任务管控人机交互方法-CN202310770245.1在审
发明人：路鹰;张杰伟;刘岱;任金磊;耿克达;吴太晖;蔡敬坤;崔碧莹;李晓飞;于上;李皓月;王慧玲;孟文霞;张辰翰;王经委;龚星 -专利权人：中国航天科技创新研究院
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G10L15/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种集群协同任务管控人机交互方法，属于人机交互领域。该方法首先将集群协同任务管控的语音指令转换为文字指令并纠错；设计指令拆解的生成式预训练模型，基于所述生成式预训练模型，对纠错后的文字指令进行在线预测，形成拆解后的若干个子指令；最后对所有子指令进行语义补齐，形成集群协同任务管控最终指令。本发明弥补了现有方法中依靠实现了大规模集群的智能协同控制封闭指令集进行控制的不足，使得指令拆解更具有泛化性；同时通过语义补齐技术弥补了指令模糊情况下的语义不齐全问题。
一种集群协同任务人机交互方法

[发明专利]基于多源SAR图像融合的深度神经网络目标识别系统及方法-CN202310866898.X在审
发明人：晁鲁静;李晓飞;阎岩;李曜;李山山;张佳;鲍诺;王经委;龚星;李博遥;鹿明;陈远清;于上;张杰伟 -专利权人：中国航天科技创新研究院
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多源SAR图像融合的深度神经网络目标识别方法：对多源SAR图像进行融合，弥补单张图像SAR图像无法拍摄到的图像信息，得到超清融合图像；采用深度神经网络识别模型，对超清融合图像进行SAR图像的目标识别。多源SAR图像融合方法，弥补了单张SAR图像由于拍摄方向上云雾、建筑等因素的遮挡而无法拍摄到的图像信息，实现了为深度神经网络目标识别方法提供特征丰富、清晰的输入图像，相比现有基于单一方向拍摄的图像进行图像识别的技术，具有更高的图像识别准确率。
基于 sar 图像融合深度神经网络目标识别系统方法

[发明专利]一种不完备信息下集群编组与目标分配方法-CN202310479814.7在审
发明人：王振亚;龚星;张旭辉;唐平;晁鲁静;范佳宣;李罗钢;谢海东;于上;张杰伟;李山山;张佳;鲍诺;李晓飞;王经委 -专利权人：中国航天科技创新研究院
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：一种不完备信息下集群编组与目标分配方法，包括：基于区域目标分布的不完备信息描述，根据类别查表获得其价值，生成得到不完全信息的目标类别二维空间分布图和价值分布图；将不完备信息下的类别分布图和价值分布图，在通道维度进行合并，输入基于多尺度高分辨网络和自注意力机制的深度神经网络，获得目标分布和价值预估的热力图；建模目标空间分布和类别价值之间的依赖关系，输出包含区域目标中心点、目标大小、类别价值等信息的特征图；基于网络输出网络特征信息，采用图像后处理技术，计算获得的区域目标分布、大小和价值预估，以及所需无人机编组和目标分配信息。
一种完备信息集群编组目标分配方法

[发明专利]一种基于大模型的共识库查询方法-CN202310693896.5在审
发明人：任金磊;王经委;阎岩;王振亚;陈雷;李皓月;王慧玲;孟文霞;张辰翰;龚星;于上;范佳宣;李罗钢;谢海东;张杰伟;李晓飞 -专利权人：中国航天科技创新研究院
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于大模型的共识库查询方法，针对领域知识查询的难点问题提出改进方法并实际应用。针对知识跨领域迁移容易产生混淆和错误，设计领域自适应预训练方法，使大模型网络能够区分不同领域的知识；改进大模型网络，针对大模型中知识注入和文本输入的特征差异，设计显式对齐的知识强化表示学习方法，进一步提升大模型的表示效果。最后，基于改进的混合大模型网络得到文本和知识的向量表示，通过向量匹配进行共识库查询，较好解决实际应用需求。
一种基于模型共识查询方法

[发明专利]一种概略目标指示先验信息智能生成方法-CN202310479803.9在审
发明人：阎岩;于上;唐平;路鹰;李博遥;鹿明;陈远清;张杰伟;李晓飞;耿克达;吴太晖;蔡敬坤;崔碧莹;王经委;龚星 -专利权人：中国航天科技创新研究院
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：一种概略目标指示先验信息智能生成方法，包括：对传感器误差、环境造成的误差、目标特性造成的误差分别进行建模；对环境造成的误差建模方法包括：使用气象环境历史数据和条件变分自编码器架构的神经网络模型，构建环境信息生成模型；计算当前环境条件下，不同距离不同角度下不同波长的光所对应的大气透过率和辐射度；对目标特性造成的误差建模方法包括：使用目标历史运动轨迹数据和深度神经网络模型，构建目标位置预测模型；该模型有两个子任务，分别可以预测目标位置所在的区域和目标位置的具体经纬度坐标；在仿真环境生成概略目标指示的过程中，融合所有误差因素，在仿真系统流程中生成概略目标指示。
一种概略目标指示先验信息智能生成方法

[实用新型]一种用于百合培育的发芽装置-CN202121396452.8有效
发明人：于上;辛秋菊;赵洪 -专利权人：凌源市蓝星花卉有限责任公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于百合培育的发芽装置，具体涉及培育装置技术领域，包括培育箱，所述培育箱的上表面固定连接有驱动箱，所述培育箱内壁的底部通过轴承转动连接有转轴，所述转轴的顶端穿设于驱动箱的内部并固定连接有转盘，所述转盘上表面的边缘处固定连接有四个弧形块，所述转盘的上表面转动连接有扇形杆，所述扇形杆的一端下表面固定连接有滑块。本实用新型通过驱动件带动了扇形杆转动，扇形杆的转动带动滑块滑动在滑槽的内部，从而滑块带动转盘转动，转盘的转动带动转轴转动，转轴的转动带动了安装座和隔板的旋转，且使隔板上表面的百合盆的旋转，通过百合盆的旋转，使多个百合盆内部的百合能够得到充分的光照。
一种用于百合培育发芽装置

[实用新型]一种具有种植功能的百合种植棚-CN202121396923.5有效
发明人：于上;辛秋菊;赵洪 -专利权人：凌源市蓝星花卉有限责任公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有种植功能的百合种植棚。包括：棚体；支撑柱，所述支撑柱固定安装在所述棚体的内壁上；安装柱，所述安装柱设在所述支撑柱的底部；安装壳，所述安装壳滑动安装在所述安装柱的底部；两个直齿条，两个所述直齿条对称固定安装在所述安装柱上；两个转动杆，两个所述转动杆对称转动安装在所述安装壳的顶部；直齿轮，所述直齿轮固定安装在所述转动杆的顶端，且所述直齿轮与所述直齿条啮合。本实用新型提供的具有种植功能的百合种植棚具有使用方便、操作简单、便于减轻人工压力，不易使人产生疲劳，机械化程度高，效率高的优点。
一种具有种植功能百合

[实用新型]一种用于低温发芽的种子浸泡装置-CN202121444275.6有效
发明人：于上;辛秋菊;赵洪 -专利权人：凌源市蓝星花卉有限责任公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A01C1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于低温发芽的种子浸泡装置，具体涉及农业用具领域，包括浸泡箱，所述浸泡箱上表面螺纹连接有上表面开设限位插槽的浸泡外盖，所述浸泡外盖中间通过螺纹孔螺纹连接有调节螺柱，所述调节螺柱下端通过轴承转动连接有一号连接环，所述一号连接环下端固定连接有一号连接钩，所述一号连接钩的内部挂接有二号连接环。本实用新型通过设置筛漏底板，首先通过将各个不同漏孔的筛漏底板，通过上端的二号连接环挂设与一号连接钩上，这样将种子放置在最上面的筛漏底板上，较小的种子就会下漏，这样使得种子分层浸泡且放置于筛漏底板上的种子不能堆积过多，所以种子出牙即分层有均匀。
一种用于低温发芽种子浸泡装置

[实用新型]一种便携式百合花植株高度测量装置-CN202121361469.X有效
发明人：于上;辛秋菊;赵洪 -专利权人：凌源市蓝星花卉有限责任公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01B5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便携式百合花植株高度测量装置。便携式百合花植株高度测量装置，包括：壳体；两个滑动槽，两个所述滑动槽开设在所述壳体的内壁上；滑动杆，所述滑动杆固定安装在所述滑动槽内；滑动块，所述滑动块滑动安装在所述滑动杆上；第一量尺，所述第一量尺固定安装在所述滑动块上；底座，所述底座固定安装在所述壳体上；装配盒，所述装配盒固定安装在所述第一量尺的底部；两个隔板，两个所述隔板固定对称安装在所述装配盒内第一固定板，所述第一固定板固定安装在两个所述隔板上。本实用新型提供的便携式百合花植株高度测量装置具有操作简单、测量精准、方便收纳、便于携带的优点。
一种便携式百合花植株高度测量装置

[实用新型]一种百合花瓣筛分装置-CN202121359808.0有效
发明人：于上;辛秋菊;赵洪 -专利权人：凌源市蓝星花卉有限责任公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B07B1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种百合花瓣筛分装置。百合花瓣筛分装置，包括：安装台；筛网，所述筛网固定安装在所述安装台上；安装架，所述安装架固定安装在所述安装台上；固定杆，所述固定杆固定安装在所述安装架上；转轴，所述转轴转动安装在所述安装架上；螺旋槽，所述螺旋槽开设在所述转轴上；壳体，所述壳体活动安装在所述安装台上，且所述壳体与筛网相适配；滑动块，所述滑动块滑动安装在所述转轴上，所述滑动块与固定杆滑动连接，且所述滑动块的一端延伸至壳体内；分拨杆，所述分拨杆转动安装在所述滑动块上。本实用新型提供的百合花瓣筛分装置具有使用方便、操作简单、筛选速度快，筛选精确度高的优点。
一种百合花瓣筛分装置

[实用新型]一种百合种植用施肥装置的调节机构-CN202121359810.8有效
发明人：于上;辛秋菊;赵洪 -专利权人：凌源市蓝星花卉有限责任公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种百合种植用施肥装置的调节机构。百合种植用施肥装置的调节机构，包括：安装板；连接管，所述连接管固定安装在所述安装板上；下料壳，所述下料壳固定安装在所述连接管上，且所述连接管与所述下料壳密封相连通；下料辊筒，所述下料辊筒转动安装在所述下料壳的底部内壁上；连接块，所述连接块固定安装在所述下料壳的底部；安装壳，所述安装壳设在所述连接块的底部；多个出料头，多个所述出料头均滑动安装在所述安装壳上。本实用新型提供的百合种植用施肥装置的调节机构具有使用方便、操作简单、便于根据需要对出料位置进行调节，且便于对施肥速率进行调节，实用性高的优点。
一种百合种植施肥装置调节机构

[实用新型]一种百合种植用除草装置-CN202121361492.9有效
发明人：于上;辛秋菊;赵洪 -专利权人：凌源市蓝星花卉有限责任公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A01M21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种百合种植用除草装置。所述百合种植用除草装置包括安装板；安装槽，所述安装槽开设在所述安装板上；滤网，所述滤网滑动安装在所述安装槽内；下料斗，所述下料斗固定安装在所述安装板上，且所述下料斗与安装槽相对应；多个档杆，多个所述档杆对称固定安装在所述下料斗上；凹槽，所述凹槽开设在所述安装板上；转轴，所述转轴转动安装在所述凹槽内，且所述转轴的一端延伸至凹槽外；滚筒，所述滚筒固定安装在所述转轴上；多个挖杆，多个所述挖杆对称固定安装在所述滚筒上。本实用新型提供的百合种植用除草装置具有使用方便、操作简单，省时省力，工作效率高，降低了工人劳动强度的优点。
一种百合种植除草装置

[实用新型]一种用于低温发芽的种子补光灯-CN202121396454.7有效
发明人：于上;辛秋菊;赵洪 -专利权人：凌源市蓝星花卉有限责任公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A01G7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于低温发芽的种子补光灯，具体涉及植物补光灯设备技术领域，包括多个补光灯，多个所述补光灯的外表面均夹持有灯框，多个所述灯框的上表面均固定连接有灯盘，所述灯盘的中心位置均固定连接有转动杆，所述转动杆顶端的表面从下向上依次固定套接有旋转盘和转盘，所述旋转盘的边缘开设有弧形槽，所述转盘的上表面开设有十字槽，所述十字槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的表面设置有用于转动转盘的转动件。本实用新型转动件带动了滑块滑动在转盘的十字槽的内部，从而使转盘转动，转盘的转动带动了转动杆的转动，从而带动了灯盘和补光灯的转动，实现对种子的充分补光，对种子充分的光照。
一种用于低温发芽种子补光灯

[实用新型]一种用于百合种子的分筛装置-CN202121444263.3有效
发明人：于上;辛秋菊;赵洪 -专利权人：凌源市蓝星花卉有限责任公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B07B1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于百合种子的分筛装置，具体涉及分筛领域，包括箱体，所述箱体内部上表面固定连接有左右对称分布的一号固定板，两个所述一号固定板下端表面均通过轴承转动连接有一号连接杆，两个所述一号连接杆之间固定连接有筛选网桶，所述箱体内部两侧之间且位于所述筛选网桶下方固定连接有限位杆，所述箱体内部两侧之间且位于所述限位杆下方通过轴承转动连接有螺纹杆，所述箱体内部左侧且位于所述螺纹杆下方固定连接有二号固定板。本实用新型电机转动带动螺纹杆转动，同时带动推板向右移动，筛选后剩下的种子和杂质通过推板推到筛选板表面的出料口，通过出料口掉落到接料管里面，实现自动收集过滤后的残种被自动收集出来。
一种用于百合种子装置

[实用新型]一种种植业用的百合种子拌药混合装置-CN202121444297.2有效
发明人：于上;辛秋菊;赵洪 -专利权人：凌源市蓝星花卉有限责任公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B01F7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种种植业用的百合种子拌药混合装置，具体涉及种子拌药设备领域，包括一号箱体，所述一号箱体下表面连通有二号箱体，所述一号箱体内部上表面和所述二号箱体内部下表面之间固定连接有左右对称分布的固定板，两个所述固定板表面且位于所述一号箱体靠近中间位置均开设有长口，两个所述固定板长口之间穿设有下漏板，所述下漏板上下表面与两个所述固定板长口内壁之间均固定连接有弹簧。本实用新型抽水泵把药水箱的药水抽到水管里面，然后通过喷洒头喷洒出来，喷洒出来的药水与下落的百合种子相接触，下落后的百合种子掉落到二号箱体里面再通过搅拌杆进一步搅拌，充分搅拌的效果。
一种种植业百合种子混合装置

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