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[发明专利]一种集群协同任务管控人机交互方法-CN202310770245.1在审
发明人：路鹰;张杰伟;刘岱;任金磊;耿克达;吴太晖;蔡敬坤;崔碧莹;李晓飞;于上;李皓月;王慧玲;孟文霞;张辰翰;王经委;龚星 -专利权人：中国航天科技创新研究院
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G10L15/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种集群协同任务管控人机交互方法，属于人机交互领域。该方法首先将集群协同任务管控的语音指令转换为文字指令并纠错；设计指令拆解的生成式预训练模型，基于所述生成式预训练模型，对纠错后的文字指令进行在线预测，形成拆解后的若干个子指令；最后对所有子指令进行语义补齐，形成集群协同任务管控最终指令。本发明弥补了现有方法中依靠实现了大规模集群的智能协同控制封闭指令集进行控制的不足，使得指令拆解更具有泛化性；同时通过语义补齐技术弥补了指令模糊情况下的语义不齐全问题。
一种集群协同任务人机交互方法

[发明专利]临近高超目标滑翔机动拦截在线预测制导方法及电子设备-CN202211731270.0在审
发明人：李罗钢;路鹰;晁鲁静;任金磊;孟文霞;李山山;李皓月;崔碧莹;张佳;鲍诺;阎岩;王振亚;张辰翰 -专利权人：中国航天科技创新研究院
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了临近高超目标滑翔机动拦截在线预测制导方法及电子设备，第一步：将非合作临近高超目标，根据动力形式，预报轨迹简化为等高匀速平飞，或者等高匀减速平飞解析轨迹；第二步：基于目标解析预测轨迹在线选取预测拦截点，并基于拦截飞行器星下点投影速度及相对距离信息为主要解析参量；第三步：基于预测拦截点选取结果，以及同时解算出的瞬时阻力过载需求，并根据交会飞行器气动参数数据库，差值在线解算拦截飞行器飞行攻角序列；第四步：根据预测拦截点，在拦截飞行器瞬时射面方向上的交会投影，选取飞行方向方位，在线解算速度倾侧角。实现了采用临近空间滑翔武器、对高超目标拦截在线快速预测制导。
临近高超目标滑翔机动拦截在线预测制导方法电子设备

[发明专利]一种概略目标指示先验信息智能生成方法-CN202310479803.9在审
发明人：阎岩;于上;唐平;路鹰;李博遥;鹿明;陈远清;张杰伟;李晓飞;耿克达;吴太晖;蔡敬坤;崔碧莹;王经委;龚星 -专利权人：中国航天科技创新研究院
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：一种概略目标指示先验信息智能生成方法，包括：对传感器误差、环境造成的误差、目标特性造成的误差分别进行建模；对环境造成的误差建模方法包括：使用气象环境历史数据和条件变分自编码器架构的神经网络模型，构建环境信息生成模型；计算当前环境条件下，不同距离不同角度下不同波长的光所对应的大气透过率和辐射度；对目标特性造成的误差建模方法包括：使用目标历史运动轨迹数据和深度神经网络模型，构建目标位置预测模型；该模型有两个子任务，分别可以预测目标位置所在的区域和目标位置的具体经纬度坐标；在仿真环境生成概略目标指示的过程中，融合所有误差因素，在仿真系统流程中生成概略目标指示。
一种概略目标指示先验信息智能生成方法

[发明专利]一种面向遮蔽复杂场景的卫星视频城市交通流估算方法-CN202211604431.X在审
发明人：鹿明;唐平;路鹰;谢海东;陈远清;阎岩;王振亚;范佳宣;李博遥;龚星;王经委;任金磊;晁鲁静;张佳;李罗钢;孟文霞;李皓月;崔碧莹;李山山 -专利权人：中国航天科技创新研究院
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向遮蔽复杂场景的卫星视频城市交通流估算方法，包括：对卫星视频的帧间配准、目标区域裁切等预处理；基于背景建模与道路信息提取的运动车辆检测；对运动车辆的跟踪与遮蔽区域内的车辆重构；基于检测和跟踪车辆的交通流参数估算。本发明在进行卫星视频交通流估算时，将区域内被遮蔽的车辆也考虑在内，通过运动车辆跟踪的方式实现对这部分被遮蔽车辆的重构，有效提升了视频卫星对城市交通流估算的精度。本发明通过遥感科学、计算机科学、交通运输学的多学科交叉，能够真实、准确地模拟和反演城市交通量、进而对于制定有效的交通政策，提升城市交通治理水平具有重要意义。
一种面向遮蔽复杂场景卫星视频城市通流估算方法

[发明专利]一种基于变分自编码对抗网络的零样本图像分类方法-CN201910770543.4有效
发明人：冀中;崔碧莹;庞彦伟 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：一种基于变分自编码对抗网络的零样本图像分类方法，是通过构造视觉模态和语义模态两个变分自编码器并以视觉特征和语义特征分别对应作为两个变分自编码器的输入，生成伪视觉特征和语义特征，最后将真实的和生成的视觉特征和语义特征输入判别器，通过度量学习的方法完成对抗过程；然后开始训练softmax分类器，将未见类图像的视觉特征输入视觉模态的变分自编码器中，利用生成的伪视觉特征和对应的标签训练分类器；在测试的时候，将未见类样本的真实视觉特征输入分类器进行分类，实现零样本图像分类任务。本发明可以实现在更加真实的场景中的分类任务，有利于推动零样本学习应用于生产生活实际，加速深度学习算法向实用发展。
一种基于编码对抗网络样本图像分类方法

[发明专利]一种碱熔粉煤灰-秸秆共热解制备生物炭的方法及其应用-CN202210268741.2在审
发明人：马妍;尚秀芳;张帆;张亚茹;吴淑敏;运晓彤;马跃;贾晨欣;崔碧莹;黄占斌 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： C10B53/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种碱熔粉煤灰‑秸秆共热解制备生物炭的方法及其应用，涉及农业与工业生产废弃物资源化技术领域，包括以下步骤，1)生物质预处理：将玉米秸秆生物质烘干、粉碎、研磨，过筛；2)粉煤灰碱改性：将粉煤灰与氢氧化钠混合后在马弗炉中焙烧，产物经洗涤、烘干从而得到碱熔粉煤灰；3)共热解：将玉米秸秆生物质与碱熔粉煤灰充分混合，混合物加入水，搅拌、烘干、研磨、过筛，置于镍舟内，然后放入管式炉热解，研磨过筛，即得到碱熔粉煤灰‑秸秆共热解生物炭材料。本发明成本低廉，将粉煤灰和玉米秸秆生物质资源化的同时增强了水和土壤中生物炭对铅的吸附性能，可用于强酸性高浓度的重金属废水吸附和偏酸性重金属污染土壤修复。
一种粉煤秸秆共热解制备生物方法及其应用

[发明专利]一种基于元学习的对抗网络的零样本图像分类方法-CN202011147848.9有效
发明人：冀中;崔碧莹 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明属于图像分类的技术领域，具体涉及一种基于元学习的对抗网络的零样本图像分类方法，将元学习的训练方式用于零样本分类任务中，通过将视觉特征和语义特征先后输入网络，在训练阶段模拟了对零样本图像分类的学习任务，不仅完成了视觉特征的生成过程，而且保证了不同分类器的对齐关系，同时每个episode的任务获得的知识得到充分利用，使语义分类器在视觉分类器的监督下更好地训练出来，从而合成更趋近于真实分布的视觉特征和语义特征，设计出适合于现实情况的零样本图像分类技术。本发明能够使广义零样本图像分类能力更加突出，提高模型的泛化能力，缓解零样本学习普遍存在的领域偏移问题。
一种基于学习对抗网络样本图像分类方法

[发明专利]一种基于数据增强的半监督零样本图像分类方法-CN202011147838.5有效
发明人：冀中;崔碧莹 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明属于图像分类的技术领域，具体涉及一种基于数据增强的半监督零样本图像分类方法，利用快捷的搜索引擎，在训练过程中引入与未见类别相关的附加类别的数据，使可见类的信息可以很好地迁移到未见类中；同时不需要加入更多的语义信息，也就不需要耗费更多的人力，方便快捷；此外，本发明采用视觉特征和语义特征双向映射的方式，生成附加类样本的语义表示，使模型更好地从可见类迁移到未见类上去，提高模型的泛化能力，有助于推动零样本学习应用于生产生活实际，加速深度学习算法向实用发展。
一种基于数据增强监督样本图像分类方法

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