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[实用新型]一种交通卡口智能预警装置-CN202321086037.1有效
发明人： 吴天俊 -专利权人：深圳觉明人工智能有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交通卡口智能预警装置，包括横杆和设置在横杆顶端的调节机构，所述调节机构包括旋转组件和翻转组件；所述旋转组件包括连接件、旋转框架、旋转马达、蜗杆、涡轮和翻转底座，所述横杆的顶端固定连接有连接件，所述连接件的顶端固定连接有旋转框架，所述旋转框架内壁固定连接有旋转马达，本实用新型通过设置旋转板，旋转马达工作通过蜗杆和涡轮相啮合带动翻转底座转动，同时，翻转电机工作通过螺纹杆带动螺纹滑块滑动，螺纹滑块滑动通过滑动孔板带动旋转板转动，旋转板转动带动摄像框架转动，实现对摄像框架水平和竖直摆动的调节操作，避免摄像框架外壁的摄像头角度发生变化，导致摄像头拍摄的照片信息不理想。
一种交通卡口智能预警装置

[发明专利]一种基于改进Yolov5的宣传展板检测方法和装置-CN202310435334.0在审
发明人：郭浩;吴天俊;薛义飞;王栋;张栋;徐陵惠;郭红卫;侯超航;秦少博 -专利权人：山西智益行科科技有限公司;海南孪生数智产研有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于改进Yolov5的宣传展板检测方法和装置，属于目标检测技术领域；解决了现有的Yolov5模型检测速度慢和精度低的问题；包括如下步骤：获取宣传展板图像数据集并进行数据增强；利用改进的Yolov5网络模型的主干基础网络进行特征提取，得到多张不同尺度的特征图；利用改进的Yolov5网络模型的Neck部分分别对多张不同尺度的特征图进行FPN+PAN操作，得到多张目标特征图；在改进的Yolov5网络模型的预测部分采用改进的soft‑NMS算法，再分别对多张目标特征图进行目标检测得到预测框，并筛选得到目标预测框；对改进的Yolov5网络模型进行训练、评价和测试；将视频输入至训练好的改进的Yolov5网络模型进行检测，判断视频中是否有宣传展板；本发明应用于宣传展板检测。
一种基于改进 yolov5 宣传展板检测方法装置

[实用新型]一种集成式视觉模组-CN202321210643.X有效
发明人： 吴天俊 -专利权人：深圳觉明人工智能有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成式视觉模组，包括圆形底板，所述圆形底板上设有竖直设置的安装板，且所述安装板上经螺栓固定有视觉相机，还包括圆筒状的防护壳体，且圆形底板的直径与防护壳体的内径相等，且所述圆形底板上设有多个定位螺孔，且所述防护壳体的端板上设有与定位螺孔一一对应的通孔；还包括圆环形的灯罩，且所述灯罩内安装有环形分布的光源；本实用新型将视觉相机以及光源集成在一起，这样在现场安装时无需对视觉相机以及光源进行安装调试，并且通过设置防护壳体将视觉相机罩住，从而对视觉相机起到了防护的作用，并且视觉相机以及光源均是通过特定的机构安装在安装板上的，具有便于安装和拆卸的特点。
一种集成视觉模组

[实用新型]一种具有防雾功能的摄像头-CN202321244981.5有效
发明人： 吴天俊 -专利权人：深圳觉明人工智能有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防雾功能的摄像头，包括支架，支架上设有摄像头本体，所述摄像头本体的端部设有防雾机构，防雾机构包括固定于摄像头本体两侧的固定盒，两个固定盒之间设有丝杆和导杆，丝杆上设有与其相配合的丝杆套，导杆上设有导杆套，丝杆套与导杆套之间设有移动板，其中一个固定盒内设有电机，电机的输出端与丝杆的一端连接，移动板上设有移动盒，移动盒上设有滑动槽，滑动槽内设有滑动板，滑动板正面设有海绵垫，滑动板的背面设有连接板，移动盒的中部设有通孔，移动盒的内部设有电动推杆，连接板穿插过通孔与电动推杆的伸缩端连接；本实用新型通过整体结构的设置，能够对镜头进行充分擦拭，防止镜头起雾。
一种具有功能摄像头

[发明专利]一种混凝土抗压强度检测装置-CN202010784150.1有效
发明人： 吴天俊;杨晴文 -专利权人：深圳中建院建筑科技有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01N3/10 文献下载
摘要：本发明公开了混凝土检测技术领域的一种混凝土抗压强度检测装置，包括工作平台，工作平台底部的两侧均固定有支撑平台；工作平台上固定有双头电机，双头电机的一端输出轴上同轴螺栓固定有主齿轮，主齿轮啮合有从齿轮，从齿轮同轴固定有外筒，外筒内竖直滑动连接有与工作平台转动连接的检测轴，检测轴内两侧水平滑动连接有滑板，滑板上部均固定有第一楔块，滑板下部均固定有第二楔块；检测轴下部两侧水平滑动连接有检测板，检测板之间设置有与检测轴竖直滑动连接的拉力轴，检测板上靠近拉力轴的一侧均设置有第三楔块，拉力轴的上部与第二楔块楔合，拉力轴下部与第三楔块楔合。本发明结构简单，能够对混凝土的抗拉强度进行快速检测。
一种混凝土抗压强度检测装置

[发明专利]一种建筑结构健康监测方法-CN202211649091.2在审
发明人： 吴天俊 -专利权人：深圳中建院建筑科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及建筑技术领域，具体是一种建筑结构健康监测方法。包括嵌入式平台、数据采集功能板卡、电源、PC机，所述数据采集功能板卡设置在嵌入式平台内，所述嵌入式平台的输入输出端与PC机的输入输出端相连接，所述电源的输出端与嵌入式平台的输入端相连接，所述数据采集功能板卡的输入端与相应的传感器输出端相连接，具有的监测方法如下：通过数据采集功能板卡获取实时采集的建筑结构的现场数据；根据所述现场数据通过嵌入式平台传输生成检测报告；将检测报告与专家库中的解决方案记录进行匹配；根据现场数据生成检测报告。本发明提供一种能实时检测，无需安装体型笨重的仪器，能降低成本的建筑结构健康监测方法。
一种建筑结构健康监测方法

[发明专利]一种6,6-二甲基-3-氮杂双环[3.1.0]己烷的制备方法-CN202211615677.7在审
发明人： 吴天俊;林增明;黄少林 -专利权人：上海馨远医药科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： C07D209/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种6,6‑二甲基‑3‑氮杂双环[3.1.0]己烷的制备方法，所述制备方法包括如下步骤：(1)将丙酮、氰基乙酸乙酯、第一碱混合反应，之后与溴素混合反应，得到化合物1；(2)将化合物1和第二碱混合反应，得到化合物2；(3)将化合物2与酸混合反应，得到化合物3；(4)将化合物3与还原剂、路易斯酸混合反应，得到所述6,6‑二甲基‑3‑氮杂双环[3.1.0]己烷。本发明提供的制备方法原料简单易得、成本低，反应条件温和，生产过程安全，对环境友好。
一种甲基氮杂双环 3.1 己烷制备方法

[发明专利]一种(R)-2-羟甲基丙酸和(S)-2-羟甲基丙酸的制备方法-CN202211626035.7在审
发明人：黄龙龙;袁心康;吴天俊 -专利权人：上海馨远医药科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： C07C51/367 文献下载
摘要：本发明提供了一种(R)‑2‑羟甲基丙酸和(S)‑2‑羟甲基丙酸的制备方法，所述制备方法包括以下步骤：(1)将化合物1与2‑甲基丙烯酸甲酯在碱性环境下反应，得到化合物2；(2)将化合物2与碱混合反应，得到化合物3；(3)将化合物3与手性拆分剂混合，得到化合物4和化合物5；(4)将化合物4、化合物5分别与钯碳在氢气环境下反应，得到所述(R)‑2‑羟甲基丙酸和(S)‑2‑羟甲基丙酸。本发明提供的制备方法合成路线简单，所需试剂易得，反应条件温和，适合于大规模生产。
一种甲基丙酸制备方法

[实用新型]一种用于番石榴机器人的末端执行器-CN202220785822.5有效
发明人：林桂潮;陈嘉辉;蔡柳坚;陈定贤;钟凯勇;谭水新;张智浩;林帆;邓柄柄;姚佳炎;邓广坤;吴天俊;郑维铭;郑晓鑫;何子健;李汪珩;戴永杰;李泰志;黄文杰 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于番石榴机器人的末端执行器，包括外壳（10）、固定板（20）、驱动机构（30）及夹剪组件（40）；夹剪组件（40）包括一根第一连接杆（41）与两组剪切机构（42），剪切机构（42）包括第二连接杆（421）、“L”形连杆（422）、剪切部（423）及第三连接杆（424），剪切部（423）远离“L”形连杆（422）一端的相对面分别设置硅胶垫（4232）且两个剪切部（423）上端面设置刀片（4231）。该末端执行器采用夹剪一体的模式对番石榴果梗进行剪断并夹取，从而最大程度的减少采摘时对果实的伤害，有效实现对番石榴果实的采摘与收集，降低人力成本，提高采摘工作效率。
一种用于番石榴机器人末端执行

[发明专利]基于机器视觉的双机械臂茶叶采摘机器人-CN202210358564.7有效
发明人：林桂潮;陈定贤;钟凯勇;朱立学;蔡柳坚;陈嘉辉;谭水新;张智浩;林帆;邓柄柄;姚佳炎;邓广坤;吴天俊;陈明杰;林深凯;曾铭生;吴宴婷;潘林韵;陈浩洋;黄庆荣 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于机器视觉的双机械臂茶叶采摘机器人，包括横向导轨模组（10）、纵向导轨模组（20）、垂直导轨模组（30）、末端执行组件（40）及视觉识别机构；末端执行组件（40）包括收集盒（41）、安装座（42）、驱动组件（43）、第一连杆（44）、导板（45）、刀架盒（46）、刀架座（47）及刀片（48）；驱动组件（43）包括舵机支架（431）、舵机（432）、传动轴（433）及第二连杆（434）。该采摘机器人能够自动检测定位茶叶，同时配合末端执行组件对茶叶进行剪切和收集；相比传统人工收集，该采摘机器人定位精度高、采摘一致性好、采摘效率高。
基于机器视觉双机茶叶采摘机器人

[实用新型]一种便于老年人使用的移动通讯终端-CN202121818870.1有效
发明人：李埼钒;赵子康;郭浩;宿亚静;吴天俊;张屿佳;荆智文;曹鹏杰;李涛;孙伯廷 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及移动通讯终端技术领域，特别是一种便于老年人使用的移动通讯终端，包括由前外壳和后盖板组装而成的设备主体，所述设备主体的内部设置有前壳体、控制电路板以及内置支撑架，所述控制电路板的外表面设置有集成电路本体、内存卡模块、SIM卡模块以及定位模块。本实用新型的优点在于：通过在设备主体的背面转动连接转板，在转板的一端转动连接有安装座，在安装座的底面转动连接有横板，转板和横板分别通过锁紧栓和锁紧帽进行位置固定，在横板顶面的中部开设有放置槽，在放置槽的内部设置有手把杆，使用时，分别调整转板和横板的位置，方便使用者进行提拎、放置以及悬挂在某处，使得整个装置的实用性较强，满足实际使用的需要。
一种便于老年人使用移动通讯终端

[实用新型]一种切刀组件-CN202022275036.4有效
发明人：朱佑琦;严海宏;吴天俊;范全 -专利权人：东莞市雅康精密机械有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种切刀组件，包括切刀，切刀的切割部朝向隔膜，所述切刀相对于隔膜可靠近或远离地移动，以对隔膜进行切割；所述隔膜辊轮的按压部朝向隔膜的第一端，隔膜辊轮相对于隔膜可靠近或远离地移动；所述收尾压轮的按压部朝向隔膜的第二端，所述收尾压轮相对于隔膜可靠近或远离地移动；所述除静电装置对隔膜释放出高压分解空气。每当切割完隔膜后，第一驱动组件和第二驱动组件之间的相互配合，缩短了切刀与隔膜之间的距离，因此不需要切刀达到较快的移动切割速度，即可对在短时间内对隔膜完成切割，减少对电机的性能消耗；并且对隔膜释放出高压分解空气，可实现中和隔膜上的静电；避免隔膜产生静电。
一种组件

[实用新型]一种用于建筑工程检测的沉降检测装置-CN202022411068.2有效
发明人： 吴天俊 -专利权人： 吴天俊
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于建筑工程检测的沉降检测装置，属于建筑沉降检测测技术领域，包括配重座，配重座内设置有卡槽，且卡槽内滑动连接有安装座，安装座上固定安装有检测架，检测架内底端固定安装有压力报警器，压力报警器上设置有支撑板，支撑板的两端分别与检测架的两内侧壁间固定连接，支撑板内设置有通孔，本实用新型的有益效果是：可通过限位板在标尺上的位置判断沉降数值，当墙体沉降超出正常范围时，顶杆穿过通孔与压力报警器接触，压力报警器发出警报提示预警，本设备结构简单，且安装方便，在对墙体进行检测的同时能够对工作人员起到监测预警的作用，使工作人员能够及时对超出沉降标准的墙体进行处理，避免引发危险，具有极高的安全性。
一种用于建筑工程检测沉降装置

[实用新型]一种卷绕对齐度的检测装置-CN202022274683.3有效
发明人：朱佑琦;严海宏;吴天俊;范全 -专利权人：东莞市雅康精密机械有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01B5/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷绕对齐度的检测装置，所述检测装置包括：切刀辅助组件；第一驱动组件，所述第一驱动组件与切刀辅助组件驱动连接，以带动切刀辅助组件作升降移动；相机，所述第一驱动组件带动切刀辅助组件上升移动后，以使隔膜与极片的卷绕过程落入到相机的拍摄范围中；活动座，所述活动座与切刀辅助组件间隔设置，所述相机设置在活动座上且相对活动座可移动设置。本实用新型实现当卷绕机构开始卷绕，相机开始拍摄动作，如有检测到隔膜与极片有偏移现象，将会通过数据传输发送信息至下一工位，接着机械手会将不良品挑出，当然使用者也可以调整相机的拍摄范围。
一种卷绕对齐检测装置

[发明专利]一种2,6-二甲基哌嗪二盐酸盐的制备方法-CN202010535572.5有效
发明人：林增明;史曼曼;吴天俊 -专利权人：上海馨远医药科技有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： C07D241/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种2,6‑二甲基哌嗪二盐酸盐的制备方法，所述制备方法以N‑Boc‑丙氨酰胺和环氧丙烷为原料，经过开环反应、基团保护反应、环化反应和还原反应后得到2,6‑二甲基哌嗪二盐酸盐。所述制备方法以L‑N‑Boc‑丙氨酰胺和R‑环氧丙烷为原料时，制备得到(2S,6S)‑2,6‑二甲基哌嗪二盐酸盐，以D‑N‑Boc‑丙氨酰胺和S‑环氧丙烷为原料时，制备得到(2R,6R)‑2,6‑二甲基哌嗪二盐酸盐。本发明提供的制备方法合成路线较短，且反应条件温和，适合工业化生产和应用。
一种甲基哌嗪二盐酸制备方法

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