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[实用新型]用于减速机的集油结构和减速机-CN202320458753.1有效
发明人： 郑维铭 -专利权人：弗兰德传动系统有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了用于减速机的集油结构以及减速机。该集油结构包括：集油槽外腔；与集油槽外腔隔开的集油槽内腔；以及回油管道，集油槽外腔的腔壁上开设有供输出轴从中伸出的开口，并且集油槽外腔被配置用于收集从输出轴处渗漏的润滑油，集油槽内腔被配置用于与壳体限定的内部空间联通以从内部空间接收润滑油，集油槽内腔的腔壁上开设有回油口，回油口用于与回油管道相连，回油管道的另一端用于与外部供油站相连，其中，集油槽外腔的腔壁上还开设有联通口，联通口借助于联通通道通向回油管道。根据本实用新型的用于减速机的集油结构能够可靠地收集渗漏的润滑油，由此，当轴封老化发生渗油时，不需要立刻进行更换。
用于减速结构

[发明专利]一种七自由度水果采摘机器人及其采摘方法-CN202310493761.4在审
发明人：林桂潮;徐垚;胡广涛;王明龙;吴天骏;姚佳炎;郑维铭;李勇涛;林深凯;郑文豪;唐立瑞;邓柄柄;陈浩洋;冯健远;曾庆洋 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明提供一种七自由度水果采摘机器人，包括履带式底盘（10）、七自由度机械臂组件（20）、末端执行器（30）、视觉感知系统及避障路径规划系统；七自由度机械臂组件（20）由一自由度机械臂（21）与六自由度机械臂（22）组成；视觉感知系统包括深度相机（40）与定位模块。该采摘机器人能够自动定位识别乔木类水果的空间位置坐标，同时完成避开树枝或树叶等障碍物的采摘路径规划，实现乔木类水果的自动、高效采摘，有效节省人力物力，避免采摘过程受障碍物影响而出现错采、漏采等问题，进而确保采摘的果实品质好、避免采摘对果实或果树造成损伤。
一种自由度水果采摘机器人及其方法

[实用新型]直膨空调用沉底式大坡度水盘总成-CN202222980198.7有效
发明人：罗淼江;朱丽强;郑维铭;韦鹏飞;马晓露 -专利权人：浙江国祥股份有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F24F13/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种直膨空调用沉底式大坡度水盘总成，包括：坡度水盘；水盘滑道，水盘滑道至少为两个，水盘滑道设置在坡度水盘的两侧上；冷凝水管，冷凝水管设置在坡度水盘的侧面；坡度水盘为一凹槽结构，并且具有两两相对的两组侧面；坡度水盘上靠近冷凝水管的端面上设有连接孔，坡度水盘包括倾斜部、引流板，倾斜部至少为两个，引流板位于倾斜部之间，倾斜部、引流板形成一引流槽结构；引流槽结构相对于凹槽结构开口处的深度由远离连接孔的位置向靠近连接孔的位置逐渐变深；通过倾斜部和引流板的作用下，使整个过程中冷凝水可以快速的流动和聚拢，及时排出冷凝水，不会产生淤积，防止细菌的滋长，提高了水盘的使用寿命及净化空气的品质。
直膨空调用沉底坡度总成

[实用新型]一种用于番石榴机器人的末端执行器-CN202220785822.5有效
发明人：林桂潮;陈嘉辉;蔡柳坚;陈定贤;钟凯勇;谭水新;张智浩;林帆;邓柄柄;姚佳炎;邓广坤;吴天俊;郑维铭;郑晓鑫;何子健;李汪珩;戴永杰;李泰志;黄文杰 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于番石榴机器人的末端执行器，包括外壳（10）、固定板（20）、驱动机构（30）及夹剪组件（40）；夹剪组件（40）包括一根第一连接杆（41）与两组剪切机构（42），剪切机构（42）包括第二连接杆（421）、“L”形连杆（422）、剪切部（423）及第三连接杆（424），剪切部（423）远离“L”形连杆（422）一端的相对面分别设置硅胶垫（4232）且两个剪切部（423）上端面设置刀片（4231）。该末端执行器采用夹剪一体的模式对番石榴果梗进行剪断并夹取，从而最大程度的减少采摘时对果实的伤害，有效实现对番石榴果实的采摘与收集，降低人力成本，提高采摘工作效率。
一种用于番石榴机器人末端执行

[实用新型]电机组件及减速机测试系统-CN201821198180.9有效
发明人： 郑维铭 -专利权人：弗兰德传动系统有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电机组件，包括：电机和法兰组，所述电机具有输出端以及从所述输出端延伸出的一输出轴，所述法兰组包括并排组装的第一法兰盘和第二法兰盘，所述第一法兰盘和第二法兰盘彼此可拆卸，所述第二法兰盘的直径与所述第一法兰盘的直径不同，所述第一法兰盘的一侧装配于所述电机的输出端。电机组件中各零部件的装配适用性强，可以与多种型号减速机装配在一起，操作方便、成本低廉。本实用新型还提供了利用所述电机组件的减速机测试系统。
法兰盘电机组件输出端本实用新型电机测试系统法兰组减速机装配减速机装配可拆卸输出轴零部件组装延伸

[实用新型]可调射程和送风角度的风管式空调机组-CN201820920038.4有效
发明人：薛冬青;朱丽强;郑维铭;章金华;张奇 -专利权人：浙江国祥股份有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： F24F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调射程和送风角度的风管式空调机组，属于制冷机械技术领域，现有风管式空调机组必须安装风管，不适用高大空间热风难以下送的场合或室内上部空间不允许安装风管或难以安装风管的场合，本实用新型包括按照风向先后依次设置的外置滤网、蒸发盘管、由电机驱动的离心风机、连接帆布、出风口，电机为直流无刷电机，出风口为电动球形喷口。本实用新型选用直流无刷电机驱动离心风机，选用电动球形喷口为出风口，可调射程和送风角度，使冷热风能够送达所需位置，无需安装风管，不仅美观且大幅降低工程材料及施工费用，减少初投入。
风管本实用新型风管式空调出风口可调送风射程离心风机球形喷口机组直流无刷电机驱动直流无刷电机电机驱动高大空间工程材料上部空间施工费用依次设置蒸发盘管制冷机械冷热风帆布热风滤网外置美观电机室内风向