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[发明专利]一种防侧翻多地形降落无人机-CN202111100912.2有效
发明人：张烜志;向建明;陈润濠;陈桪 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本申请涉及无人机技术领域，特别涉及一种防侧翻多地形降落无人机，包括机架主体以及设置于机架主体的底部的多个支撑结构；各个支撑结构均包括卡扣件、缓冲柱、支撑柱、第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧；机架主体的底部安装有连接件，连接件的底部设有与卡扣件卡接配合的卡槽；卡扣件的横截面呈U型，缓冲柱的顶端枢接于卡扣件内，第一缓冲弹簧的两端分别与卡扣件和缓冲柱连接；各个支撑柱的顶端滑动设置于缓冲柱内，第二缓冲弹簧设置于缓冲柱内，且第二缓冲弹簧的两端分别与缓冲柱和支撑柱的顶端连接。本申请有效地解决了现有无人机存在降落时容易发生侧翻的技术问题。
一种防侧翻多地形降落无人机

[发明专利]一种基于深度学习的InSAR大尺度系统误差改正方法-CN202310220889.3有效
发明人：戴可人;周浩;向建明;韩亚坤;张瑞;王晓文 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的InSAR大尺度系统误差改正方法，包括以下步骤：收集覆盖目标区域数据并对其进行数据预处理，获得地理编码后的解缠相位数据、裁剪后的DEM数据和经纬度数据；根据相关数据之间的关系，搭建深度神经网络模型；将经过预处理获得的数据输入深度神经网络模型中，获得模拟的大尺度系统误差解缠相位；获得改正后的解缠相位；反演形变参数，获得改正后的形变结果。本发明提供了一种能够同时对地形相关大气相位、轨道残余相位及部分的湍流相位进行改正的模型，且在高陡山区、丘陵、平地区域均可实现InSAR大尺度系统误差改正。
一种基于深度学习 insar 尺度系统误差改正方法

[实用新型]一种高强度安全绳-CN202222662395.4有效
发明人：徐卫东;殷晓良;梁逸彬;向建明;张波 -专利权人：深圳市佳保安全股份有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及安全绳技术领域，公开了一种高强度安全绳，包括安全绳本体和安全扣，所述安全绳本体是通过主芯和编织层经过编织形成的，所述主芯的外壁包裹有编织层，所述安全绳本体的底端固定连接有固定件，所述安全绳本体远离固定件的一端固定连接有封头环，所述安全绳本体的上侧穿过安全扣下侧的圆形环孔，所述安全绳本体的上侧对应安全扣的下侧设置有主卡合部，所述主卡合部的后端左侧转动连接有副卡合部。本实用新型中，转动螺母使得螺母从主连接件和副连接件的外壁脱离，之后可以调节安全绳的长度，再将主卡合部与副卡合部并拢，使得限位片卡住安全绳本体，实现了安全绳长度自由调节的效果，起到了便于调节的作用。
一种强度安全

[实用新型]一种机芯复制模-CN202222475245.2有效
发明人： 向建明 -专利权人：厦门兴中夏模塑科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及注塑模具技术领域，具体为一种机芯复制模，包括有顶板和下模板，顶板下方连接有垫板，垫板的下方连接有上模板，顶板上设置有注料口，注料口内设置有注料接口，注料接口连接有注料导管，垫板上固定连接有数根导柱，上模板底面安装有上模盖，上模盖的内部设置有第一冷却机构，下模板上安装有下模盖。因设置有第一冷却机构和第二冷却机构，当注塑完成后，冷却液从一根液流管中注入到第一散热架内，进而使得上模盖温度快速降低，对工件的顶面实现快速冷却的效果，同时从注液管向第二散热架内注入冷却液，可使得侧滑块降温，进而使得工件的四周快速降温，从而使得工件快速降温凝固成型，提高注塑生产效率。
一种机芯复制

[发明专利]一种镜片换向微调机构及静电纺丝成丝检测装置-CN202110350431.0有效
发明人：徐盟杰;陈桪;何超;陈灏一;麦仁标;劳斯德;陈嘉俊;向建明 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种镜片换向微调机构及静电纺丝成丝检测装置，属于静电纺丝领域，包括驱动模块、转向模块、微调模块和锁紧模块，转向模块上安装有换向镜片；本发明的镜片换向微调机构通过设置驱动模块、转向模块、微调模块和锁紧模块，通过转向模块与锁紧模块的配合实现了换向镜片的自动精确换向，在换向后能通过微调模块实现手动调整换向镜片的角度，实现换向镜片换向后的微调，使得工业相机的成像效果更清晰、稳定，通过设置镜片换向微调机构对换向镜片的换向及微调，从而实现了对静电纺丝收集板的两个不同位置的检测，解决了现有的静电纺丝成丝检测装置无法在纺丝进行时对收集板的成丝情况实时检测的问题。
一种镜片换向微调机构静电纺丝检测装置

[实用新型]一种结构牢靠的阀门锁闭装置-CN202123273233.3有效
发明人： 向建明 -专利权人：泉州凯斯威流体设备有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： F16K35/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及阀门技术领域，尤其涉及了一种结构牢靠的阀门锁闭装置，其结构包括：阀盖、孔用卡圈、凸起结构、锁头、外包围结构、钥匙座、排气孔、阀杆，阀盖与锁头之间设置有孔用卡圈，密封圈安装在阀盖上，将孔用卡圈设置在阀盖与锁头之间，使用孔用卡圈结构，承受外力影响能力更强，结构更牢靠，阀盖的顶端采用凸起结构，阀杆与阀盖的结合长度更长，阀杆摆动范围更小，产品漏水几率减小，钥匙座增加一圈外包围构造，防止启闭时钥匙与锁头滑落和有间隙，操作起来更为方便，在锁头侧壁上钻有一个可以排气的排气孔，阀杆装配时，具有保持阀盖内腔的气压不变的作用，装配更为精准。
一种结构牢靠阀门装置

[发明专利]一种足部附着固定机构的爬墙机器人-CN202011585274.3有效
发明人：陈桪;何俊轩;徐盟杰;陈鸿健;陈嘉俊;吴国庆;向建明 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本申请公开了一种足部附着固定机构的爬墙机器人，包括：电控系统、机身主体、多个足部固定机构与多个仿生移动机构；多个所述仿生移动机构绕所述机身主体水平方向圆周均布，包括：第一端部、连接关节与第二端部；所述第一端部水平方向可转动设置于所述机身主体上；所述连接关节的头端竖直方向可转动设置于所述第一端部上；所述第二端部竖直方向可转动设置于所述连接关节的尾端上；所述足部固定机构与所述第二端部连接；所述电控系统安装于所述机身主体上，用于通过所述仿生移动机构控制所述足部固定机构水平方向和竖直方向移动。有效的解决现有的爬墙机器人难以在各个表面上的均满足高负载能力、高稳定性和高灵活性的要求的技术问题。
一种足部附着固定机构机器人

[发明专利]电动车热管理使能控制方法、存储介质及电子设备-CN201810029316.1有效
发明人：王涛;张明;朱菲;张琼;黄曾辉;向建明 -专利权人：威马智慧出行科技（上海）有限公司
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： H01M10/625 文献下载
摘要：本发明提供一种电动车热管理使能控制方法、存储介质及电子设备，其中的控制方法，能够在响应到需要开启热管理功能的需求信号时，继续获取行车数据，根据行车数据可以推断驾驶员的驾驶意图，结合驾驶意图和电池包的当前温度进一步判断是否确实需要开启热管理功能，如果此时判断结果为是的情况下，再启动热管理功能。因此，通过本发明的上述方案，不单纯的以电池包的温度值作为开启热管理功能的判断条件，而是增加了驾驶意图作为进一步判断是否开启热管理功能的条件，避免热管理功能未开启就停车的情况出现所造成的能源浪费。
电动车管理控制方法存储介质电子设备

[实用新型]一种可空转的磁性锁闭阀门装置-CN201921686114.0有效
发明人： 向建明 -专利权人： 向建明
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： F16K35/16 文献下载
摘要：一种可空转的磁性锁闭阀门装置，其结构包括锁头、锁芯、压盖、钥匙座，钥匙座底部设有定位槽，锁头一端配入定位槽，锁头另一端与压盖上端采用嵌套的方式相连接，第一滑槽内由上至下依次设有第一磁铁、第一插销，压盖与锁头之间设有转动连接的锁芯，锁头内设置的第一插销小于锁芯内设置的第二插销，在弹簧力的作用下第二插销向上顶住第一插销，实现锁头与锁芯能只有转动，如果无钥匙开动的情况下，锁头能自由空转，阀门不会开启或关闭，有效的防止使用蛮力破坏阀门锁闭装置，造成锁闭装置失效，在钥匙的磁铁与锁头内的磁铁相互作用后，第一插销插入锁芯，从而通过带动阀杆转动阀门进行开启或关闭，结构紧凑、性能可靠、操作方便。
一种空转磁性阀门装置

[发明专利]电动汽车油门踏板扭矩控制方法、电子设备及存储介质-CN201810333668.6有效
发明人：肖曦;向建明;王星;王海川;杨凡;王劲伟 -专利权人：威马智慧出行科技（上海）有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开一种电动汽车油门踏板扭矩控制方法、电子设备及存储介质，方法包括：响应于扭矩滤波请求，将当前电机实际扭矩作为滤波初始值；每隔预设时间段对滤波初始值进行滤波处理，如果滤波初始值进行滤波处理后小于或等于预设目标扭矩，则退出操作，否则执行如下操作：根据当前的油门踏板位置信号和电机当前转速获取对应的查询扭矩；根据查询扭矩和滤波初始值计算请求扭矩；将请求扭矩发送给电机控制器，电机控制器控制电机输出扭矩为请求扭矩。本发明通过对初始扭矩值进行滤波，在初始扭矩值平滑过渡至目标扭矩值的同时，结合驾驶员的踩油门所对应的扭矩，实现在不同模式之间的平滑过渡，避免扭矩跳变，提升车辆驾驶平顺性。
电动汽车油门踏板扭矩控制方法电子设备存储介质

[发明专利]集成式电动汽车热泵空调系统及其控制方法-CN201810871979.8在审
发明人：刘钢;向建明;张明;王涛 -专利权人：威马智慧出行科技（上海）有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种集成式电动汽车热泵空调系统及其控制方法，通过在车舱内设置暖风温控回路，利用暖风温控回路中的暖风芯体和加热器对车舱内的空气进行加热，由此热泵空调中可以不必使用车外换热器，避免了车外换热器在冬季结霜的情况出现，从而保证冬季车内供暖的连续性。另外，通过第一换热器的使用，能够将热泵空调和电机温控回路联通成为一个整体，能够回收电机产生的热量，避免了能量的损失，还能够利用热泵空调对电机进行降温的操作，提高了电机和电池的温度调节效率。
集成电动汽车空调系统及其控制方法

[实用新型]一种印刷设备测试电路板-CN201920232911.5有效
发明人：唐勇;江四平;向建明;蒋义军;张建军 -专利权人：湖南宝德机电设备有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种印刷设备测试电路板，包括CPU、电平转换电路、电源电路、按键选择电路、通讯及LED显示电路、LCD显示电路、接口电路和待测板卡片选电路，所述CPU分别连接电平转换电路、电源电路、按键选择电路、通讯及LED显示电路、LCD显示电路、接口电路和待测板卡片选电路，本实用新型印刷设备测试电路板以模拟给予输入输出信号的方式，配合本测试板的检测显示电路，以达到能准确测试待测板卡的目的。
印刷设备待测板按键选择电路电平转换电路测试电路板电源电路接口电路卡片电路本实用新型测试电路输出信号显示电路测试板通讯测试检测配合

[实用新型]一种拉板器测试电路板-CN201920199583.3有效
发明人：唐勇;江四平;向建明;蒋义军;张建军 -专利权人：湖南宝德机电设备有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拉板器测试电路板，包括测试板CPU、按键电路A、5V电源电路、程序下载电路、LCD显示电路和拉板器CPU，所述测试板CPU分别连接按键电路A、5V电源电路、程序下载电路、LCD显示电路和拉板器CPU，拉板器CPU上还连接有步进电机和按键电路B，本实用新型拉板器测试电路板能够检测SOLNA拉板器的信号传输端口和控制步进电机的能力，从而达到检测整个硬件电路的目的。
拉板器按键电路程序下载电路测试电路板步进电机测试板电路信号传输端口本实用新型测试电路硬件电路检测

[实用新型]一种墨键长板测试电路板-CN201920199582.9有效
发明人：唐勇;江四平;向建明;蒋义军;张建军 -专利权人：湖南宝德机电设备有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种墨键长板测试电路板，包括CPU、按键电路、电源模块、复位电路、程序下载接口、LED显示电路和LCD显示电路，所述CPU分别连接按键电路、电源模块、复位电路、程序下载接口、LED显示电路和LCD显示电路，本实用新型墨键长板测试电路板能够检测信号的输入与输出端口是否正常、以及旋转编码器开关是否正常，同时还能减少对板子的损坏。
长板墨键程序下载接口测试电路板按键电路电源模块复位电路旋转编码器开关本实用新型测试电路检测信号输出端口板子

[实用新型]一种风泵测试板-CN201920198044.8有效
发明人：唐勇;江四平;向建明;蒋义军;张建军 -专利权人：湖南宝德机电设备有限公司
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风泵测试板，包括CPU、电平转换电路、电源电路、按键电路、LCD显示电路、蜂鸣器提示电路、待测板卡传感器采集信号输入电路和连接至待测板卡的启停及PWM信号输出电路，所述CPU分别连接电平转换电路、电源电路、按键电路、复位电路、晶振电路、LCD显示电路、蜂鸣器提示电路、待测板卡传感器采集信号输入电路和连接至待测板卡的启停及PWM信号输出电路，本实用新型基于IAP15W4K61S4单片机，能够实现控制风泵的启停、调控以及速度检测显示。
待测板启停蜂鸣器提示电路电平转换电路按键电路采集信号电源电路卡传感器输出电路输入电路本实用新型复位电路晶振电路速度检测测试板单片机测试调控

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