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[发明专利]一种用于车道偏离报警系统的测试装置及测试方法-CN202211122303.1在审
发明人：吴南洋;金鉴;叶福恒;郑建明;孙殿喜;张宇飞;覃斌;张建军;刘迪 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：一种用于车道偏离报警系统的测试装置及测试方法涉及智能网联功能领域，特别涉及汽车智能驾驶报警系统技术领域。解决现有车道偏离报警系统的测试装置只能在封闭场地测试，无法在公开道路测试的问题。本发明包括高速摄像系统、惯性导航系统、触发器系统、数据采集储存系统和数据分析系统；所述高速摄像系统固定在车辆的车身上；所述惯性导航系统固定在车辆的质心位置；所述触发器系统用于控制所述数据采集储存系统采集并储存所述高速摄像头系统和惯性导航系统采集的数据；所述数据分析系统对所述数据采集储存系统中存储的数据进行分析处理，获得车道偏离报警系统的激活成功率。本发明适用于车辆的车道偏离报警系统的测试。
一种用于车道偏离报警系统测试装置方法

[发明专利]汽车试验结果的确定方法、装置、服务器和存储介质-CN202010315999.4有效
发明人：覃斌;张宇飞;郑建明;叶福恒;易勇;张伟军;罗明友;吴南洋;宋黎明;金鉴 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种汽车试验结果的确定方法、装置、服务器和存储介质。所述方法包括：接收各数据通道传输的测量数据；依据各数据通道与各数据变量之间的对应关系，采用所述测量数据替换评价参数的运算式中的相应数据变量；根据替换后的运算式计算所述评价参数，并基于所述评价参数生成试验结果。本发明实施例通过采用上述技术方案，自动对汽车试验过程中测量得到的试验数据进行处理并生成试验结果，而无需再通过人工的方式处理试验数据，能够提高汽车试验结果的确定速度，减少测试人员的等待时间；并且，由于对汽车试验数据进行自动化处理，能够避免人工处理试验数据所可能产生的运算错误，提高汽车试验结果的准确性。
汽车试验结果确定方法装置服务器存储介质

[发明专利]一种适用于高速自动驾驶功能场景提取方法-CN202210765745.1在审
发明人： 叶福恒;张宇飞;郑建明;覃斌;张建军;刘迪;王晓非;付忠显 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：一种适用于高速自动驾驶功能场景提取方法，所述方法包括：将数据采集设备固定在本车上，实时采集本车和目标车相关数据；以本车车速、周围目标车个数创建数据分区序号列，使采集的数据按照本车车速、周围目标车个数的数据分区序号列进行分区；对获得的每个分区执行数据清洗；依据清洗后的数据，将本车的行驶参数进行处理后获得本车预测行驶区域，进入本车预测行驶区域的目标物标记为前方目标物；对高速自动驾驶功能场景进行分类，将高速自动驾驶功能场景的跟车场景、切入场景和切出场景进行数据提取；对提取场景数据进行整合后，在1到N之间分别随机选取不重复的n1和n2个整数，对应的数值就是检验的编号，按照编号对提取的数据进行检验。
一种适用于高速自动驾驶功能场景提取方法

[发明专利]一种智能网联汽车试验场地设计方法-CN202210707258.X在审
发明人： 叶福恒;刘玉波;郑建明;张建军;耿德彬;段永刚;覃斌;张宇飞 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明属于智能网联汽车技术领域，具体涉及一种智能网联汽车试验场地设计方法；由于采用测试分区设计，因此完成各测试分区道路需求设计后，可进行并行设计，提高试验场地的设计效率，综合考虑了L2级整车先进驾驶辅助系统、L3级及其以上自动驾驶整车试验标准场景道路需求，满足国标、团标、C‑NCAP、ISO及Euro NCAP等标准测试场景需求；依据测试标准定义了智能网联汽车试验场测试道路需求，给出了可量化的设计方法，支持试验场地的前期设计，可减少设计成本，是一种适用于L4级及以上，可拓展、柔性化智能网联试验场地的设计方法。
一种智能汽车试验场地设计方法

[发明专利]一种集成泊车测试场地的设计方法-CN202111152174.6有效
发明人：郑建明;杨树国;覃斌;金鉴;张宇飞;张建军;叶福恒;易勇;张伟军;吴南洋 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种集成泊车测试场地的设计方法，包括建立泊车参数特征数据库，获取泊车场景中的参数，尺寸提取，提取设定阈值的尺寸作为泊车位的关键尺寸下限值，根据提取的关键尺寸下限值，提取泊车位下限值对应的泊车位的非关键尺寸值，在关键尺寸的下限尺寸±Δ分位值范围内，提取非关键尺寸，检验所述泊车位尺寸的合理性，建立泊车场景特征向量组；泊车场景提取；泊车场景检验，泊车测试场景结果，集成泊车测试场地设计。本发明集成泊车测试场地的设计方法，能够指导泊车测试场景特征提取，也能指导测试用例的提取，提取的结果更接近真实场景，对泊车开发验证具有实际意义；本方法固定场景和可移动边界特征结合，场景扩展性强。
一种集成泊车测试场地设计方法

[发明专利]一种基于网络数据的泊车位信息收集方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111212932.9在审
发明人：郑建明;覃斌;张宇飞;刘迪;叶福恒;易勇;张伟军;张建军;金鉴;吴南洋 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明是一种基于网络数据的泊车位信息收集方法、装置、计算机设备和存储介质。本发明涉及泊车位信息收集技术领域，本发明通过规划采集区域，获取泊车位坐标点信息，进行抽样输出采集点；根据得到的采集点，输入坐标点检索车位并提取车位信息；将提取得到的车位信息提交至数据库保存，对已完成车位提取的区域进行区分。本发明通过现有的网络数据，通过随即抽样，完成车位的随机抽取，然后在通过经纬度定位到车位位置并获取相关图像，极大提高工作效率。
一种基于网络数据泊车信息收集方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种驾驶室翻转角度测量方法-CN201910397621.0有效
发明人：李响;刘占国;董立甲;叶福恒;赵晋;张元勤;张立博 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及汽车安全测试技术领域，尤其涉及一种驾驶室翻转角度测量方法。该驾驶室翻转角度测量方法，首先通过对举升活塞杆进行载荷‑应变标定试验，获得举升活塞杆的轴向载荷与其应变的关系；然后将标定试验后的举升活塞杆装配到驾驶室上，在驾驶室上设置加速度传感器，模拟驾驶室翻转过程，获得举升活塞杆的应变、驾驶室的翻转角度以及时间的关系；最后根据之前获得的数据，得到举升活塞杆的轴向载荷与驾驶室的翻转角度的关系。该驾驶室翻转角度测量方法，建立了举升活塞杆的轴向载荷与驾驶室翻转角度的关系，能够实现准确测量驾驶室翻转角度，以便于汽车研发过程中，快速合理地获得驾驶室的最大翻转角度，缩短测试周期，降低成本。
一种驾驶室翻转角度测量方法

[发明专利]汽车行驶环境信息的采集方法、装置、设备和存储介质-CN201910550142.8有效
发明人：郑建明;张建军;张宇飞;覃斌;叶福恒;易勇;张伟军;吴南洋;金鉴;宋黎明 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种汽车行驶环境信息的采集方法、装置、设备和存储介质，其中该方法包括：基于设定分类规则对预设驾驶员进行驾驶风格分类；根据驾驶风格分类结果确定采集驾驶员，驾驶风格的数量为至少两个，采集驾驶员与驾驶风格相对应；基于采集驾驶员进行汽车行驶环境信息的采集。本发明实施例提供的技术方案，在进行汽车行驶环境信息的采集时充分考虑了不同风格的驾驶员对汽车行驶环境的影响，基于不同风格的驾驶员进行信息的采集，优化了汽车行驶环境信息的采集过程，提高了信息采集的维度，使汽车行驶环境信息更加完整及全面。
汽车行驶环境信息采集方法装置设备存储介质

[发明专利]一种雨刮模拟测试系统-CN201910506534.4在审
发明人：孙跃龙;姜文义;易勇;叶福恒 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本发明属于车辆测试技术领域，公开了一种雨刮模拟测试系统，包括储水装置、喷水管、送水管以及驱动装置。其中，储水装置用于储存水，能够设置于车辆上，喷水管沿其长度方向间隔设置有多个喷水孔，能够设置于车辆的发动机罩盖上，送水管分别连通于储水装置和喷水管，驱动装置设置于送水管上，能够将储水装置内的水驱向喷水管。本发明中，储水装置能够设置于车辆上，喷水管能够设置于车辆的发动机罩盖上，使得可以在车辆实际行驶中，模拟下雨的工况，以对车辆的雨刮系统性能的可靠性和稳定性进行测试，符合车辆实际行驶的使用环境，测试结果更加准确，并且在雨刮系统测试时还能对车辆进行试车，提高了测试效率，降低了测试成本。
储水装置喷水管送水管模拟测试系统发动机罩盖驱动装置雨刮系统雨刮长度方向间隔测试行驶测试成本测试效率车辆测试使用环境喷水孔连通试车储存

[发明专利]商用车钢板弹簧销载荷测试方法-CN201910212723.0在审
发明人：李响;刘占国;叶福恒;董立甲;张元勤 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种商用车钢板弹簧销载荷测试方法，钢板弹簧销销轴周向上首先铣出应变片安置槽，用于布置应变片，在钢板弹簧销两端的应变片安置槽内各安装一组电阻应变片，每组电阻应变片安装方式为：在应变片安置槽前后侧面、相对于销中心对称位置沿与轴线方向成±45°方向共粘贴8个电阻应变片，组成组合应变，利用加载设备和载荷传感器对钢板弹簧销施加径向力载荷，记录下不同时刻的载荷，用应变仪记录下不同时刻的组合应变，直至达到最大载荷后卸载，经换算得到测试力的载荷‑应变关系。
应变片电阻应变片钢板弹簧销安置槽商用车钢板弹簧载荷测试中心对称位置应变仪记录载荷传感器安装方式加载设备应变关系轴线方向最大载荷测试力径向力换算销轴卸载粘贴施加侧面记录

[发明专利]车门限位器-CN201010256633.0无效
发明人：田树清;郭晓青;薛峰;叶福恒 -专利权人：中国第一汽车集团公司
申请日： 2010-08-13 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： E05C17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车门限位器，由拉带和拉带固定板组成，其特征在于：拉带两端由拉带固定板夹持后固定在车门和侧围上，拉带固定板上开有固定孔。其可以保证车门开关无档位、开关便捷的特点，最后由拉带的长度来决定车门的最大开启角度。
车门限位器

[发明专利]消防车驾驶室翻转系统-CN201010252288.3无效
发明人：许可;刘培武;叶福恒;齐靖;陈雷 -专利权人：中国第一汽车集团公司
申请日： 2010-08-13 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： B62D33/067 文献下载
摘要：本发明涉及一种消防车驾驶室翻转系统，由单油口液压缸、电动齿轮泵、操纵手柄、辅助支撑杆、油管组成；其特征在于：液压缸上端通过支架与驾驶室连接，下端通过支架与车架连接；电动齿轮泵通过支架与车架连接；支撑杆一端通过销轴与车架上的相应支架连接，另一端则通过弹簧夹卡紧。适合质量较大的驾驶室翻转使用，使用更安全、操纵更方便；可以满足现阶段及以后车辆开发使用。
消防车驾驶室翻转系统

[发明专利]无锁式前围外翻结构-CN201010255771.7无效
发明人：孙万来;叶福恒;仲崇红;齐靖 -专利权人：中国第一汽车集团公司
申请日： 2010-08-13 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： B62D25/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种无锁式前围外翻结构，由翻转铰链总成，空气弹簧，空气弹簧上支架，前围外板组成，其特征在于：前围外板顶部固定连接有翻转铰链总成，前围外板中部固定连接空气弹簧上支架，空气弹簧与空气弹簧上支架的固定点与翻转铰链与前围外板重心连线的距离为50mm，前围外板上设有限位橡胶块。简化了前围外翻结构，降低了成本；简化了消防员的操作步骤，为灭火准备工作节省了时间；由于无锁也就杜绝了开启时发生故障的可能。
无锁式前围外翻结构

[实用新型]矿用车偏置驾驶室-CN201120184710.6有效
发明人：黄亚莲;杜鹏;金文杰;杨国瑞;仲崇红;叶福恒;王新宇 -专利权人：中国第一汽车集团公司
申请日： 2011-06-03 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： B62D33/06 文献下载
摘要：一种矿用车偏置驾驶室，本实用新型属于矿用车驾驶室领域。本实用新型的目的是提供一种通过结构胶粘接的矿用车偏置驾驶室。本实用新型车身骨架由金属型材焊接而成的，在车身骨架上通过结构胶安装有左侧板、右侧板、前挡风板、顶板和后背板。本实用新型粘接合成后，整体刚度好、性能可靠；外观效果好、适合小批量生产，同时也适合矿用车的产量要求和使用要求。
矿用车偏置驾驶室

[实用新型]框架式主战消防车驾驶室-CN201020143035.8有效
发明人：黄亚莲;孙万来;潘泽询;叶福恒;仲崇红;齐靖 -专利权人：中国第一汽车集团公司
申请日： 2010-03-20 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： B62D33/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种框架式主战消防车驾驶室，由车身骨架及外蒙皮组成，其特征在于：车身骨架分为地板框架、左侧围框架、右侧围框架、顶盖框架、前围框架及后围框架六部分，六部分之间用金属型材为方钢管、角钢和槽钢焊接而成，外部的外蒙皮通过焊接或粘接与骨架固定。其整体刚度好、性能可靠；同时具有开发成本低，生产周期短，适合小批量生产，能满足现有驾驶室对于弯曲扭转刚度的要求，能满足ECE R29安全法规对于驾驶室的要求。
框架主战消防车驾驶室

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