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[发明专利]一种基于真实道路的智能驾驶失效用例库构建方法及失效用例库-CN202310514359.X在审
发明人： 孙殿喜;郑建明;金鉴;张宇飞;覃斌;马晨;吴南洋;张建军;于志强;崔家赫 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：基于真实道路的智能驾驶失效用例库构建方法及失效用例库。属于汽车数据库构建领域，具体涉及智能驾驶汽车数据库构建领域。其解决了现有技术中缺通过人工主观标记失效用例数据且未收集与失效车辆数据对应的可应用的失效场景数据的问题。所述方法包括如下步骤：S1、道路驾驶数据采集，S2、道路驾驶数据处理，S3、对车辆数据进行失效筛选，S4、将失效用例存储。本发明所述失效用例库构建方法可以应用在车辆数据采集领域、汽车数据库构建领域以及智能驾驶汽车数据库构建领域；本发明所述失效用例库可以应用在整车测试技术领域。
一种基于真实道路智能驾驶失效用例库构建方法

[发明专利]一种基于设计运行域的试验质量过程管控系统及方法-CN202310566920.9在审
发明人：郑建明;王强;张宇飞;马晨;孙殿喜;覃斌;金鉴;吴南洋;张建军 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06Q50/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于设计运行域的试验质量过程管控系统及方法，属于汽车试验技术领域，包括：数据采集中心、数据传输中心、云端数据计算中心及数据应用中心，其中：所述数据采集中心用于：获取试验过程中所需的数据并发送给数据传输中心；所述数据传输中心用于：将所述试验过程中所需的数据进行数据注册及格式转化后得到处理后试验过程中所需的数据发送给云端数据计算中心；所述云端数据计算中心用于：将所述处理后试验过程中所需的数据进行分析处理得到试验结果数据并发送给数据应用中心；所述数据应用中心具体用于：根据所述处理后试验过程中所需的数据生成可视化图表并对设计运行域进行结构化。
一种基于设计运行试验质量过程系统方法

[发明专利]一种用于车道偏离报警系统的测试装置及测试方法-CN202211122303.1在审
发明人：吴南洋;金鉴;叶福恒;郑建明;孙殿喜;张宇飞;覃斌;张建军;刘迪 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：一种用于车道偏离报警系统的测试装置及测试方法涉及智能网联功能领域，特别涉及汽车智能驾驶报警系统技术领域。解决现有车道偏离报警系统的测试装置只能在封闭场地测试，无法在公开道路测试的问题。本发明包括高速摄像系统、惯性导航系统、触发器系统、数据采集储存系统和数据分析系统；所述高速摄像系统固定在车辆的车身上；所述惯性导航系统固定在车辆的质心位置；所述触发器系统用于控制所述数据采集储存系统采集并储存所述高速摄像头系统和惯性导航系统采集的数据；所述数据分析系统对所述数据采集储存系统中存储的数据进行分析处理，获得车道偏离报警系统的激活成功率。本发明适用于车辆的车道偏离报警系统的测试。
一种用于车道偏离报警系统测试装置方法

[发明专利]一种基于大数据危险场景的驾驶风格分析方法-CN202210352314.2在审
发明人：刘迪;郑建明;覃斌;张宇飞;张建军;金鉴;孙殿喜 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-04 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明属于汽车大数据应用技术领域，涉及一种基于大数据危险场景的驾驶风格分析方法；包括：数据清洗；数据切片；评价指标降维：采用归一法和和主成分分析对初始指标进行降维，经过旋转因子旋转后发现更多未知场景；按照旋转因子矩阵，实现不同场景的分析；建立聚类模型：基于k‑means聚类结果的高斯混合模型输出结果是概率值，有效识别边缘数据；建立分类辨识模型：以k‑means聚类结果作为监督学习样本，训练随机森林模型，辨识未知驾驶员的驾驶风格；本发明避免主观评价；采用归一法和主成分分析进行数据降维，既不降低模型精度、还原原始数据，又能简化模型结构；本发明将聚类结果于概率相结合，得到样本点属于某个簇的概率，正确识别边缘数据。
一种基于数据危险场景驾驶风格分析方法

[发明专利]一种针对基于毫米波雷达实现AEB/FCW功能的道路试验方法-CN202210378975.2在审
发明人：金鉴;郑建明;孙殿喜;覃斌;吴南洋;张建军;张宇飞;刘迪;骆实;马晨 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：一种针对基于毫米波雷达实现AEB/FCW功能的道路试验方法，所述方法包括以下步骤：步骤S1，根据毫米波雷达的特性，在驾驶场景中提取特征点，将提取的特征点组成行车路线，行车路线依据原则选取试验路线；步骤S2，根据用户驾驶习惯、行驶场景中AEB、FCW的综合数据与选取的试验路线行驶数据进行比照，分别计算出AEB参数、FCW参数A和FCW参数B的强化系数，将对应参数的强化系数输入到公式中，则计算出待试验车辆对应参数的试验里程；步骤S3，在待试验车辆上安装设备并预设报警提示阈值，根据设备计算出的碰撞时距进行AEB/FCW功能的道路试验问题检出；步骤S4，通过多个统计类型及统计表达对试验数据进行统计。
一种针对基于毫米波雷达实现 aeb fcw 功能道路试验方法