“史颂华”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果87个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种智能汽车安全行驶的决策方法及系统-CN202310363022.3有效
发明人：张卫东;向思薇;柏林;胡小波;贺通;史颂华;郭东生;谢威;吴迪 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开一种智能汽车安全行驶的决策方法及系统，涉及智能汽车决策技术领域。所述方法包括：采集目标智能汽车在高速路的行驶参数；所述行驶参数包括车辆速度、车头角度、位置信息和车道情况；所述车道情况为与相邻车辆的时距变化；根据所述行驶参数和合规性强化学习决策模型，确定最优换道超车动作；所述合规性强化学习决策模型是根据深度强化学习网络和回报函数构建的；所述回报函数是根据超车判断条件和预设最小安全距离确定的；所述回报函数为在超车过程中车辆违规的事故程度。本发明能够提高智能汽车安全行驶的决策准确率。
一种智能汽车安全行驶决策方法系统

[发明专利]基于旋转矩阵优化求解的车载4D毫米波雷达自标定方法-CN202311136845.9在审
发明人：赵月;周明宇;薛旦;史颂华 -专利权人：上海几何伙伴智能驾驶有限公司
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于旋转矩阵优化求解的车载4D毫米波雷达自标定处理方法，其中，该方法包括：基于4D毫米波雷达根据车辆行驶情况逐帧获取点云信息，并对车辆行驶信息进行自标定算法的条件判断处理；将获取到的满足自标定算法的车辆行驶速度信息进行静止目标点的筛选，并获取有效帧；利用获取到的点云信息构造雷达坐标系点集和车身坐标系点集；根据所述的雷达坐标系点集和车身坐标系点集计算两个点集之间的旋转矩阵；基于获取到的旋转矩阵求解相应的雷达偏角。本发明还涉及一种相应的装置、处理器及其存储介质。采用了本发明的该方法、装置、处理器及其存储介质，无需经历耗时较长的收敛计算过程，在达到计算帧数后的短时间内即可实现准确估计。
基于旋转矩阵优化求解车载毫米波雷达标定方法

[实用新型]用于毫米波雷达的天线单元-CN202320918161.3有效
发明人：李文超;周明宇;薛旦;史颂华;陆玉国;韩加鹏;刘明 -专利权人：上海几何伙伴智能驾驶有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于毫米波雷达的天线单元，其特征在于，包括介质层，在介质层的上表面及下表面分布设有天线层和地层；天线层包括天线主体、起带宽调节作用的带宽调节贴片和副瓣电平调节贴片，其中：带宽调节贴片包裹在天线主体的两侧，且在天线主体与带宽调节贴片之间形成有避让间隙；副瓣电平调节贴片位于天线主体的末端，且与天线主体之间有一定的间隙。本实用新型公开的一种天线单元可以用作收发天线，具有低副瓣、宽带、宽波束的特性，其本身具有极宽的波束宽度，实现了各个辐射边缘上激励能量的调整，从而实现低副瓣设计。进一步改善了副瓣电平。并且天线两端的阻抗调节贴片能够进一步改善阻抗带宽。
用于毫米波雷达天线单元

[发明专利]一种基于可逆左流形的闭环系统故障诊断方法及系统-CN202310599903.5在审
发明人：陈宏田;张卫东;姜斌;程超;许水清;郭东升;史颂华;柏林 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于可逆左流形的闭环系统故障诊断方法及系统，该方法包括以下步骤：步骤1、根据可逆神经网络构建可逆左流形，参数化非线性闭环系统；步骤2、根据可逆神经网络构建非线性闭环控制系统的可逆残差生成器；步骤3、获取非线性闭环系统的在线数据，基于残差生成器的检验统计量以及设定的诊断阈值进行在线故障诊断。与现有技术相比，本发明具有内存成本要求低、故障诊断精度高的优点。
一种基于可逆流形闭环系统故障诊断方法

[发明专利]基于深度学习的4D毫米波雷达目标检测、追踪和测速方法-CN202310647626.0有效
发明人：娄慧丽;陆新飞;薛旦;史颂华 -专利权人：上海几何伙伴智能驾驶有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习网络模型实现4D毫米波雷达目标检测、追踪和测速的方法，其中，该方法包括：对当前获取到的前后两帧毫米波点云雷达进行点云裁剪；使用特征金字塔结构对选择的输入特征进行特征提取；使用无锚框CenterNet的检测头对提取出的特征进行目标关键点的提取；使用Transformer注意力机制对获取到的目标关键点进行交叉注意力融合匹配处理；通过多任务检测头获取目标检测的分类、回归以及追踪置信度和追踪位置信息。本发明还涉及一种相应的装置、处理器及其存储介质。采用了本发明的该基于深度学习网络模型实现4D毫米波雷达目标检测、追踪和测速的方法、装置、处理器及其存储介质，在使用场景和复杂度上，均存在明显的技术优势。
基于深度学习毫米波雷达目标检测追踪测速方法

[发明专利]一种路端交通检测设备摄像头标定方法-CN202210965980.3有效
发明人：李家松;陆新飞;薛旦;史颂华;张建君;娄慧丽;潘松;赵映重;叶霆锋 -专利权人：上海几何伙伴智能驾驶有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种路端交通检测设备摄像头标定方法。与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明提出了一种基于查找表的路端交通检测设备摄像头标定方法，与现有的人工布置靶标或标定板的方法相比，本发明采用动态测量记录的方法，大大减少了标定的工作量，减轻了由于测量误差导致的标定不精确化。本发明公开的技术方案方便快捷、长期有效稳定，在安装摄像头的机械结构保持稳定不变的情况下，即便道路情况发生较大改变，本发明的标定结果依然可用，且标定结果依然是准确有效的。在本发明公开的技术方案中，使用查找表和双线性插值的方式拟合目标的地面位置，与计算变换矩阵的方法相比，在距离摄像头相对较远的区域依然可以得到相对准确的位置估计结果。
一种交通检测设备摄像头标定方法

[发明专利]一种基于统计数据的4D毫米波雷达点云空间位置校正方法-CN202310540279.1有效
发明人：赵月;周明宇;薛旦;史颂华 -专利权人：上海几何伙伴智能驾驶有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S13/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于统计数据的4D毫米波雷达点云空间位置校正方法，通过地面行驶目标的位置拟合地面高度随纵向距离的变化，校正雷达的随机安装误差，并识别镜像反射目标，将其校正至真实目标位置，从而实现点云增强和质量优化。
一种基于统计数据毫米波雷达空间位置校正方法

[发明专利]毫米波雷达水平安装角估计方法-CN202310643693.5有效
发明人：潘松;陆新飞;薛旦;史颂华 -专利权人：上海几何伙伴智能驾驶有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种毫米波雷达水平安装角估计方法，其中，该方法包括：获取当前时刻车辆的车速和雷达点云；根据当前获取到的静态点求取统计平均量；判断当前累积的点云数和检测帧数是否达到预设阈值；用所有静态点的统计平均量构建关于雷达水平安装角余弦值的方程，并计算出每一个实数根；进一步生成一个实数对，将每一实数对带入损失函数中比较大小；基于损失函数最小值点估计出毫米波雷达的水平安装角。本发明还涉及一种相应的装置、处理器及其存储介质。采用了本发明的该毫米波雷达水平安装角估计方法、装置、处理器及其存储介质，可准确有效地估计前雷达或角雷达的水平安装角，从而提高雷达检测结果相对汽车的位置准确性，提高了行车安全性。
毫米波雷达水平安装估计方法

[发明专利]一种4D成像毫米波雷达的回环检测方法-CN202310445997.0在审
发明人：叶霆锋;陆新飞;薛旦;史颂华;赵映重;李家松;娄慧丽;潘松;张建君 -专利权人：上海几何伙伴智能驾驶有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种4D成像毫米波雷达的回环检测方法，与现有的其它传感器的回环检测方法相比，对信息图像的方式进行了改进，不仅更加适配根据成像毫米波雷达的点云特性，同时采用多帧叠加的方式提高了信息图像中的信息量，从而解决了回环召回率较低的问题，提高了回环检测的可靠性。更进一步，本发明不仅采用了生成信息列向量并加入KD树搜索的方式提高范围确定的检测速度，还采用了基于哈希算法的图像相似度计算方法进一步确认回环匹配的准确性，大大提高了回环的准确率。最后本发明还采用ICP算法进行点云帧之间的匹配，完成回环检测地图的一致性矫正。
一种成像毫米波雷达回环检测方法

[发明专利]结合鱼眼相机实现车端4D毫米波雷达SLAM处理的方法、装置、处理器及其存储介质-CN202310318253.2在审
发明人：赵映重;陆新飞;史颂华;薛旦 -专利权人：上海几何伙伴智能驾驶有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种结合鱼眼相机实现车端4D毫米波雷达SLAM处理的方法，其中，该方法包括以下步骤：(1)智能驾驶车辆实时采集4D毫米波雷达的点云数据以及鱼眼相机的图像数据，并对二者的数据进行预处理；(2)对点云数据以及图像数据同时进行位姿估计处理，分别得到基于4D毫米波雷达的车辆当前位姿以及基于鱼眼图像的车辆当前位姿；(3)将两个位姿进行EKF滤波处理得到更为精准的位姿；(4)将车辆的精准位姿与4D毫米波雷达的点云关键帧进行变换处理，得到点云地图；(5)将精准位姿以及点云地图作为SLAM进行输出。本发明还涉及一种相应的装置、处理器及其存储介质。采用了本发明的该方法、装置、处理器及其存储介质，大大提高了建图质量和定位精度。
结合相机实现毫米波雷达 slam 处理方法装置处理器及其存储介质

[发明专利]基于局部信息的机器人自主导航方法、设备及存储介质-CN202310552305.2在审
发明人：陈宏田;张卫东;陈逸阳;章海波;郭东升;胡小波;史颂华;柏林 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于局部信息的机器人自主导航方法，该方法包括以下步骤：步骤1、搭建虚拟导航平台，设计自主导航模型并采集虚拟导航过程的训练数据；步骤2、基于训练数据，采用深度强化学习算法对自主导航模型进行训练；步骤3、导出并封装训练好的自主导航模型；步骤4、将封装好的自主导航模型应用于实际导航任务。与现有技术相比，本发明具有场景适用性高、计算复杂度低的优点。
基于局部信息机器人自主导航方法设备存储介质

[发明专利]一种结合毫米波雷达信息的车端摄像头标定方法-CN202211186563.5有效
发明人：李家松;陆新飞;薛旦;史颂华 -专利权人：上海几何伙伴智能驾驶有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合毫米波雷达信息的车端摄像头标定方法。本发明将毫米波雷达与相机相结合，使用毫米波雷达对周围环境的感知数据与相机的检测结果相互关联并配准，弥补相机缺乏的三维信息的缺点，进而实现相机的在线外参校正，在满足实时性的同时还可以保证标定精度。本发明兼顾了实时性与精度，结合现有的人工测量和纯相机自标定方法的优势，实现了较为精确的相机自标定；本发明可以实现自适应外参调整，当相机外参的变化在一定范围内时，本发明都可以自适应地对其进行校正修改。当相机外参出现较大变动时，例如偏航角、滚动角发生较大变化时，本发明可以检测到大角度变化，可以提示用户尽快维修调整。
一种结合毫米波雷达信息摄像头标定方法

[发明专利]一种视觉和成像毫米波雷达点云融合方法、系统和设备-CN202310139836.9在审
发明人：赵丁甲;陆新飞;李家松;薛旦;史颂华;刘畅 -专利权人：上海几何伙伴智能驾驶有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本申请公开了一种视觉和成像毫米波雷达点云融合方法、系统和设备，对目标检测跟踪，包括：S1、获取4D毫米波雷达点云、摄像头图像数据和车身信息数据；S2、图像检测节点处理图像数据得到目标2D检测框数据；S3、点云处理节点聚类点云，计算每团点云的2D框和图像检测框的大小，计算交并比得到与检测框关联的点云和无关联的点云；S4、UKF节点计算每个量测点概率得到加权结果，使用检测框关联目标，使用无迹卡尔曼滤波进行预测滤波；对有框无点和有点无框的目标设置波门，将航迹与波门内点关联，更新目标信息。本申请将图像传感器与4D毫米波雷达数据在决策层前融合，更多地利用传感器的数据信息，得到更好的跟踪效果。
一种视觉成像毫米波雷达融合方法系统设备

[实用新型]一种透镜雷达天线-CN202223422676.9有效
发明人：李文超;周明宇;陆玉国;周捷;薛旦;史颂华;韩加鹏;刘明 -专利权人：上海几何伙伴智能驾驶有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H01Q19/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种透镜雷达天线，包括设于改性塑料件内的波导腔体和设于波导腔体辐射口的介质透镜；波导腔体包括波导馈线、第一级H‑T接头和两个第二级H‑T接头；第一级H‑T接头和第二级H‑T接头设为波导H面分支结构；波导馈线的H面与第一级H‑T接头连接，第一级H‑T接头与两个第二级H‑T接头级联共将能量分为四路；第二级H‑T接头在E面扩大尺寸设有喇叭张角、喇叭张角末端为开路设为辐射口面，介质透镜镶嵌设于辐射口面内。本申请提供的透镜雷达天线，利用介质透镜补偿波导天线口面相位差的原理，达到在不影响波导天线增益的前提下，缩小其口径及纵向尺寸的目的，进而提高了天线布局的自由度，解决因波导天线口径大而导致雷达大角度测角模糊的问题。
一种透镜雷达天线

[发明专利]基于freespace路端4D毫米波雷达实现水平安装角度检测补偿的方法-CN202310267231.8在审
发明人：赵映重;陆新飞;薛旦;史颂华 -专利权人：上海几何伙伴智能驾驶有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于freespace路端4D毫米波雷达实现水平安装角度检测补偿的方法，其中，该方法包括以下步骤：4D毫米波雷达输入原始检测目标；采集4D毫米波雷达检测范围内的所有检测目标进行点云滤波；获取感兴趣区域ROI；根据自定义设置的栅格分辨率大小，将感兴趣区域ROI中的每个检测目标根据分辨率大小进行占据栅格的更新处理；将经过点云滤波与可通行区域检测的点云进行在线点云配准处理；判断检测到的4D毫米波雷达的俯仰角是否需要进行补偿，并将判断结果执行相应的处理。本发明还涉及一种相应的系统、装置、处理器及其存储介质。采用了本发明的该方法、系统、装置、处理器及其存储介质，解决了路端雷达水平安装角度对齐过程繁琐，操作不易的问题。
基于 freespace 路端毫米波雷达实现水平安装角度检测补偿方法

1
2
3
4
5
6
下一页»
尾页
共 87 条