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[实用新型]一种AGV小车惯性导航误差矫正装置-CN202320770013.1有效
发明人： 史晓帆;赵春锋;宋芳;陈浩;徐新成;张亚龙;冷星环;谭晓晓;黄大成 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV小车惯性导航误差矫正装置，安装在AGV小车的底盘上，该装置包括：行走单元，设置在底盘的底部；惯性导航计，固定在底盘上，惯性导航计能够对AGV小车的行走进行导航，且惯性导航计还能够输出AGV小车的理论坐标信息；多个地标，间隔地设置在工作场地的地面上，每个地标具有对应的实际坐标信息；误差测量单元，设置在底盘的四周，当AGV小车移动到其中一个地标处时，误差测量单元能够测量AGV小车的理论坐标与当前地标的实际坐标之间的误差；AGV控制器，分别与误差测量单元和惯性导航计相连接。本实用新型使惯性导航计具有长时间保持精度的能力，其具有操作简单方便、矫正精度高等优点。
一种 agv 小车惯性导航误差矫正装置

[实用新型]用于图书管理的书架动作机构及书架组合-CN202121458226.8有效
发明人：刘燕;史晓帆;宋芳;谭晓晓;张帆;赵中华;黄大成 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G07G1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于图书管理的书架动作机构及书架组合，包括：两根导轨，分别设于书架背部两侧，并沿书架高度方向设置，且导轨上设有滑块；丝杆和电机，丝杆通过轴承座安装于书架背部中间，并与导轨平行，丝杆的一端与电机的输出轴连接，且丝杆上设有螺母；电子标签读写板，包括基板和设于基板上的读写器，所述基板的朝向书架的侧面上设有多个读写器，所述基板与滑块和螺母固定连接并在螺母的驱动下升降。与现有技术相比，本实用新型通过导轨、滑块、丝杆、螺母的设计，可以实现电子标签读写板的上下移动，从而通过其上设置的读写器接近书架内书本背部的标签，无需人力一个个扫描，提高了效率。
用于图书管理书架动作机构组合

[实用新型]非线性两自由度多谐振压电能量采集器-CN202023142263.6有效
发明人：申俊;宋芳;史晓帆;张帆 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种非线性两自由度多谐振压电能量采集器，包括外部支架、通过弹性元件柔性连接地设置于外部支架上的动力传输部件以及固定于外部支架内的可调夹持部件和压电采集部件。与现有技术相比，本实用新型通过压电采集部件的非线性两自由度的悬臂梁结构，可以使悬臂梁的谐振频率与外界激励源相匹配，同时动力传输部件可以将外界激励源的低频转换成压电采集部件的高频振动，通过可调夹持部件可以调整压电采集部件的放置位置，使压电采集部件能够自适应匹配外界激励源的振动频率。
非线性自由度谐振压电能量采集

[发明专利]一种非线性两自由度多谐振压电能量采集器-CN202011522004.8在审
发明人：宋芳;申俊;史晓帆;张帆 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种非线性两自由度多谐振压电能量采集器，包括外部支架、通过弹性元件柔性连接地设置于外部支架上的动力传输部件以及固定于外部支架内的可调夹持部件和压电采集部件。与现有技术相比，本发明通过压电采集部件的非线性两自由度的悬臂梁结构，可以使悬臂梁的谐振频率与外界激励源相匹配，同时动力传输部件可以将外界激励源的低频转换成压电采集部件的高频振动，通过可调夹持部件可以调整压电采集部件的放置位置，使压电采集部件能够自适应匹配外界激励源的振动频率。
一种非线性自由度谐振压电能量采集

[发明专利]一种基于工业机器人的智能制造实训系统及控制方法-CN202010892997.1在审
发明人：梁孟强;章伟;胡陟;史晓帆;杨皓;张帆 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于工业机器人的智能制造实训系统和控制方法，实训系统包括控制系统、执行系统和电气系统，电气系统分别与控制系统和执行系统连接，执行系统由控制系统进行控制，执行系统包括立体仓库单元、智能上下料单元、进料三排线、AGV小车、法兰加工单元、过渡皮带线、转盘单元、锁螺丝单元、气动单元、视觉检测单元、读码单元、流水线输送站点和工业机器人单元，控制系统包括控制柜单元。与现有技术相比，本发明具有保证工件的加工精度和系统的稳定性等优点。
一种基于工业机器人智能制造系统控制方法

[发明专利]一种用于智能制造系统的工业机器人夹具-CN202010893336.0在审
发明人：梁孟强;胡陟;王欣然;张帆;史晓帆;章伟 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于智能制造系统的工业机器人夹具，包括夹具本体，夹具本体包括推杆、第一固定板和第二固定板，第一固定板通过多个连接杆与第二固定板连接，推杆设于第一固定板的中心且垂直贯穿第一固定板，推杆的底端设有多个键槽，键槽上安装有第一固定块，第二固定板的中心设有固定座，固定座上设有多个第二固定块，第一固定块通过第一支撑杆与夹具板的条形块连接，第二固定块通过第二支撑杆与夹具板的条形块连接，条形块通过第一连接件固定在夹具板上，第一支撑杆与第二支撑杆交叉且通过第二连接件活动连接。与现有技术相比，本发明具有扩大夹具可夹持工件的内径范围、降低时间成本、提高机器人的工作效率等优点。
一种用于智能制造系统工业机器人夹具

[发明专利]一种研磨抛光用柔性刀杆-CN201910369633.2在审
发明人：张亚龙;徐新成;朱建军;程俊华;黄大成;史晓帆;冷星环;梁孟强 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种研磨抛光用柔性刀杆，属于机械加工技术领域。其特征在于：包括刀杆、弹簧、滑动螺纹件、紧固压帽和限位螺母，其中刀杆为两端外径不同的台阶状圆杆，在外径较小的一端开有多条导向滑槽，导向滑槽尽头开有外螺纹；滑动螺纹件为环形构件，一端的内部设置有与导向滑槽相对应的滑轨，另一端开设有外螺纹；紧固压帽为一个带内螺纹的圆环；弹簧套装在刀杆外径较小的一端的外侧，刀杆的导向滑槽插入滑动螺纹件的滑轨中，磨头/研磨轮/抛光轮套在滑动螺纹件的外螺纹外，紧固压帽与滑动螺纹件外螺纹端连接，限位螺母与刀杆外螺纹端相连。本发明通过柔性刀杆进行动态补偿，无需频繁更换磨头/研磨轮/抛光轮，并能保证加工精度、提高效率。
滑动螺纹刀杆导向滑槽紧固压帽柔性刀杆外螺纹外螺纹端限位螺母研磨抛光抛光轮研磨轮滑轨磨头机械加工技术台阶状圆杆弹簧套装动态补偿环形构件内部设置内螺纹弹簧套在圆环加工保证

[发明专利]一种石油钻杆接头的深冷处理工艺-CN201810841104.3在审
发明人：张亚龙;徐新成;朱建军;史晓帆;赵春锋;赵中华;黄大成 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： C21D1/18 文献下载
摘要：本发明属于金属热处理技术领域，具体涉及一种石油钻杆接头的深冷处理工艺，步骤包括：a.石油钻杆接头锻件依次进行淬火和高温回火；b.高温回火后的石油钻杆接头锻件深冷处理后，低温回火；c.低温回火后的石油钻杆接头锻件再重复进行1～3次深冷处理，每次深冷处理后，自然恢复至室温并保温。本发明深冷处理工艺，提升石油钻杆接头的抗拉强度、屈服强度、扭转韧性和耐磨性等力学性能，使得石油钻杆接头的质量和稳定性大幅提升，以满足日益苛刻的钻井难度对石油钻杆接头的要求。
石油钻杆接头深冷处理工艺深冷处理锻件低温回火高温回火金属热处理耐磨性力学性能淬火保温钻井屈服扭转重复恢复

[发明专利]基于STL三角片顶点等距偏置的渐进成形支撑体生成法-CN201510639451.4有效
发明人：查光成;赵伟;史晓帆;孔凡新;陆传凯;周循;黄凯 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于STL三角片顶点等距偏置的渐进成形支撑体生成法，采用零件外表面STL模型生成支撑体模型曲面的方法，利用STL文件中各三角面片顶点沿Z轴负方向等距偏置一个原始板材厚度，为渐进成形加工快速自动生成合理的支撑体曲面提供依据。本发明所达到的有益效果：根据零件厚度变化得到合理的支撑体曲面模型，有效保证零件的加工质量；本发明保证了工具头与支撑体在不同成形角位置的合理间隙；只需要读取生成的STL文件并将所有Z坐标进行等距偏置，操作简便，便于使用；合理支撑体曲面设计可以提高渐进成形零件加工质量，有助于渐进成形技术的推广使用。
基于 stl 三角顶点等距偏置渐进成形支撑生成

[发明专利]一种电动车刹车储能装置-CN201610327930.7有效
发明人：吴梦陵;王辛;王鑫;张珑;史晓帆;袁帅 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B60T1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车刹车储能装置，包括空心轴，依次套装于空心轴上的左齿轮盘、发条和右齿轮盘，以及套装于左齿轮盘、发条和右齿轮盘外的外刹车盘；空心轴内设有左拉杆和右拉杆，左拉杆通过钢丝与电动车的左刹车把相连，右拉杆通过钢丝与电动车的右刹车把相连；发条的外圈端头固定于左齿轮盘上，发条的内圈端头固定于右齿轮盘上；左齿轮盘和右齿轮盘的初始状态均与空心轴相啮合，左齿轮盘与左拉杆相连，右齿轮盘与右拉杆相连，外刹车盘的两端内圈分别设置有左齿和右齿。本发明提供的电动车刹车储能装置，结构简单，零部件成本低，易于批量生产，蓄能、释能均稳定可靠，且操作简单易行，尤其适用于电动车的刹车蓄能和起步释能。
一种电动车刹车装置

[发明专利]一种基于STL文件格式的渐进成形主方向判决方法-CN201510484046.X有效
发明人：查光成;史晓帆;赵伟;孔凡新;陆传凯;周循 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于STL文件格式的渐进成形主方向判决方法，利用STL文件格式中三角面片外法矢量，为渐进成形零件选择合理的成形位置提供依据。本发明所达到的有益效果：1)传统渐进成形加工主成形方向选择具有很大的随意性，无法保证零件顺利渐进成形加工；本方法可以有效控制零件各位置成形角落在成形极限角范围内，保证零件的顺利成形；2)可以有效控制实现零件不同位置的厚度均匀，改善零件的强度、刚度及后续装配条件；3)对于零件特殊位置的特殊厚度要求，可以预先进行控制选择合理的成形主方向；4)料厚分布改善可以提高渐进成形工艺的适应性，有助于渐进成形技术在实际生产中的推广使用。
渐进成形文件格式渐进成形加工有效控制成形工艺成形极限成形技术成形零件成形位置方向选择厚度均匀厚度要求三角面片位置成形装配条件法矢量主成形判决料厚保证生产

[发明专利]一种基于金属背板支撑的高分子板材渐进成型方法-CN201510482596.8有效
发明人：查光成;史晓帆;赵伟;陆传凯;周循;黄凯;孔凡新 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B29C64/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于金属背板支撑的高分子板材渐进成型方法。本发明所达到的有益效果1)金属背板为高分子板材提供有效的刚度、强度支撑，同时成形回弹会给高分子零件施加反向压力，有效改善了高分子零件的受力状况，能有效避免高分子零件在加工中的局部扭曲变形；2)金属背板可以有效改善高分子零件成形中的整体扭曲偏转；3)金属背板刚性支撑可以有效控制高分子加工件局部的颈缩减薄，可以实现高分子加工件厚度的有效控制；4)提高渐进成形工艺的适应性，有助于渐进成形技术在高分子零件加工中的推广使用。
一种基于金属背板支撑高分子板材渐进成型方法

[实用新型]一种电动车刹车储能装置-CN201620450443.5有效
发明人：吴梦陵;王辛;王鑫;张珑;史晓帆;袁帅 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B60T1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动车刹车储能装置，包括空心轴，依次套装于空心轴上的左齿轮盘、发条和右齿轮盘，以及套装于左齿轮盘、发条和右齿轮盘外的外刹车盘；空心轴内设有左拉杆和右拉杆，左拉杆通过钢丝与电动车的左刹车把相连，右拉杆通过钢丝与电动车的右刹车把相连；发条的外圈端头固定于左齿轮盘上，发条的内圈端头固定于右齿轮盘上；左齿轮盘和右齿轮盘的初始状态均与空心轴相啮合，左齿轮盘与左拉杆相连，右齿轮盘与右拉杆相连，外刹车盘的两端内圈分别设置有左齿和右齿。本实用新型提供的电动车刹车储能装置，结构简单，零部件成本低，易于批量生产，蓄能、释能均稳定可靠，且操作简单易行，尤其适用于电动车的刹车蓄能和起步释能。
一种电动车刹车装置

[发明专利]一种拼焊板在金属板料渐进成形中成形极限测试方法-CN201510502011.4在审
发明人： 史晓帆;查光成;吴梦陵;陆传凯 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2015-08-14 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： G01N3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种拼焊板在金属板料渐进成形中成形极限测试方法，在三维造型软件中构建成形所需的零件模型，并生成数控代码；将拼焊板料安装在夹具支撑板与压板之间，通过在支撑板上划线确定焊缝偏移位置；使用工具头对板料进行成形，当焊缝出现破裂时停止加工，并测量破裂位置的深度；依据破裂深度，在模型上读取破裂位置处焊缝切线同第一主应变位置的夹角，绘制该夹角同成形角度的关系曲线。本发明提供的一种拼焊板在金属板料渐进成形中成形极限测试方法，操作步骤简便；仅仅需要进行少量板料的成形就可以得到绘制曲线所需要的数据；本设计得到的破裂成形φ-θ图可以为拼焊板在金属板料渐进成形中的成形极限测定提供依据。
一种拼焊板金属板料渐进成形极限测试方法

[发明专利]一种采用工程拼焊板实现复杂零件渐进成形的加工方法-CN201410683587.0有效
发明人：查光成;史晓帆;赵伟;周循 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2014-11-24 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用工程拼焊板实现复杂零件渐进成形的加工方法，包括：（1）建立零件三维模型，并确定其主法线方向；（2）确定工程拼焊板板材的等厚度参数曲线；（3）确定工程拼焊板的焊缝轮廓线；（4）确定差厚的工程拼焊板板材中厚板的料厚尺寸；（5）加工工程拼焊板，并进行焊缝的后期表面光洁及热处理；（6）完成渐进成形加工。本发明能有效加工常规板材不易渐进成形的钣金件，且在成形角不变的情况下提高成形件局部厚度、改善零件强度及刚度，可较好改善加工过程中焊缝的偏移、充分发挥拼焊板的成形性能，且可有效弥补渐进成形过程中料厚减薄导致的不足，提高了渐进成形工艺的适应性，有助于渐进成形技术在实际生产中的推广使用。
一种采用工程板实复杂零件渐进成形加工方法

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