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[发明专利]遥感影像时空融合方法、智能终端及计算机可读存储介质-CN202110507192.5有效
发明人： 史文中;郭迪洲 -专利权人：香港理工大学深圳研究院
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥感影像时空融合方法、智能终端及计算机可读存储存储介质，所述方法包括获取第一时相的高分辨率影像和第一低分辨率影像，以及第二时相的第二低分辨率影像；根据高分辨率影像、第一低分辨率影像和第二低分辨率影像计算像元可靠性系数；利用模糊C均值聚类法对高分辨率影像中的像元进行分类，并根据像元可靠性系数筛选出各类像元参与全局解混，以得到高分辨率影像、第一低分辨率影像和第二低分辨率影像的初始融合影像；基于自适应局部解混模型修正初始融合影像中的粗差，得到中间融合影像；对中间融合影像进行空间滤波和残差分配，得到最终融合影像。综合考虑了异源影像差异对时空融合的影响，取得更优的时空融合结果。
遥感影像时空融合方法智能终端计算机可读存储介质

[发明专利]一种区分电动汽车与燃油汽车的方法-CN202011630190.7有效
发明人： 史文中;张英俊 -专利权人：香港理工大学深圳研究院
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种区分电动汽车与燃油汽车的方法，包括步骤：获取目标车辆的热红外影像；对所述热红外影像进行预处理得到处理后的热红外影像；其中，所述预处理包括：图像增强处理和车道遮蔽处理；将所述处理后的热红外影像输入训练好的神经网络模型，通过所述训练好的神经网络模型输出所述目标车辆对应的车辆类型；其中，所述车辆类型包括：电动汽车和燃油汽车。本发明利用电动汽车和燃油汽车在热红外影像上的差异，采用神经网络模型对汽车进行识别，具有较高的精度并且能取得较好的目标检测结果。
一种区分电动汽车燃油汽车方法

[发明专利]一种多源信息约束下的抗干扰位置估计方法及装置-CN202211047449.4在审
发明人： 史文中;余跃 -专利权人：卓宇智能科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明所提供的一种多源信息约束下的抗干扰位置估计方法及装置，包括根据基站得到初始位置坐标；利用惯导积分算法和行人航迹推算算法进行位置坐标的连续递推；利用双向长短期记忆网络对室外卫星定位源和室内WiFi定位源提供的位置信息进行误差评估处理，剔除异常观测值和虚假位置值；获取基站定位结果，利用抗差卡尔曼滤波对三维信息、基站定位结果、卫星定位结果以及室内WiFi定位结果进行位置融合处理，得到行人轨迹信息。本发明综合考虑影响大范围空间下定位轨迹精度的重要因素，并对误差源进行建模和评估，从定位源层面提升定位稳定性；对不同的定位源进行有机融合，实现了大范围区间的行人位置的抗干扰需求。
一种信息约束抗干扰位置估计方法装置

[发明专利]一种大范围室内场景下的多源融合定位方法及装置-CN202211040328.7在审
发明人： 史文中;余跃 -专利权人：卓宇智能科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明所提供的一种大范围室内场景下的多源融合定位方法及装置，包括控制预先构建的惯性里程计采集三维定位信息；利用动态时间规整算法对不同类型的室内地标点进行检测；提取行人众源室内轨迹的运动特征作为输入向量，并提取行人众源室内轨迹每一步的参考误差值作为输出向量，构造得到多层感知网络；利用抗差卡尔曼滤波对三维定位信息、地标点位置信息以及众源指纹进行融合，剔除异常观测值，得到更新的三维定位信息。本发明综合考虑影响大范围室内空间下多源融合定位精度的重要因素，对众源轨迹进行建模和评估，消除外部环境的干扰；设计了统一的抗差卡尔曼滤波对不同的定位源进行组合，实现了对大范围室内空间内行人三维位置的有效估计。
一种范围室内场景融合定位方法装置

[发明专利]一种相似帧的检测方法、系统、装置及可读存储介质-CN201811544586.2有效
发明人： 史文中;项皓东 -专利权人：香港理工大学
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本申请公开了一种相似帧的检测方法，本申请在真正采用匹配的方式确定相似帧之前，引入了基于深度学习算法构建得到的相似帧检测模型来对是否属于相似帧的每对帧点云进行初步检测，在初步检测阶段将能够滤除绝大部分非相似帧的帧点云对，使得真正采用匹配的方式进行相似帧确定的帧点云对数得到了极大的减少。相比于全部基于匹配的方式进行相似帧的判断，基于模型的相似帧检测所需耗时本身较短，因此可极大的减少匹配耗时，提高对计算资源的有效利用率。本申请还同时公开了一种相似帧的检测系统、装置及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。
一种相似检测方法系统装置可读存储介质

[发明专利]一种使用标志辅助视觉SLAM的方法-CN202110512880.0有效
发明人： 史文中;王牧阳;陈彭鑫 -专利权人：香港理工大学深圳研究院
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用标志辅助视觉SLAM的方法，所述方法包括：获取预设的标志，根据所述标志确定初始地图数据；根据所述标志进行跟踪定位，得到拍摄相机的位姿数据，并根据所述拍摄相机的位姿数据对所述初始地图数据进行更新，得到地图数据；根据所述标志对所述地图数据进行调整，得到目标地图数据。本发明通过在视觉SLAM的初始化、跟踪定位以及地图优化等步骤中使用预先设置的同一套标志辅助定位与建图，提高了视觉SLAM系统的精度和鲁棒性，提高了时间效率与空间效率。解决了现有技术中由于视觉SLAM系统的鲁棒性受限于复杂环境与动态环境，从而导致跟踪失败的问题。
一种使用标志辅助视觉 slam 方法

[发明专利]一种基于背包式激光雷达系统的建图和地面分割方法-CN202110454740.2有效
发明人： 史文中;陈彭鑫;王牧阳 -专利权人：香港理工大学深圳研究院
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于背包式激光雷达系统的建图和地面分割方法，所述方法包括：获取若干激光雷达的第一点云数据；对每一个激光雷达的所述第一点云数据进行时空标定，得到时空标定数据；其中，所述时空标定用于表征对点云数据的时间维度和空间维度的标定；提取所述时空标定数据的特征点集，并对所述特征点集进行点云配准，得到重建的地图；其中，所述特征点集包括第一面特征点集、第一角特征点集和边特征点集。本发明实施例通过对若干激光雷达的点云数据进行时间和空间的标定实现点云合并，然后提取所述时空标定数据的面特征点集、角特征点集和边特征点集，能提高的后续点云配准精度，同时实现快速提取地面点。
一种基于背包激光雷达系统地面分割方法

[发明专利]利用众源数据辅助遥感影像分类提取城市建成区的方法-CN201910208202.8有效
发明人：苗则朗;史文中;贺跃光;肖粤龙 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明属于遥感影像处理领域，公开了一种利用众源数据辅助遥感影像分类提取城市建成区的方法，首先对遥感数据进行预处理；然后对获得的众源数据进行坐标转换、冗余数据剔除和滤波等预处理操作，计算单个像元内训练样本的频率和光谱相似度；最后利用单类支持向量机对城市建成区进行提取。本发明实现了城市建成区的快速提取，实现了利用众源数据自动生成实时、近乎零成本的训练样本，它融合了众源地理数据与多源遥感影像数据提取城市建成区，极大地提高了城市建成区的提取精度。
利用数据辅助遥感影像分类提取城市建成区方法

[发明专利]一种基于滑坡边界多边形和坡向图的滑坡轨迹提取方法-CN202010836036.9有效
发明人： 史文中;占昭 -专利权人：香港理工大学深圳研究院
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本申请提供了一种滑坡轨迹提取方法，可以应用于遥感领域。该方法包括：获取待测滑坡区域的坡向图和多个滑坡边界多边形，坡向图包括多个不同的滑坡坡向。提取该多个滑坡边界多边形分别对应的第一骨架线，一个第一骨架线表示一个滑坡轨迹，将多个不同的滑坡坡向中属于同一滑坡坡向的多个中断的第一骨架线连接成第二骨架线，该第二骨架线为同一滑坡坡向的滑坡轨迹。本申请提供的一种基于滑坡边界多边形和坡向图的滑坡轨迹提取方法，利用识别出的待测区域中的多个滑坡坡向，结合滑坡多边形提取出来的骨架线，将属于同一滑坡坡向中的不连续轨迹连接起来，从而给出完整、准确的滑坡轨迹，为滑坡运动的后续研究提供支撑。
一种基于滑坡边界多边形轨迹提取方法

[发明专利]基于拟合异或函数的孪生卷积网络遥感变化检测方法-CN202210606859.1在审
发明人：陈善雄;史文中;杨伯钢;张敏;宣兆新;蔡彩;徐宗霞 -专利权人：武汉大学;北京市测绘设计研究院
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于拟合异或函数的孪生卷积网络遥感变化检测方法，包括获取两时期配准的遥感影像；将两期遥感影像输入已训练的拟合异或函数的孪生卷积变化检测网络，通过拟合异或函数的孪生卷积变化检测网络输出变化强度图；所述拟合异或函数的孪生卷积变化检测网络包括孪生编码器、异或模块和解码器，将遥感图像输入所述孪生编码器，通过孪生编码器输出多尺度特征影像；将多尺度特征影像输入异或模块，通过异或模块输出初始变化特征影像；将初始变化特征影像输入解码器，通过解码器输出变化强度图；基于阈值提取得到变化检测结果。本发明通过利用卷积网络提取的层次特征间拟合异或操作，同时关注变化信息和不变信息，减少变化误检测。
基于拟合函数孪生卷积网络遥感变化检测方法

[发明专利]基于影像分段的高光检测方法、装置、终端及存储介质-CN202210301174.6在审
发明人： 史文中;王牧阳;李峰 -专利权人：理大产学研基地（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于影像分段的高光检测方法、装置、终端及存储介质，通过获取待检测影像中的若干影像帧，确定若干影像帧分别对应的高光特征向量；根据若干影像帧分别对应的高光特征向量对若干影像帧进行分段，得到若干影像段和若干影像段分别对应的平均高光特征向量；确定待检测影像中的待检测影像帧，从若干影像段中确定待检测影像帧对应的目标影像段，根据目标影像段对应的平均高光特征向量对待检测影像帧进行高光检测。解决了现有技术中的高光检测方法通常是以单张静态影像与影像中的特定背景作为处理对象，难以处理移动拍摄的序列影像或视频涉及的复杂、动态的场景的问题。
基于影像分段检测方法装置终端存储介质

[发明专利]一种点云退化环境的判断方法、装置、终端及存储介质-CN202210243223.5在审
发明人： 史文中;包胜 -专利权人：理大产学研基地（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种点云退化环境的判断方法、装置、终端及存储介质，所述方法通过获取目标环境对应的目标距离影像，其中，所述目标距离影像基于所述目标环境对应的点云数据生成，所述目标距离影像用于反映所述点云数据中各点云与点云采集装置之间的距离；根据所述目标距离影像，确定预设视场内各视场角对应的最大所述距离所服从的概率密度函数；根据所述概率密度函数，判断所述目标环境是否为点云退化环境。本发明通过统计分析的方法来识别点云退化环境，可以有效解决现有技术中利用深度学习方法识别点云退化环境，需要大量的训练数据和强大的算力，导致实用性过低的问题。
一种退化环境判断方法装置终端存储介质

[发明专利]一种遥感影像数据对象级时空融合的方法-CN202210242558.5在审
发明人： 史文中;郭迪洲 -专利权人：理大产学研基地（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥感影像数据对象级时空融合的方法，方法包括：获取第一时相的第一遥感影像和第二遥感影像，以及第二时相的第三遥感影像，并基于预设的算法，对第二遥感影像和第三遥感影像分别进行插值处理，得到两个插值影像；基于预设的规则，通过预设的分割工具将第一遥感影像进行分割，得到若干分割区域；针对各个分割区域中的每个分割区域，根据两个插值影像，构建局部回归模型，并根据第一遥感影像和局部回归模型，得到每个分割区域对应的初步时空融合结果；根据局部回归模型、两个插值影像，得到每个分割区域中每个像元的残差值，并根据残差值和每个分割区域对应的初步时空融合结果，得到每个分割区域对应的目标时空融合结果。
一种遥感影像数据对象时空融合方法

[发明专利]一种多源POI数据匹配和融合方法-CN202210205311.6在审
发明人： 史文中;王茂鲆;张安舒 -专利权人：香港理工大学深圳研究院
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种多源POI数据匹配和融合方法，方法包括：获取多源POI数据，并对多源POI数据进行数据预处理，得到多源预处理POI数据；基于建筑二维面数据与POI数据的拓扑关系，纠正多源预处理POI数据的空间位置；根据纠正空间位置后的多源预处理POI数据，确定若干匹配方案，并根据若干匹配方案，将空间位置纠正后的多源预处理POI数据进行匹配，得到匹配结果；基于匹配结果，对多源预处理POI数据进行融合，得到POI融合数据。本发明通过补全不完整的POI地址，然后纠正POI的空间位置，接着根据若干匹配方案进行匹配，使得匹配全面且匹配计算量小，并在匹配之后进行融合，使得融合后的POI数据的数量更加完整。
一种 poi 数据匹配融合方法

[发明专利]一种基于POI的地类细分方法、装置、存储介质及终端设备-CN202210012976.5在审
发明人： 史文中;刘昆兰;张安舒;陈文瑞 -专利权人：香港理工大学深圳研究院
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于POI的地类细分方法、装置、存储介质及终端设备，方法包括步骤：对POI数据和面数据进行分类处理，得到分类结果；基于分类结果判断原土地利用分类数据中各地块包含POI的类别和数量；若地块仅包含一种类别POI，则将POI所属类别赋予所述地块；若地块包含多种类别POI，则对地块进行面数据分层分割，再将面数据和POI的类别按预定优先级赋予分割后的地块，对分割后没有类别的地块，将其归为与其最近距离的地块所属的类别；若地块不含POI或所述地块包含POI但无类别，则对所述地块进行缓冲分析后再次判断所述地块包含POI的类别和数量，基于所述地块包含POI的类别和数量对所述地块进行分类。本发明实现了土地利用分类数据的细分，节约人工调查所消耗的大量人力与时间。
一种基于 poi 细分方法装置存储介质终端设备