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- [发明专利]一种气味源定位方法及移动机器人-CN202210271782.7在审
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卢鹰;梁朋
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深圳优地科技有限公司
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2022-03-18
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2022-07-05
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G05D1/02
- 本发明涉及气味源定位技术领域，尤其涉及一种气味源定位方法及移动机器人，所述移动机器人设置有分别朝向于不同方向的多个检测口，所述检测口内设置有气体传感器，所述方法包括：基于所述多个检测口内的气体传感器，对空气进行检测以对应获得多个检测结果；根据所述多个检测结果，判断是否能确定出气味源的位置信息；若否，则根据所述多个检测结果，确定所述移动机器人的移动方向；根据所述移动方向及预设移动距离控制所述移动机器人移动至下一个检测位置之后，执行所述基于所述多个检测口内的气体传感器，对空气进行检测以对应获得多个检测结果的步骤及后续步骤。本实施例的气味源定位方法需要数据少，数据分析过程简单，搜寻气味源的效率高。
- 一种气味定位方法移动机器人
- [实用新型]一种货物自动推送装置-CN202123237064.8有效
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卢鹰;李大瑞;田山山
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深圳优地科技有限公司
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2021-12-21
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2022-07-01
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G07F11/16
- 本申请提供了一种货物自动推送装置，包括固定架、载货导向板、推块、联动机构及驱动机构；所述载货导向板设有承托面；所述联动机构包括皮带及推杆，所述驱动机构与皮带连接，所述皮带包括第一带部及第二带部，所述第一带部与第二带部反向移动，所述推块固定连接于第一带部，所述推杆固定连接于第二带部，所述驱动机构能够通过第一带部来带述推块背向第一方向移动并通过推杆带动载货导向板朝向第一方向移动，以使推块避让出承托面；所述驱动机构还能够在货物位于承托面上时通过第一带部来驱动推块朝向第一方向移动，以推动位于承托面上的货物向外掉落。本申请主要解决现有的售货柜出货不稳定的技术问题。
- 一种货物自动推送装置
- [实用新型]一种货物自动推送装置及售货柜-CN202123239678.X有效
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卢鹰;陈炜燃
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深圳优地科技有限公司
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2021-12-21
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2022-07-01
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G07F11/16
- 本申请提供了一种货物自动推送装置及售货柜，所述货物自动推送装置用于接收货物并将货物沿第一方向向外推出，货物自动推送装置包括固定架、导向斗、载货导向板、推块、联动机构及驱动机构；所述导向斗上具有承托面；联动机构连接于驱动机构和推块；所述驱动机构能够通过联动机构来带动所述推块背向第一方向移动并带动载货导向板朝向第一方向移动，以使推块避让出承托面，且使载货导向板朝向第一方向凸出于固定架；所述驱动机构还能够在货物位于承托面上时通过联动机构来驱动推块朝向第一方向移动，以推动位于承托面上的货物从导向斗上掉落；本申请主要解决现有的售货柜出货不稳定的问题。
- 一种货物自动推送装置售货
- [实用新型]一种检测治具和检测装置-CN202122837180.7有效
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卢鹰;王幼学;车永刚;苏莉莉
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深圳优地科技有限公司
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2021-11-18
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2022-06-14
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G01M17/013
- 本实用新型公开一种检测治具和检测装置，其中检测治具用于检测机器人的车轮组件的轮速，车轮组件包括连接轴和车轮，连接轴与车轮连接，检测治具包括安装座、压持机构以及检测件，安装座设有固定位，固定位用于放置连接轴，压持机构沿第一方向可移动地设于安装座，以压紧或者释放位于固定位内的连接轴，检测件设于安装座，在压持机构压紧连接轴时，检测件朝向车轮，以检测车轮的轮速，如此即可将检测治具内的安装座、检测件以及压持机构进行集成化，以使通过检测治具便可实现对车轮组件的固定、检测和压持等功能，无需再设置多个治具以实现多个功能，从而减少了车间工作人员的工作步骤，进而提高了车间的整体工作效率。
- 一种检测装置
- [实用新型]机器人-CN202122709610.7有效
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卢鹰;吴强;王军奎
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深圳优地科技有限公司
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2021-11-05
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2022-05-10
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B25J11/00
- 本实用新型公开一种机器人，该机器人包括货仓、控制盒、电池和底盘，控制盒位于货仓的下方，电池位于控制盒的下方，底盘位于电池的下方，底盘可用于在地面行走以牵动机器人行进；其中，货仓、控制盒、电池和底盘均固定安装于机器人的机架。本实用新型技术方案可以使得与货仓、控制盒和电池分别连接的导线分层走线，以使导线的走向更加清楚，方便用户在维修机器人时，对货仓、控制盒和电池更快地检测导线异常或者更换接线，避免导线集中在一起导致维修机器人时，分辨不清走线方向而影响机器人的维护效率。
- 机器人
- [实用新型]底盘结构及机器人-CN202122086710.9有效
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卢鹰;李大瑞;陈炜燃;吴强;王金奎;田山山
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深圳优地科技有限公司
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2021-08-31
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2022-04-12
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B62D21/00
- 本申请提供了一种底盘结构及机器人，包括安装支架、转动座、从动轮、连杆组件、驱动轮和弹性抵压组件。当转动座受凸起类障碍物抵挡而向靠近安装支架的方向摆动时，从动轮向上抬起，转动座向上摆动时可一并带动连杆组件摆动，弹性抵压组件在连杆组件的抵推力作用下压缩，可起到减震及缓冲作用，有助于提高过障能力。当越过凸起类障碍物之后，弹性抵压组件斜向下抵推连杆组件，弹性抵压组件的斜向推力一部分转化为抵推驱动轮向前的水平分力，以使转动座恢复至初始位置，确保从动轮着地；另一部分转化为将驱动轮压紧于地面的竖向分力，从而可提高驱动轮的抓地力，提高爬坡能力。
- 底盘结构机器人
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