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[实用新型]一种具有升降机构的轨道巡检机器人-CN202321490713.1有效
发明人：陈知昊;徐晨鑫;雷凌;张志坚 -专利权人： 南京北新智能科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有升降机构的轨道巡检机器人，所述轨道巡检机器人包括行走机构和升降机构，所述行走机构的底部为主安装板，且主安装板的上部通过驱动器固定板固定有限位轮固定板，所述限位轮固定板上安装有限位轮，所述主安装板的中部安装有电机，且电机通过减速器与锥齿轮相连接，且锥齿轮的下部通过驱动轴与换向板连接，所述驱动轴的顶部设置有驱动轮。该具有升降机构的轨道巡检机器人，通过电机驱动使传送件进行缠绕或散开，带动升降筒进行伸长或收缩，进而满足云台的升降，实现更广的观测范围，此实用新型结构简单，大大减轻机器人的重量，保证了轨道巡检机器人在升降过程中的安全性和可靠性，稳定性强，适用于复杂恶劣的环境。
一种具有升降机构轨道巡检机器人

[实用新型]一种烟雾气体自动采集装置-CN202320617213.3有效
发明人：袁国旺;徐晨鑫;雷凌;张志坚 -专利权人： 南京北新智能科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟雾气体自动采集装置，包括烟雾采集装置本体，所述烟雾采集装置本体的顶部固定连接带有排出管的烟雾处理箱，所述烟雾处理箱的前侧和烟雾采集装置本体的前侧通过导管连接，所述烟雾处理箱上导管的一端固定连接有排气管，所述排气管的内壁固定连接有防尘网和活性炭过滤网，所述烟雾处理箱的内部放置有净水，所述烟雾处理箱的侧面开设有升降槽，所述升降槽的内壁滑动连接有隔板。本实用新型通过上述等结构的配合，实现了通过设置了烟雾处理箱进行烟雾气体的净化处理，增加了抽查箱可进行烟雾气体的调节采集以及阻隔排出，通过烟雾处理箱内部的水循环进行烟雾气体的抑尘处理，给使用者的工作带来了便利。
一种烟雾气体自动采集装置

[实用新型]一种带位置检测的蜗轮蜗杆减速机-CN202223290095.4有效
发明人：李阳;雷凌;徐晨鑫;张志坚 -专利权人： 南京北新智能科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F16H1/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带位置检测的蜗轮蜗杆减速机，包括：磁感应电路板、侧轴承、径向磁环、磁环安装座、壳体压盖、轴承一、蜗轮轴、主壳体、轴承压环、轴承压盖、蜗杆轴、轴承二以及黄油嘴，所述磁感应电路板下端安装有侧轴承，所述侧轴承外侧安装有径向磁环，所述径向磁环左侧安装有磁环安装座，所述磁环安装座左端外侧安装有壳体压盖，所述壳体压盖内侧安装有轴承一，所述磁环安装座左端安装有蜗轮轴，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过使用磁感应电路板以及径向磁环，能够使磁感应芯片通过感应磁场变化得到蜗轮轴的旋转角度，通过使用轴承压环以及轴承压盖，能够稳定轴承一，同时便于维修拆卸。
一种位置检测蜗轮蜗杆减速

[实用新型]一种轨道巡检机器人的清洁装置-CN202320648909.2有效
发明人：贾高锋;徐晨鑫;雷凌;张志坚 -专利权人： 南京北新智能科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道巡检机器人的清洁装置，包括轨道，所述轨道上连接有轨道机器人，所述轨道上固定有型材框架，且型材框架的外侧安装有外壳，所述型材框架上安装有清洗机构和充电机构。该轨道巡检机器人的清洁装置，有效的清理掉轨道机器人外壳及裸露部分上的灰尘，从而保证轨道机器人运动机构及电子元器件的安全运行，能够完成对轨道机器人的自动充电，从而保证了轨道机器人正常持续的工作状态，提高了轨道机器人的工作效率，在充电机构上设有霍尔磁铁感应组件和充电盘，通过霍尔磁铁感应组件和传感器检测轨道机器人是否到位，充电盘通过无线充电的方式对轨道机器人进行充电保证了轨道机器人充电工作的稳定高效。
一种轨道巡检机器人清洁装置

[实用新型]一种轨道巡检机器人的充电桩机构-CN202222923650.6有效
发明人：李阳;徐晨鑫;雷凌;张志坚 -专利权人： 南京北新智能科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道巡检机器人的充电桩机构，涉及机器人充电桩技术领域，包括轨道和气泵，所述轨道的底端安装有巡检机器人，所述轨道的外部设有型材框架，所述型材框架的内顶壁与所述轨道的顶端固定连接，所述型材框架的内壁固定连接有充电发射端，所述型材框架的上表面固定连接有充电控制器，所述气泵的输出端固定连通有进气管，所述进气管远离气泵的一端固定连通有六位九孔分气排。本实用新型通过气泵、进气管、六位九孔分气排以及喷气嘴的配合设置，能够在巡检机器人进行充电的同时，自动对巡检机器人外表面的灰尘进行清理，无需要另外占用时间对巡检机器人进行清理，提高了巡检机器人的工作效率。
一种轨道巡检机器人充电机构

[实用新型]一种轮式机器人自动充电辅助定位装置-CN202223289572.5有效
发明人：袁国旺;雷凌;徐晨鑫;张志坚 -专利权人： 南京北新智能科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H01R13/631 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轮式机器人自动充电辅助定位装置，包括：墙体、激光发射屏以及缓冲部件，所述墙体前端安装有激光发射屏，所述激光发射屏左右两侧前端安装有侧轨，所述激光发射屏下端开设有接电口，两组所述侧轨内部均开设有滑槽，两组所述侧轨之间设有机器人主体，所述机器人主体上端安装有接收部件，所述机器人主体左右两侧均安装有侧滑块，所述机器人主体后端安装有充电头，所述滑槽内部后端安装有缓冲部件，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过使用滑槽以及侧滑块，能够使机器人主体进入侧轨内侧后进行自动导向，降低充电头与接电口的接触误差，通过使用缓释部件，能够有效减少机器人主体移动的冲击力。
一种轮式机器人自动充电辅助定位装置

[发明专利]一种基于多种深度学习融合的烟火检测方法-CN202310153150.5在审
发明人：陈叶亮;雷凌;徐晨鑫;朱恩东 -专利权人： 南京北新智能科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种基于多种深度学习融合的烟火检测方法，包括构建目标识别模型和数据分类模型；读取摄像头视频帧；通过区域限制算法对视频帧加载限制框，得到监测区域；通过运动侦测算法侦测检测区域的跳动目标；将跳动目标输入目标识别模型中进行训练，得到定位位置；将定位位置输入数据分类模型中进行训练，得到烟火目标。本发明将监测区域和非监测区域隔离开来，减少区域外的不利因素干扰，增加运动检测算法，实时侦测烟的飘扬和火的跳动，让只有烟火形状的物体被排除在外。通过深度学习算法定位烟火位置，区分烟火的特性。对于少量的烟火误报会进行二次侦测，剔除灯光对于火的干扰，降低误报率。
一种基于多种深度学习融合烟火检测方法

[发明专利]一种智能两轮巡检机器人及其单目视觉识别控制系统-CN202211495707.5在审
发明人：王聪;徐晨鑫;雷凌;张志坚 -专利权人： 南京北新智能科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体说是一种智能两轮巡检机器人及其单目视觉识别控制系统；通过使弧形挡板对环形气囊进行阻挡，使环形气囊在进行膨胀时，环形气囊向下进行膨胀，从而使轮毂在进行转动时，环形气囊对障碍物的缓震效果更加，且随着轮毂进行转动时，膨胀的环形气囊在经过弧形挡板时，弧形挡板对转动环形气囊进行挤压，这时环形气囊受挤压，环形气囊将内部的气体向下进行挤压，亦使环形气囊与地面接触的部分的缓震效果更佳，且通过在弧形挡板内部和两端设置滚柱，这时当膨胀的弧形气囊在被弧形挡板进行挤压时，这时滚柱与环形气囊进行接触，这时滚柱进行转动，滚柱使环形气囊与弧形挡板的摩擦力减小，进而提高环形气囊的使用寿命。
一种智能巡检机器人及其目视识别控制系统

[发明专利]一种基于灰度特征和边缘检测的堵煤检测算法-CN202211495713.0在审
发明人：杨伟忠;徐晨鑫;雷凌;朱恩东 -专利权人： 南京北新智能科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉技术领域，具体的说是一种基于灰度特征和边缘检测的堵煤检测算法，本发明针对输煤皮带下料口定点摄像头的视频数据，从机器视觉角度出发，由于输煤皮带下料口靠近窗口，受光线影响较大，特征不断变换，通过选定检测范围截取图像，降低外界环境的影响。对截取的图像利用线性变换进行灰度特征处理，提升图像对比度和目标物亮度，利用高斯模糊降低图像噪声对轮廓特征的干扰，再提取图像中的轮廓特征，对轮廓特征进行对比分析，进行皮带堵煤检测；相比现有的皮带堵煤检测方式，具有无干扰优势，且有效降低现有视觉方式利用特定特征点的漏误报情况。
一种基于灰度特征边缘检测算法

[发明专利]一种基于深度学习的皮带托辊声音异常检测方法-CN202211158508.5在审
发明人：陈叶亮;徐晨鑫;雷凌;朱恩东 -专利权人： 南京北新智能科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G10L25/51 文献下载
摘要：本发明涉及计算机音频分类技术领域，具体涉及一种基于深度学习的皮带托辊声音异常检测方法，采集现场正常和非正常声音数据进行预处理，得到处理数据，并使用处理数据训练神经网络，得到音频分类神经网络；对拾音器音频流进行预处理后输入音频分类神经网络进行预测，得到预测结果；基于预测结果判断声音是否正常，若声音异常，则进行报警，并推断拖棍故障原因，该方法通过采集音频流进行声音预处理，基于音频分类的音频算法实时识别皮带托辊声音是否异常，及时发现托辊故障，提供故障时间和故障频率，通过训练不同故障声音的数据，推断托辊故障可能的原因，当发现皮带托辊运行声音发生异常时触发报警。
一种基于深度学习皮带声音异常检测方法

[实用新型]一种轨道机器人自动充电机-CN202222358846.5有效
发明人：袁国旺;徐晨鑫;雷凌;张志坚 -专利权人： 南京北新智能科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道机器人自动充电机，包括装置主体、观察窗和安装板，所述装置主体上安装有观察窗，所述装置主体外侧连接有安装板，所述装置主体上开设有通风口，所述通风口外侧连接有第一连接板，所述装置主体上设置有绝缘块，所述连接杆外侧连接有第二连接板，且第二连接板外侧连接有电动伸缩杆，所述第一连接板上连接有过滤网。该轨道机器人自动充电机，设置有电动伸缩杆，当需要进行充电时，可通过电动伸缩杆带动绝缘块进行移动，使其能够使充电接头插入到轨道机器人上的充电座，从而能够对其进行充电，并且通过电动伸缩杆一直对其进行支撑，从而能够使充电接头与充电座紧密接触，防止其发生接触不良现象。
一种轨道机器人自动充电机

[实用新型]一种防爆轨道巡检机器人RFID主板-CN202222319902.4有效
发明人：时国柱;徐晨鑫;雷凌;张志坚 -专利权人： 南京北新智能科技有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防爆轨道巡检机器人RFID主板，包括主板主体、防爆供电电源模块和防爆控制通讯模块，所述主板主体上安装有防爆供电电源模块，所述主板主体上安装有防爆控制通讯模块，所述主板主体上安装有防爆射频模块，所述主板主体上安装有电池接头。该防爆轨道巡检机器人RFID主板，防爆轨道巡检机器人射频识别RFID主板，让巡检机器人RFID读头支持防爆功能。提高轨道巡检机器人射频识别RFID主板工作安全性，提高设备受干扰能力，提升设备稳定性。为后续轨道巡检机器人防爆认证提供防爆配件，简化轨道巡检机器人防爆认证流程，通过散热片能够对该主板主体进行散热，防止主板主体温度过高，导致其各模块发生损坏，影响其进行使用。
一种防爆轨道巡检机器人 rfid 主板

[实用新型]一种基于轨道机器人的定位结构-CN202222329525.2有效
发明人：张冯;徐晨鑫;雷凌;张志坚 -专利权人： 南京北新智能科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于轨道机器人的定位结构，所述限位板对称设置在装置底座内部的底面，且限位板与装置底座之间为固定连接，所述滑动底座与限位板之间为滑动连接。该基于轨道机器人的定位结构设置有滑动底座，滑动底座上的活动夹板在第一螺纹杆的作用下在滑动底座的上表面进行左右移动，从而使滑动底座可以与不同尺寸的机器人主体进行连接并固定，从而使该装置可以带动机器人沿着轨道完成移动；设置有传动板，传动板在驱动电机以及第二螺纹杆的作用下可以带动滑动底座进行位置的移动，装置底座的外表面设置有固定刻线板，滑动底座的底面设置有指针，随着滑动底座的移动可以带动指针沿着固定刻线板进行滑动，从而使该装置的可以实现精准定位。
一种基于轨道机器人定位结构

[实用新型]一种巡检机器人电气部件分布式管理系统-CN202221299482.1有效
发明人：袁国旺;徐晨鑫;雷凌;张志坚 -专利权人： 南京北新智能科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巡检机器人电气部件分布式管理系统，包括主控板，其分别与汇集板A、汇集板B连接，且汇集板A、汇集板B的结构相同；汇集板A与外壳部分电气部件连接；汇集板B与主体部分电气部件连接；汇集板A包括主板，主板上设置有多个传输接口，其背面设置有散热板，散热板与主板之间通过多个连接件可拆卸连接；连接件包括支柱、转动设置在支柱两端的连接杆；其中位于主板与散热板对角的两个连接件的连接杆上设置有螺纹，用于与散热板与主板螺纹连接。本实用新型的汇集板A、B组成的采集系统完成了巡检机器人电气部件分布式管理系统，代替了传统电气部件与主控板直连的方式，极大的便利了机器人的检测和维护，散热效果更好。
一种巡检机器人电气部件分布式管理系统

[实用新型]一种新型的轨道清洁装备-CN202222558593.6有效
发明人：李家鹏;徐晨鑫;雷凌;张志坚 -专利权人： 南京北新智能科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： E01H8/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的轨道清洁装备，包括夹块、旋转轴、毛刷、毛刷固定块和深沟球轴承，所述夹块外侧设置有旋转方块，且旋转方块下端设置有限位底块，所述限位底块下端连接有顶轮，所述旋转方块外侧连接有旋转块，且旋转块内部连接有旋转轴，所述限位底块下端设置有毛刷，且毛刷下端设置有毛刷固定块，所述旋转方块内部设置有深沟球轴承。该新型的轨道清洁装备，设置有旋转块与旋转轴，通过旋转块与旋转轴使该装置来实现毛刷结构的上下坡与拐弯等功能，使其能够适应不同复杂程度的轨道，并且毛刷的设计，使其清理的更加干净。
一种新型轨道清洁装备

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