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[实用新型]一种防爆轨道巡检机器人RFID主板-CN202222319902.4有效
发明人： 时国柱;徐晨鑫;雷凌;张志坚 -专利权人：南京北新智能科技有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防爆轨道巡检机器人RFID主板，包括主板主体、防爆供电电源模块和防爆控制通讯模块，所述主板主体上安装有防爆供电电源模块，所述主板主体上安装有防爆控制通讯模块，所述主板主体上安装有防爆射频模块，所述主板主体上安装有电池接头。该防爆轨道巡检机器人RFID主板，防爆轨道巡检机器人射频识别RFID主板，让巡检机器人RFID读头支持防爆功能。提高轨道巡检机器人射频识别RFID主板工作安全性，提高设备受干扰能力，提升设备稳定性。为后续轨道巡检机器人防爆认证提供防爆配件，简化轨道巡检机器人防爆认证流程，通过散热片能够对该主板主体进行散热，防止主板主体温度过高，导致其各模块发生损坏，影响其进行使用。
一种防爆轨道巡检机器人 rfid 主板

[实用新型]一种新型智能云台-CN202222329522.9有效
发明人：李阳;时国柱;徐晨鑫;雷凌;张志坚 -专利权人：南京北新智能科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型智能云台，包括雨刮条、主机壳、可视光摄像仪、散热风扇和热成像仪，所述雨刮条安装在主机壳上，所述主机壳的内部安装有可视光摄像仪，所述雨刮条位于可视光摄像仪的前侧，所述可视光摄像仪的侧面安装有散热风扇，所述主机壳的内部安装有热成像仪，所述热成像仪与可视光摄像仪并排放置，所述主机壳的顶部安装有机顶壳，所述机顶壳的内部安装有机顶电机。该新型智能云台，结构紧凑，体积小，重量轻，有利于缩小和减轻机器人整体尺寸及重量，从而减小机器人运行功耗，使机器人有更多的续航时间，本新型云台功能全面，自带发声单元及全景避障系统，可为机器人提供多种功能支持，不需要在机器人内部额外配置功能模块。
一种新型智能

[实用新型]一种轨道巡检机器人外壳设备集控装置-CN202122117134.X有效
发明人： 时国柱;徐晨鑫;张志坚;张冯;袁国旺 -专利权人：南京北新智能科技有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道巡检机器人外壳设备集控装置，属于机器人集控装置技术领域，包括拾音器、全彩LED灯带、粉尘传感器、电源指示灯、内部核心控制板、气体传感器、功放、外壳设备集控板，外壳设备集控板上焊接有温湿度传感器，外壳设备集控板与内部核心控制板之间通过CAN总线、电源线电性连接，拾音器、粉尘传感器、电源指示灯、气体传感器、功放、全彩LED灯带通过RS总线与外壳设备集控板电性连接。本实用轨道巡检机器人外壳设备集控板和内部核心控制板通过CAN总线连接，减少了外壳与内部核心主板之间线束，外壳装卸更加灵活，减少了外壳设备集控板与内部核心控制板之间线束，外壳组装和机器人主体的组装可以分块完成，提升了机器人的生产效率。
一种轨道巡检机器人外壳设备装置

[实用新型]一种饲养巡检机器人的行走机构-CN202122500047.2有效
发明人：王聪;徐晨鑫;张志坚;张冯;时国柱 -专利权人：南京北新智能科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种饲养巡检机器人的行走机构，包括驱动轮、驱动行走支撑、行走轴、中间连接轴、从动轮轴、型材轨道和从动拉伸弹簧，所述驱动轮上连接有驱动行走支撑，所述驱动行走支撑上安装有行走轴，所述行走轴上安装有行走轮，所述驱动行走支撑上连接有驱动电机固定块，所述驱动电机固定块上连接有驱动夹紧块，所述驱动夹紧块安装在驱动底座上，所述驱动底座上安装有悬挂杆。该饲养巡检机器人的行走机构，结构简单且容易安装调试，方便后期维护。行走效率高，无刷减速电机直驱驱动轮，安装、维护、更换也很方便，性价比高，该饲养巡检机器人的行走机构具有很高可靠性、稳定性、安全性、适应兼容性、可维护性以及推广应用性。
一种饲养巡检机器人行走机构

[实用新型]一种新型双轮巡检机器人的平衡结构-CN202122500048.7有效
发明人：王聪;徐晨鑫;张志坚;张冯;时国柱 -专利权人：南京北新智能科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型双轮巡检机器人的平衡结构，包括车轮、底盘、驱动电机、电池和云台相机，所述车轮外侧设置有底盘，所述车轮外侧设置有驱动电机，所述底盘上侧设置有控制板，所述车轮外侧设置有刹车块，且刹车块外侧设置有刹车液压缸，所述底盘上侧设置有电路控制层，且电路控制层上侧设置有相机雷达层，所述相机雷达层上侧设置有云台相机。该新型双轮巡检机器人的平衡结构，本实用新型涉及新型双轮巡检机器人的平衡机构运行平稳且可靠性较高，结构简单且容易安装调试，方便后期维护。巡检平台可搭载的东西兼容性高，可以是云台摄像机也可以是球形摄像机等等。行走效率高，驱动减速电机直驱驱动轮，安装、维护、更换也很方便。
一种新型双轮巡检机器人平衡结构

[实用新型]一种光伏清扫机器人-CN202121384910.6有效
发明人：王聪;徐晨鑫;张志坚;张冯;时国柱 -专利权人：南京北新智能科技有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏清扫机器人，包括框架，所述框架的上端活动连接有上固定板，框架的下端固定连接有下固定板，框架的中端固定连接有中间固定板，中间固定板的两端和上固定板的顶部均设置有驱动电机。本实用新型通过上端驱动电机、毛刷辊、和毛刷连接轴的配合，从而开始清扫，同时通过中端驱动电机、电机轴、链轮、链条、万向节、下端传动轴、上端传动轴、行走轮轴和行走轮的配合，从而方便位置移动，同时通过变更框架的长度、毛刷辊的长度和下端传动轴与毛刷固定轴的长度，就可以兼容各个尺寸的光伏板组件，最后通过框架为独立个体，可以分为上中下结构单独拆卸和安装，从而做到了维护性的提高和安装难度的降低。
一种清扫机器人

[实用新型]一种新型轨道巡检机器人的行走机构-CN202121386030.2有效
发明人：王聪;徐晨鑫;张志坚;张冯;时国柱 -专利权人：南京北新智能科技有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型轨道巡检机器人的行走机构,涉及轨道巡检机器人技术领域，为解决现有提出轨道巡检机器人大都结构复杂、安装维护繁琐，重量过重，传动效率低，爬坡转弯也无法实现的问题。所述外壳上盖上端设置有对称的从动轮轴承板和从动轮连接板，所述外壳上盖上端设置有驱动轮支架，所述外壳上盖下端设置有电机固定板，所述驱动轮支架内设置有驱动轴，所述驱动轴内设置有两个驱动轮，两个所述从动轮轴承板内设置有对称的从动轮轴承座，所述电机固定板与驱动轮支架两侧均设置有链轮，四个所述链轮之间设置有对称的链条，所述电机固定板后端设置有电机和驱动器。
一种新型轨道巡检机器人行走机构

[实用新型]一种基于平衡车的物联网蓝牙测速、测距控制单元-CN202022827978.9有效
发明人：张志坚;时国柱;施海东;吕宙峰;狄昌龙 -专利权人：江苏欧米伽智慧科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于平衡车的物联网蓝牙测速、测距控制单元，包括核心处理器和磁铁，核心处理器集成蓝牙模块，还包括与核心处理器连接的电池、霍尔计数传感器和存储器，霍尔计数传感器用于采集磁铁产生的磁场信号并传输给核心处理器，核心处理器计数并记录当前时间、计算当前速度产生数据，核心处理器将数据保存在存储器中，核心处理器通过蓝牙模块将数据传输给用户端。本实用新型减少大量外围电路，减小控制单元的体积，使用无线方案使得系统的安装实施更加简单，且能够将数据发送至微信小程序，在手机上做数据处理，使数据更加直观，提升用户体验，也能够通过微信平台与他人分享数据，实现竞赛目的，督促家长小孩多骑行，多参与户外活动。
一种基于平衡联网蓝牙测速测距控制单元

[实用新型]一种便携式无线阻抗测量控制单元-CN202022828075.2有效
发明人： 时国柱;张志坚;施海东;吕宙峰 -专利权人：江苏欧米伽智慧科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便携式无线阻抗测量控制单元，包括电源适配器、核心处理器、核心处理器、按键模块、采样模块、存储模块、显示模块和蓝牙模块，所述电源适配器通过电源电路与上述各模块连接供电。本实用新型使用高精度阻抗测量IC测量阻抗和相位，降低阻抗测量单元的开发成本和硬件成本。低成本、高精度的便携式无线阻抗测量控制单元得以实现。为了便于测量人员直观地对测量数据进行分析，通过阻抗测量单元上小尺寸OLED屏幕将测量结果显示出来或者通过蓝牙将测量数据发送到APP上图表显示。阻抗测量单元上加入FLASH来存储上一次测量数据，即使便携式无线阻抗测量控制单元掉电也不会丢失数据。便于测量人员对历史数据的查询，避免重复测量浪费时间。
一种便携式无线阻抗测量控制单元

[实用新型]一种单节挂轨巡检机器人-CN202021400226.8有效
发明人：戴明义;张志坚;施海东;吕宙峰;时国柱;张冯;狄昌龙 -专利权人：江苏欧米伽智慧科技有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单节挂轨巡检机器人，具体涉及电子智能设备领域，包括吊轨，行走机构、中设备盒、侧设备仓、云台升降机构和云台相机，行走机构上设置有行走机构上板；行走机构与吊轨滑动连接；侧设备仓安装在行走机构的两侧，侧设备仓包括侧设备仓本体、侧设备仓盖、防水胶条、SMA安装板和磁钢，侧设备仓本体和侧设备仓盖之间有防水胶条，侧设备仓上设计有风扇通风口和走线孔；中设备盒固定安装在行走机构上；云台升降机构的上端与行走机构的下端连接，云台相机与云台升降机构连接，云台升降机构下部设置可伸缩的套管。本结构可以实现防水防尘，并能散热的同时使滑轨的加工要求降低。
一种单节挂轨巡检机器人

[实用新型]一种机器人云台自动升降装置-CN202021401118.2有效
发明人：戴明义;张志坚;吕宙峰;施海东;时国柱;张冯;狄昌龙 -专利权人：江苏欧米伽智慧科技有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人云台自动升降装置，具体涉及电子智能设备领域，包括设备舱室、伸缩杆机构，设备舱室包括外壳和外壳顶盖，外壳顶盖下方设置有升降机控制板，伸缩杆机构上方设置固定板，固定板与设备舱室固定连接，固定板将设备舱室分成上舱室和下舱室，伸缩杆机构贯穿上舱室和下舱室，固定板上方设置有吊带导向轴，下舱室一侧设置电机驱动系统，另一侧设置卷绳机构，本实用新型通过设置伸缩管机构，提高空间利用率，设置吊带，利用负载自重使云台下放，通过拉动吊带提升伸缩杆机构末端实现收回。并在是指电位计，实现伸缩高度的反馈。
一种机器人自动升降装置

[实用新型]一种轨道巡检机器人集线系统-CN202021400203.7有效
发明人：张志坚;施海东;吕宙峰;时国柱;戴明义;张冯;狄昌龙 -专利权人：江苏欧米伽智慧科技有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开一种轨道巡检机器人集线系统，包括机器人车头、机器人中间段和机器人车尾三段，所述机器人车头设有第一集线板和汇集在第一集线板上的车头电气配件，所述机器人中间段设有第二集线板、第三集线板和汇集在第三集线板上的中间段电气配件，所述机器人车尾设有第四集线板和汇集在第四集线板的车尾电气配件，所述第一集线板和第二集线板通过26芯排线完成电气连接，所述第三集线板和第四集线板通过26芯排线完成电气连接。本实用新型能够增加轨道巡检机器人的可控度，增加机器人动力；减少了整机布线工序，生产组装更加简单；整个电气系统层次分明，逻辑清晰，便于机器人整机调试分析。
一种轨道巡检机器人系统

[实用新型]一种多核心多段式巡检机器人控制系统-CN202021400207.5有效
发明人：张志坚;施海东;吕宙峰;时国柱;张冯;狄昌龙;戴明义 -专利权人：江苏欧米伽智慧科技有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多核心多段式巡检机器人控制系统，它包括车头控制系统、中间段控制系统和车尾控制系统，所述车头控制系统和中间段控制系统之间，以及中间段控制系统和车尾控制系统之间通过2芯CAN总线和2芯电源线连接，车头控制系统、中间段控制系统和车尾控制系统各自设有独立的控制核心模块。本实用新型增加多段式巡检机器人的可控度，增加机器人动力；减少整机布线工序，节省材料，生产组装简单；当其中任意一个控制核心模块出现故障时其他控制核心模块也可以控制机器人到达维护点、便于维护。
一种多核段式巡检机器人控制系统

[实用新型]一种枕式组合餐筷-CN200820211819.2无效
发明人： 时国柱;王占明 -专利权人： 时国柱
申请日： 2008-12-26 - 公布日： 2009-10-07 - 主分类号： A47G21/10 文献下载
摘要：一种枕式组合餐筷，它涉及餐具。它解决了木材或竹制筷子是对木材或竹资源的浪费；而现有筷子结构放到桌面上易造成筷头的污染，对人的健康产生影响的问题。本实用新型的多棱筷枕(2)设在塑料筷身(1)的右端，塑料筷身(1)与多棱筷枕(2)为一体注塑成形，筷头(3)的根部插在多棱筷枕(2)的圆柱形孔内。本实用新型的枕式组合餐筷，节约了木材或竹子资源，由于设计有多棱筷枕(2)使筷头(3)与桌面之间产生间隔，使筷头不受桌面污物的污染，既卫生又安全。
一种组合

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