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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于机器视觉的人脸五官状态检测方法及系统-CN202310911167.2在审
发明人： 华晓彬;陶福邦;宋宇 -专利权人：无锡无界探索科技有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于机器视觉的人脸五官状态检测方法及系统，所述方法包括：采集机器视野内的视频帧或图像；基于Dlib人脸检测技术获取人脸关键点坐标；构建眉毛参数模型并分别判断左右眉的状态；根据人脸关键点坐标分别获取左右眼瞳孔的位置状态；构建眼皮参数模型并结合左右眼瞳孔的位置状态，分别判断左眼皮和右眼皮的状态；构建嘴部参数模型并判断嘴部的状态；根据人脸关键点坐标判断头部的状态；汇总五官的状态并输出。本发明方法不需要收集大量样本数据进行模型训练，能够同时检测各五官的状态且实时性较好，即使在戴眼镜的情况下也具有较高的鲁棒性，在遥操作机器人控制等领域具有广泛的应用前景。
一种基于机器视觉五官状态检测方法系统

[发明专利]一种磁场检测电路、磁钉检测装置及磁钉定位方法-CN201710078154.6有效
发明人：袁明新;华晓彬;姜烽;王彬彬;张政霖;凌和强;申燚 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2017-02-14 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G01C21/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁场检测电路、磁钉检测装置及磁钉定位方法，其中，磁场检测电路由惠斯通电桥、差分放大电路、低通滤波电路和整流检波电路组成，所述惠斯通电桥由四个金属薄膜磁电阻搭建而成；磁钉检测装置由s个封装了相同的所述磁场检测电路的磁检测模块组成。本发明的磁场检测电路、磁钉检测装置可以借助于金属薄膜磁电阻的各向异性磁阻效应，通过惠斯通电桥输出随外部磁场变化的差分电压信号，再对电压信号进行放大、低通滤波和整流检波，提高了信号采集的精度，滤除了高频噪声，使输出信号更加平滑，而磁钉定位方法实现了磁钉相对于磁钉检测装置中心横向偏移的精确检测，进而有助于提高磁钉导航的精度。
一种磁场检测电路装置定位方法

[发明专利]一种融合肤色及轮廓筛选的人脸自适应检测与跟踪方法-CN201710078182.8在审
发明人：袁明新;华晓彬;张丽民;王彬彬;申燚;朱友帅;谢丰 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2017-02-14 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合肤色及轮廓筛选的人脸自适应检测与跟踪方法。所述方法，首先对输入的视频图像采用级联强决策树的方式检测出候选人脸区域；然后采用人脸的肤色和轮廓特性筛选出候选人脸区域中的有效人脸区域；将筛选后的有效人脸区域进行基于灰度的均值漂移向量的匹配以实现人脸快速跟踪，并采用取均值与加权的方式自适应调整人脸跟踪窗口。采用此方法进行视频人脸检测与跟踪，在保证快速性的同时，具有更低的误检率和漏检率。
一种融合肤色轮廓筛选自适应检测跟踪方法

[发明专利]用于轮毂电机式电动平衡车的控制系统及方法-CN201510315329.1有效
发明人：袁明新;江亚峰;卞俊;申燚;华晓彬;赵荣;王彬彬 -专利权人：张家港江苏科技大学产业技术研究院
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B60L15/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于轮毂电机式电动平衡车的控制系统及方法，其中控制系统包括车载端装置和可视多媒体控制装置；车载端装置包括第一控制模块、第一无线传输模块、右轮毂电机驱动模块、左轮毂电机驱动模块、姿态检测模块、脚踏检测模块和转向检测模块；可视多媒体控制装置包括第二控制模块、第二无线传输模块、触摸屏和数据存储模块；触摸屏用于接收电动平衡车启动密码、多媒体播放控制信号以及显示电动平衡车运行状态信息；车载端装置和可视多媒体控制装置之间通过第一无线传输模块和第二无线传输模块进行信息交互，能够提高电动平衡车的安全性和驱动性能。
用于轮毂电机电动平衡控制系统方法

[发明专利]多移动机器人系统协作实验平台及其视觉分割和定位方法-CN201410152510.0有效
发明人：袁明新;赵荣;江亚峰;夏善跃;华晓彬;申燚 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2014-04-16 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多移动机器人系统协作实验平台及其视觉分割和定位方法。所述协作实验平台由全局视觉监测系统和多个机构相同的移动机器人组成；其中全局视觉监测系统由门形支撑、CCD摄像机、图像采集卡和监控主机组成；CCD摄像机安装于门形支撑上并与移动机器人对应设置，CCD摄像机通过视频线与安装在监控主机PCI插槽内的图像采集卡相连。所述视觉分割方法结合帧差法和光流法进行障碍物分割。所述视觉定位方法基于色标板进行阈值分割来实现。本发明不仅能满足多移动机器人系统中编队控制、目标探索、任务分配和路径规划等协作技术的实验验证，而且具有成本低和搭建迅速的优点。
移动机器人系统协作实验平台及其视觉分割定位方法

[实用新型]用于轮毂电机式电动平衡车的控制系统-CN201520394453.7有效
发明人：袁明新;江亚峰;卞俊;申燚;华晓彬;赵荣;王彬彬 -专利权人：张家港江苏科技大学产业技术研究院
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： B60L15/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于轮毂电机式电动平衡车的控制系统，包括车载端装置和可视多媒体控制装置；车载端装置包括第一控制模块、第一无线传输模块、右轮毂电机驱动模块、左轮毂电机驱动模块、姿态检测模块、脚踏检测模块和转向检测模块；可视多媒体控制装置包括第二控制模块、第二无线传输模块、触摸屏和数据存储模块；触摸屏用于接收电动平衡车启动密码、多媒体播放控制信号以及显示电动平衡车运行状态信息；车载端装置和可视多媒体控制装置之间通过第一无线传输模块和第二无线传输模块进行信息交互，能够提高电动平衡车的安全性和驱动性能。
用于轮毂电机电动平衡控制系统

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