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[发明专利]矿用全向移动智能车底盘结构-CN202310820923.0在审
发明人：周李兵;陈晓晶;蒋雪利;秦沛霖;王芳;卫健健;赵叶鑫;王天宇;于政乾;王国庆;杨佳佳;党蒙;卞俊;黄小明 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司;西安科技大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明涉及矿用设备领域，公开了一种矿用全向移动智能车底盘结构，包括：第一底座；升降机构，所述升降机构与所述第一底座传动连接，以能够经由所述升降机构带动所述第一底座升降；以及清扫机构，所述清扫机构设置在所述第一底座的底部，以能够清扫位于底部的杂物。本发明通过在底座上设置升降机构，升降机构能够在矿车遇到障碍物时自动抬升底座，以此来避免底座与障碍物之间产生碰撞或剐蹭，减少了底盘磨损，提高了矿车的使用寿命；另外，通过驱动机构驱动与其相连的多个轮毂，以使得多个轮毂能够产生多角度转动，以使得矿车能够在狭窄的空间中移动时能够进行方位调转，进而提高了使用的便捷性。
全向移动智能车底盘结

[发明专利]一种面向家庭宽带FTTR接入的组网方法-CN202310172737.0在审
发明人：曾大庆;周运生;吴明;卞俊 -专利权人：南京华脉科技股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04B10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向家庭宽带FTTR接入的组网方法，涉及到光纤通信有线传输技术领域。本发明包括将主网关设备连接主分光器，所述主分光器为1分8均分分光器，通过主分光器将光信号分成8个链路，其中，N个链路级联从分光器，从分光器为分光比为1:8的均分分光器，1≤N≤7，N为正整数；8‑N个链路连接从网关设备，实现本地接入。本发明提出的一种面向家庭宽带FTTR接入的组网方法，从主网关到各级从网关，全程采用性价比较高的等比分光器，通过逻辑二级分光实现物理多级级联分光的实际功效，从而实现多层级用户接入的效果，使物料备货、施工更加简单、成本更低。
一种面向家庭宽带 fttr 接入组网方法

[实用新型]一种有利于光纤保护的可分离光电复合缆-CN202320087333.7有效
发明人：卞俊;曾大庆;吴明;朱琳琳;周运生 -专利权人：南京华脉科技股份有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H01B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种有利于光纤保护的可分离光电复合缆，涉及到光电复合缆技术领域。本实用新型包括光单元和电单元；光单元包括设置在中心处的光纤以及对称设置在光纤两侧的加强件，光纤以及两个加强件通过光单元外护套包裹成型；电单元设置为两个，二者对称设置在光单元两侧，且两个电单元、两个加强件以及光纤的轴线位于同一平面；光单元与两个电单元连接，且连接处设有方便分离光单元和电单元的连接槽。本实用新型提出的一种有利于光纤保护的可分离光电复合缆，不仅易于光单元和电单元剥离，同时有利于保护光纤。
一种有利于光纤保护可分离光电复合

[发明专利]一种基于电站检测用轮式巡检机器人-CN202310375396.7在审
发明人：叶礼贵;杨成虎;曹少春;卞俊;马德军;盛亚明;孙诚;韦波 -专利权人：中电大丰风力发电有限公司;中电昱创（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电站检测用轮式巡检机器人，具体涉及电站检测技术领域，包括机器人底座，所述机器人底座的顶端固定安装有机器人顶框，所述机器人底座中设有调驱机构，所述调驱机构的端部延伸出机器人底座的外侧并设有移驱组件，本发明，通过设置调驱机构，配合使用四个移驱组件以及转向机构，单独驱动其中一个或两个轮胎进行移动，从而实现机器人的四轮独驱移动，方便机器人转弯，且通过调节第一驱动架和第二驱动架端部的间距，改变四个移驱组件的间距，遇到特殊环境时比如裂缝或沟道时，可增加四个移驱组件的间距，使整个机器人跨过较大坑洼进行移动，便于整个机器人适应不同的环境地形，以及便于整个机器人在狭小空间处进行转弯。
一种基于电站检测轮式巡检机器人

[实用新型]一种光电混合蝶形缆电极引出装置-CN202320255906.2有效
发明人：曾大庆;卞俊;吴明;张康健;卓永 -专利权人：南京华脉科技股份有限公司;江苏宇特光电科技股份有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H01R13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光电混合蝶形缆电极引出装置，包括基座、两个引电导片以及外壳体；所述基座上具有用于容放光电混合蝶形缆的线缆槽，所述基座的一端设有两个插孔，所述插孔用于连接另设的引出导线；所述引电导片的一端伸入插孔内，另一端置于线缆槽内，并且，所述引电导片伸进线缆槽的一端设有若个用于刺破电缆的割裂齿或穿刺针；所述外壳体设置在基座上，并用于对放置在线缆槽中的光电混合蝶形缆进行压紧。本实用新型优点是无需开剥，即可实现对线缆的快速取电，可以保持原有预端接光电混合缆的完整性。
一种光电混合蝶形电极引出装置

[发明专利]矿用浇封型驱控一体式伺服电机及其制备方法-CN202310422740.3在审
发明人：张健强;陈晓晶;周李兵;黄小明;姜振南;卞俊;王波;王超凡;高飞;迟海波;徐铭;莫海峰;毛华锋 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H02K11/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用浇封型驱控一体式伺服电机及其制备方法，矿用浇封型驱控一体式伺服电机包括：电机主体，以及驱动壳体，驱动壳体与电机主体的一端连接，驱动壳体具有第一容纳腔；第一驱控板，第一驱控板安装在第一容纳腔内，且第一驱控板位于第一容纳腔靠近电机主体的一侧；第二驱控板，第二驱控板安装在第一容纳腔内，且第二驱控板位于第一容纳腔远离电机主体的一侧；其中，第一容纳腔内填充有环氧灌封液。本发明将驱动器与电机集成在一起，并且对驱动壳体内部进行了浇封处理，防止驱控板的元器件产生的火花引燃井下的易燃易爆气体，能够实现驱控一体式伺服电机的防爆性能。
矿用浇封型驱控一体式伺服电机及其制备方法

[发明专利]矿用自复位机械式风表-CN202310005635.X在审
发明人：张健强;陈晓晶;何敏;武福生;黄小明;潘祥生;姜振南;卜滕滕;卞俊 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01P5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用自复位机械式风表，具有底座，所述底座上安装有矿用机械式风表本体，所述矿用机械式风表本体上设置有复位按键和离合拨片，所述底座上还安装有电磁执行机构支架，所述电磁执行机构支架上安装有用来对矿用机械式风表本体上的复位按键和离合拨片进行自动触发的电磁执行机构。该矿用自复位机械式风表，具有能够自动触发复位按键和离合拨片的优点。
复位机械式

[实用新型]自动离合、复位的矿用风表-CN202320017854.5有效
发明人：刘用;芦文沛;牛勇;卜滕滕;张健强;卞俊;孙旭峰;顾仁勇;钱会发;昌伟峰;华坤鹏;杨书浩;冯杰;何敏;王栋平;石胜利;王子涵;张国荣;丁超;高轩;史峰;张飞宝 -专利权人：华亭煤业集团有限责任公司;天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01P1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动离合、复位的矿用风表，包括机械风表本体、离合拨片和复位按键，离合拨片和复位按键均安装在机械风表本体上，矿用风表还包括离合动作机构、复位动作机构、导轨、柱体轮、凸轮、转轴、执行机构箱体和驱动电机；执行机构箱体安装在机械风表本体上；导轨、柱体轮、凸轮、转轴和驱动电机均位于执行机构箱体的内部；驱动电机的动力输出端与转轴相连接，柱体轮和凸轮均安装在转轴上；离合动作机构滑动设置在导轨上，离合动作机构的一端与柱体轮相连接，离合动作机构另一端与离合拨片相连接；复位动作机构的一端与凸轮相连接，复位动作机构的另一端与复位按键相连接。该矿用风表通过机电一体化实现机械风表自动离合复位。
自动离合复位矿用风表

[发明专利]巷道全自动测风系统-CN202310005642.X在审
发明人：卜滕滕;陈晓晶;武福生;何敏;张健强;卞俊;昌伟锋;钱会发;沈科;季亮 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01P5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种巷道全自动测风系统，包括控制器、巷道全自动测风装置及本安摄像仪；巷道全自动测风装置包括固定在巷道帮部的安装支架组件，安装支架组件上装有桁架转动机构，桁架转动机构在旋转气缸的驱动作用下绕着安装支架组件旋转，桁架转动机构上装有齿轮齿条直线行走机构，齿轮齿条直线行走机构上架设有直线行走电机、旋转摆臂及机械风表，旋转摆臂在旋转摆臂电机的作用下带动机械风表做旋转摆动，旋转摆臂在直线行走电机的驱动作用下沿着齿轮齿条直线行走机构做往复直线运动。该巷道全自动测风系统以远程协同控制、自动拟人化测风为主要特点，实现了测风站无人化、自动化、智能化测风，提高了测风站测风的效率和精度。
巷道全自动系统

[发明专利]一种巷道全自动测风控制系统及其控制方法-CN202310005717.4在审
发明人：卞俊;陈晓晶;蒋伟;韩朝晖;贾文琪;单成伟;程刘胜;季亮;徐志飞;何敏;姚超修;卜滕滕 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种巷道全自动测风控制系统及其控制方法，系统包括电控柜、多传感融合计算盒、深度相机、伺服驱动一体化电机、上位机、电磁阀、远程控制模块和气动马达；伺服驱动一体化电机通过CAN总线接入电控柜中的运动控制器；深度相机由GIGE接入多传感融合计算盒；多传感融合计算盒中的边缘计算模块将获取图像通过TCP传给上位机；多传感融合计算盒将图像识别的数据信息通过TCP或RS485传给电控柜中的运动控制器；电磁阀通过IO接口接入电控柜中的IO扩展板；电控柜中的运动控制板通过蓝牙控制远程控制模块。该系统及其控制方法，具有自动化程度高、测量准确性高、结构更为优化、无需使用电缆、适用性更强的优点。
一种巷道全自动控制系统及其控制方法

[发明专利]一种易分离的四芯组合缆-CN202310105090.X在审
发明人：曾大庆;卞俊;吴明;朱琳琳;周运生 -专利权人：南京华脉科技股份有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种易分离的四芯组合缆，涉及到光纤光缆技术领域。本发明包括4个光单元；每个光单元包括位于光单元中心处的光纤、至少1个结构加强件，以及包覆在光纤和结构加强件外围的外护套；4个光单元堆叠组合为一体，且每个连接处均设有易于剥离各个光单元的连接凹槽。本发明提出的一种易分离的四芯组合缆，将四根光缆采用堆叠组合的方式连接为一体，能够一次布设四根光缆，节省布缆工作量；组合缆外部无护套结构，使四个光单元之间易于分离，分离后的光单元无需额外保护即可单独使用，方便现场快速成端，使布缆工作更加简单、方便。
一种分离组合

[发明专利]一种煤矿井下高速风表指针示数读取方法-CN202310005739.0在审
发明人：季亮;陈晓晶;周李兵;郝大彬;黄小明;宋鹏飞;卞俊;何敏;姚超修;卜滕滕 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井下高速风表指针示数读取方法，前端智能相机获取实时视频帧；灰度化处理；模板匹配算法初步判断画面中是否有高速风表；模板匹配高速风表的具体位置；K‑means聚类算法将高速风表的图像二值化分割；霍夫变换寻找圆和圆心；利用高速风表中分钟和秒钟表盘圆心的先验知识筛选出符合要求的两个圆心；以两个圆心为指针原点，分别计算分钟表盘角度值和秒钟表盘角度值；将分钟表盘角度值和秒钟表盘角度值换算为实际表盘总刻度值；将实际表盘总刻度值显示在实时帧画面中，并上传数据库，保存此实时帧画面到本地。该方法能够做到实时高速风表示数的检测和上传，大大降低人工成本，且系统硬件简单便于维护，算法鲁棒性较优。
一种煤矿井下高速指针读取方法

[发明专利]巷道全自动测风装置-CN202310005641.5在审
发明人：张健强;陈晓晶;何敏;武福生;黄小明;潘祥生;姜振南;卜滕滕;卞俊 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01P5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种巷道全自动测风装置，包括固定在巷道帮部的安装支架，所述安装支架上安装有桁架机构，所述桁架机构上安装有旋转气缸，桁架机构在旋转气缸的驱动作用下绕着安装支架旋转，桁架机构上安装有直线行走机构，所述直线行走机构上安装有直线电机和旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有旋转摆臂，所述旋转摆臂末端安装有机械风表，旋转摆臂在旋转电机的驱动作用下带动机械风表做旋转运动，所述旋转电机和旋转摆臂在直线电机的驱动作用下沿着直线行走机构做往复直线运动。该巷道全自动测风装置，具有通过机电一体化手段替代测风员进行井下各类巷道风速测量的优点。
巷道全自动装置

[发明专利]矿用伸缩式测风机器人-CN202211459570.8在审
发明人：迟海波;张健强;周李兵;黄小明;姜振南;高飞;徐铭;卞俊;张一波;何敏 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及探测仪器技术领域，尤其涉及一种矿用伸缩式测风机器人，包括底座，底座设于矿井巷道侧壁上；伸缩机构，伸缩机构与底座铰接；伸缩驱动件，伸缩驱动件的一端与回转机构铰接，另一端与底座铰接；测量机构，测量机构设于伸缩机构的移动端上；伸缩驱动件与伸缩机构配合使得测量机构在平面上移动，以便测量平面上不同位置所需测量的参数。本发明的矿用伸缩式测风机器人，通过伸缩机构与伸缩驱动件的配合，带动测量机构在巷道断面上移动，便于测量巷道断面上不同位置的情况，且相比于一般的多点移动式测量装置而言，本方案通过伸缩驱动件来改变幅度，可减少整体结构的体积，降低占据的巷道空间，便于收纳，且生产和安装均更为方便。
伸缩风机

[实用新型]一种港口粉尘监测装置-CN202222361330.6有效
发明人：任金东;汪荷苏;卞俊 -专利权人：镇江海纳川生态环境科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01N15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及粉尘监测技术领域，且公开了一种港口粉尘监测装置，包括底板，底板的顶面中心固定连接球头，球头的外表面套接支撑杆，支撑杆内连接升降杆，升降杆的轴面上连接粉尘检测仪，粉尘检测仪的侧面固定安装出尘管，出尘管的顶面安装吸泵，吸泵的输出口安装净化组件，净化组件的顶面安装排放管，升降杆的轴面上开设有多个螺孔。本实用新型当大风天气时，风力作用于粉尘检测仪上从而作用于升降杆与支撑杆上，阻尼杆迫使活塞在套筒内做往复运动，在活塞的顶面贯穿开设有多个小通孔，小通孔内穿过阻尼介质而产生阻尼效应，配合弹簧的缓冲可不断衰减风力带来的摇晃力，整体结构有利于提升该检测装置的抗风能力。
一种港口粉尘监测装置

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