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[发明专利]一种将管道坐标转换为图像坐标的方法-CN202311167512.2在审
发明人：刘云川;马云峰;梅华龙 -专利权人： 北京宝隆泓瑞科技有限公司;重庆泓宝科技股份有限公司
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种将管道坐标转换为图像坐标的方法，主要包括步骤：将无人机的实时位置和姿态，以及摄像机云台的姿态存储到每一帧图像的数据中；获取管道各个转角桩的GPS坐标，并将GPS坐标转换为地心坐标系下的坐标；读取无人机中存储的视频图像中的数据，按顺序提取视频图像帧，并解析无人机的实时位置和姿态，以及摄像机云台的姿态；将无人机的实时位置转换到地心坐标系；将管道转角桩地心坐标系下的坐标转换为图像坐标系下的像素坐标；将像素坐标绘制到视频图像上，并将相邻像素坐标用直线连接，完成管道绘制。本发明使用无人机的位置将管道坐标变换为图像的像素坐标，从而将管道绘制到图像上，具有效率高和精度高的优点。
一种管道坐标转换图像标的方法

[发明专利]一种基于图像处理的通用开关状态识别方法-CN202311167482.5在审
发明人：贺亮;岑亮;易炜;吴雷;刘云川 -专利权人： 北京宝隆泓瑞科技有限公司;重庆泓宝科技股份有限公司
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种基于图像处理的通用开关状态识别方法，所述方法主要包括如下步骤：S100：对待识别的开关进行初始配置；S200：使用改进的SSIM算法完成待预测的开关的状态的识别。本发明无需采集数据、标注、训练，且适用于各种不同样式的开关状态识别，同时几乎不消耗额外算力，能在各种嵌入式设备进行部署。
一种基于图像处理通用开关状态识别方法

[发明专利]一种判断无人机影像目标是否发生重复识别的方法-CN202311168025.8在审
发明人：贺亮;岑亮;殷三;易炜;刘云川 -专利权人： 北京宝隆泓瑞科技有限公司;重庆泓宝科技股份有限公司
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：一种判断无人机影像目标是否发生重复识别的方法，包括步骤：准备无人机飞行视频、飞行数据及配置文件；通过飞行数据将图像坐标转换为表示目标物与无人机的实际距离的GPS坐标；首先判断检测到的目标物是否处于无人机所要过滤的目标区域，然后判断是否为第一次检测到该目标物，并基于先后两种判断决定是否过滤目标物，以完成对无人机影像目标物的重复识别。本发明通过获取无人机的拍摄视频以及配置文件进行图上距离与实际距离的转换，从而过滤掉错误的目标检测物，且能在各种服务中进行部署。
一种判断无人机影像目标是否发生重复识别方法

[发明专利]一种基于无人机矩阵拍摄的站场巡检方法-CN202311118115.6在审
发明人：贺亮;梅华龙;马云峰;刘云川 -专利权人： 北京宝隆泓瑞科技有限公司;重庆泓宝科技股份有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种基于无人机矩阵拍摄的站场巡检方法，包括：S100：获取站场内的待巡检目标区域；S200：基于所述待巡检目标区域获取包围盒；S300：基于所述包围盒获取无人机航点位置，并基于航点位置获得无人机航线；S400：无人机按照航线对待巡检目标区域进行拍摄，获得待巡检目标区域的图像矩阵集以完成目标区域巡检。本发明本质上只需要根据待巡检目标区域坐标、航线相对高度和相机参数即可实现无人机航线的自动规划，相对于常规的无人机巡检方法，尤其不需要专人现场生成航线，能够实现待巡检目标区域内无人机航线的自动规划和巡检。
一种基于无人机矩阵拍摄巡检方法

[发明专利]一种创建无人机航线的方法-CN202311118117.5在审
发明人：马云峰;梅华龙;刘云川;刘云刚 -专利权人： 北京宝隆泓瑞科技有限公司;重庆泓宝科技股份有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种创建无人机航线的方法，包括：S100：采集站场外围角点的地理坐标；S200：设置站场的安全飞行高度；S300：将站场的外围角点的地理坐标转换为东北天坐标系下的坐标；S400：以最小面积规则求站场的外接矩阵；S500：计算该外接矩阵的方位角和该外接矩阵的中心点坐标；S600：以所述外接矩形的中心点坐标为原点，建立局部坐标系；S700：在局部坐标系中计算无人机的相机的拍照点位置；S800：将所述拍照点位置变换为地理坐标系下；S900：用地理坐标系下的拍照点位置生成无人机飞行航线，并设置拍照的云台角度。所述方法简单有效且安全，可以快速创建无人机航线，并能够为企业降低站场维护和管理成本。
一种创建无人机航线方法

[发明专利]一种燃气管道事故的关联规则分析方法及系统-CN202311061809.0在审
发明人：宗涛;刘云川;李劲涛;易军;周伟;陈凯 -专利权人： 北京宝隆泓瑞科技有限公司;重庆泓宝科技股份有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本发明揭示了一种燃气管道事故的关联规则分析方法及系统，其方法包括：S100：获取待分析燃气管道事故文本；S200：构建命名实体识别模型并进行训练；S300：利用训练好的命名实体识别模型对待分析燃气管道事故文本进行结构化实体抽取，以获得事故文本的特征序列，以及对特征序列进行修正，获得最优实体识别结果；S400：基于所述最优实体识别结果进行关联规则分析，以获得关联规则分析结果。本发明能够降低现有关联规则算法的时间复杂度，能够提高挖掘效率以及实现燃气管道复杂环境下事故关联分析。
一种燃气管道事故关联规则分析方法系统

[发明专利]一种油气作业区暴力行为识别方法及系统-CN202310822127.0有效
发明人：贺亮;刘云川;刘云刚;周伟;易军;闵宣霖 -专利权人： 北京宝隆泓瑞科技有限公司;重庆泓宝科技股份有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本公开揭示了一种油气作业区暴力行为识别方法及系统，其方法包括如下步骤：S100：采集油气作业区内作业人员的实时视频数据；S200：通过边缘端对所采集的实时视频数据进行预处理，以获得预处理后的实时视频数据；S300：将预处理后的实时视频数据传输至边缘端的时空双尺度暴力行为检测模型，以对油气作业区内作业人员的行为进行检测；其中，所述时空双尺度暴力行为检测模型预先通过云端服务器收集各个边缘端预处理后的实时视频数据训练集样本，在云端服务器完成训练后下发至边缘端；S400：根据检测结果以对作业人员是否存在暴力行为进行识别；S500：若识别出作业人员存在暴力行为，则进行预警。
一种油气作业区暴力行为识别方法系统

[发明专利]一种燃气管道事故文本识别方法及系统-CN202311061812.2在审
发明人：贺亮;刘云川;甘乐天;周伟;易军;陈凯 -专利权人： 北京宝隆泓瑞科技有限公司;重庆泓宝科技股份有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本发明揭示了一种燃气管道事故文本识别方法及系统，其方法包括：S100：获取待识别燃气管道原始事故文本；S200：对所获取的待识别燃气管道原始事故文本进行预处理；S300：对预处理后的待识别燃气管道原始事故文本进行标注；S400：构建燃气管道事故文本识别模型并进行训练；S500：将标注后的待识别燃气管道原始事故文本输入训练好的燃气管道事故文本识别模型进行识别，以识别事故文本中的燃气管道事故实体。本发明能够准确的抽取出燃气管道事故文本中的关键信息，解决燃气管道事故文本中实体专业性较强以及一词多义的问题。
一种燃气管道事故文本识别方法系统

[发明专利]一种防爆型边缘图像计算设备-CN202110990805.5在审
发明人：刘云川;郑光胜;黄进凯;蒋俊之;叶明;杨正川 -专利权人： 北京宝隆泓瑞科技有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提出了一种防爆型边缘图像计算设备，涉及人工智能技术领域领域一种防爆型边缘图像计算设备，包括部署容器、负载均衡器、缓存系统、分布式文件系统、工作流引擎、场景智能分析模块和第三方对接系统，所述部署容器、负载均衡器、缓存系统、分布式文件系统、工作流引擎和第三方对接系统之间采用信号连接。本发明加速项目快速推广复制和迭代，实现容器集群的自动化部署、自动扩缩容、维护等功能，扩大了边缘图像计算设备的处理效率。
一种防爆边缘图像计算设备

[发明专利]一种基于场站的人员车辆进出管理安全系统及方法-CN202110809020.3在审
发明人：刘云川;郑光胜;杨正川;蒋俊之;黄进凯;叶明;杨定衡 -专利权人： 北京宝隆泓瑞科技有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于场站的人员车辆进出管理安全系统及方法，涉及安全管理的技术领域，其中，一种基于场站的人员车辆进出管理安全系统，包括：处理设备，用于接收进出场请求；信息获取装置，用于在处理设备接收出场请求后，获取待识别人员的身份信息和/或待识别车辆的车牌图像；处理设备还用于基于身份信息获取培训课程；显示装置，用于显示培训课程；信息获取装置还用于获取培训过程信息；门闸，处理设备还用于根据信息获取装置获取的培训过程信息和/或车牌图像控制门闸的状态。
一种基于场站人员车辆进出管理安全系统方法

[发明专利]一种集群式无人机和自动机场多功能智能巡检系统-CN202110821303.X在审
发明人：刘云川;郑光胜;杨正川;殷姣;郑侃;黄进凯;叶明 -专利权人： 北京宝隆泓瑞科技有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提出了一种集群式无人机和自动机场多功能智能巡检系统，涉及智能巡检领域。一种集群式无人机和自动机场多功能智能巡检系统包括：无人机模块，通过无人机上ROS的Topic和services的二次封装，进行无人机数据和机库的交互；机库模块，机库根据巡检周期和计划，将对应的航线按时间下发给无人机，并控制机库舱门和电机，根据舱门和电机的状态命令无人机自动执行巡检任务；后端服务模块，采用前后端分离的形式，与机库模块通过HTTP形式进行数据通信。
一种集群无人机自动机场多功能智能巡检系统

[发明专利]基于深度卷积神经网络的液位式表计读数方法-CN202110822252.2有效
发明人：刘云川;郑侃;郑光胜;叶明;杨正川;黄进凯 -专利权人：四川泓宝润业工程技术有限公司;重庆庆云石油工程技术有限责任公司;北京宝隆泓瑞科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明将深度卷积神经网络和液位式表计的检测技术结合在一起，公开了一种基于深度卷积神经网络的液位式表计读数方法，包括以下步骤：第一步骤，基于第一特征金字塔（FPN）模型处理第一图像以输出液位式表计在第一图像中的表计位置；第二步骤，对第一图像进行截取以获得第二图像，并将截取获得的第二图像输入到第二全卷积神经网络（FCN）模型处理，以输出液位式表计在第二图像中的指针位置；第三步骤，输出液位式表计的读数。本发明充分融合了CNN、多种尺度缩放、FPN、拼接和全连接层技术，以及在此基础上配合全卷积神经网络FCN，实现了对液位式表计进行读数识别的新方法。
基于深度卷积神经网络液位式表计读数方法

[发明专利]一种基于计算机视觉的油田园区检测方法及系统-CN202110951826.6在审
发明人：刘云川;郑光胜;郑侃;杨正川;伍贤彬;张刚 -专利权人： 北京宝隆泓瑞科技有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉的油田园区检测方法及系统，涉及油田园区检测技术领域，该方法包括：多个搭载有摄像头的云台分别按照预设轨迹行进至指定位置对检测对象进行监控；调整各摄像头的监控区域，并建立三维坐标系与各摄像头的监控区域的映射关系；将摄像头的画面截图进行人工对比，识别并标记重合的监控区域，保存不重合的监控区域；对不重合的监控区域的人判断进或出，并进行人脸识别。将各摄像头映射至三维坐标内，便于用户实时掌控各摄像头在园区内的动态。通过标记重合的监控区域，避免一个人同时出现在多个摄像头的画面里。根据人体移动方向，以及是否越过划定的绊线可以判断人是进入还是出去。
一种基于计算机视觉油田检测方法系统

[发明专利]利用机器学习对钻井平台监控画面进行去水雾的方法-CN202110803908.6有效
发明人：刘云川;郑光胜;郑侃;蒋俊之;黄进凯;杨正川 -专利权人：四川泓宝润业工程技术有限公司;重庆庆云石油工程技术有限责任公司;北京宝隆泓瑞科技有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明属于特定行业的图像处理和机器学习结合的领域，特别是一种利用机器学习对钻井平台监控画面进行去水雾的方法。所述方法中，通过摄像头按照预定帧率采集钻井平台监控画面视频样本，对视频样本进行抽帧，从包含雾气的视频序列中取连续的8张图像，组合成视频帧序列，将准备好的训练集分为A,B两部分，其中A部分占训练集的30%,剩余的部分为B，训练更新模型并通过所述模型对钻井平台监控画面进行去水雾。
利用机器学习钻井平台监控画面进行水雾方法

[发明专利]基于图像处理对液位表指针浮动频率进行检测的方法-CN202110808501.2有效
发明人：刘云川;殷姣;郑光胜;郑侃;杨正川;叶明 -专利权人：四川泓宝润业工程技术有限公司;重庆庆云石油工程技术有限责任公司;北京宝隆泓瑞科技有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06K9/48 文献下载
摘要：本公开针对图像处理和小波变换领域，揭示了基于图像处理对液位表指针浮动频率进行检测的方法。本方法包括如下步骤：拍摄液位表指针并识别读数形成液位随时间变化的液位时域图；离散小波变换液位所述时域图得到液位的时频图；基于所述时频图得到频率信号，将某些频率信号的幅值量化为零，剩余的频率信号作为去噪后的频率信号；根据去噪后的频率信号更新时频图，对新的时频图进行小波逆变换得到新的时域图，从而得到去噪后的液位数据，并进一步检测液位表指针的浮动频率。以此，通过纯粹图像处理而非人工监测，来实现快速、准确的对指针浮动进行检测和预警。
基于图像处理液位表指针浮动频率进行检测方法

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