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[发明专利]一种车辆的计数方法、装置、终端和存储介质-CN202111660517.X有效
发明人： 信思旭;沈峰;朱胜超;武宏伟;高鹏 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G08G1/065 文献下载
摘要：本申请适用于智能交通领域，提供了一种车辆的计数方法、装置、终端和存储介质。其中，车辆的计数方法具体包括：获取由多种信息采集节点分别对目标场景中的车辆进行信息采集得到的初始特征数据；利用所述初始特征数据，对综合车辆队列进行车辆记录的更新，每条所述车辆记录与单个车辆及该单个车辆的至少一个初始特征数据关联；根据所述初始特征数据，以及每个所述初始特征数据的来源节点，确定每条所述车辆记录对应车辆的目标特征数据；根据所述目标特征数据，确定所述综合车辆队列中的有效车辆记录，并基于所述有效车辆记录的数量，确定所述目标场景中车辆的计数结果。本申请的实施例能够提高车辆计数的准确性。
一种车辆计数方法装置终端存储介质

[发明专利]自由流门架系统和车辆信息的处理方法-CN202211735200.2在审
发明人：刘梁梁;王博;信思旭;朱胜超;高鹏 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种自由流门架系统和车辆信息的处理方法，该系统包括：门架，横跨在目标道路上，目标道路包含一组车道；一组RSU，安装在门架的正面且与目标道路的行车方向相对设置，与一组车道一一对应；一组触发雷达，倾斜设置于门架的正面并朝向行车方向，用于在检测到车辆经过对应的扫描线时，触发检测的车辆所在的车道对应的车头识别摄像机进行抓拍，不同的触发雷达的扫描线与门架之间的距离不同；一组车牌识别相机，倾斜设置于门架的正面并且朝向目标道路；数据处理器，用于对一组RSU获取到的车辆信息和一组车牌识别相机识别出的车牌参考信息进行匹配，得到同一车辆多维的车辆融合信息。
自由流门架系统车辆信息处理方法

[发明专利]一种车辆图像标注处理方法及装置-CN202011079616.4在审
发明人：沈峰;武宏伟;信思旭 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆图像标注处理方法及装置，其中，该方法包括：确定车辆图像对应的车辆电子信息；将数据组存储到预先设置的一级标注库中，其中，所述数据组包括所述车辆图像与所述车辆电子信息；将所述一级标注库中目标置信度大于第一预设阈值的数据组存储到二级标注库中，可以解决相关技术中通过图像识别进行图像标注，需要人工校对，效率低且耗时耗力的问题，将一级标注库中包括车辆图像与车辆电子信息的数据组筛选出目标置信度大于第一预设阈值的数据组，并存储到二级标注库中，通过二级标注库对车辆图像进行标注，无需人工校对，提高了标注的效率及准确度。
一种车辆图像标注处理方法装置

[发明专利]一种车辆重识别模型训练方法及装置-CN202011079672.8在审
发明人：沈峰;武宏伟;信思旭 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆重识别模型训练方法及装置，其中，该方法包括：确定预定数量的车辆图像对应的车辆电子信息；将该预定数量的数据组存储到预先设置的一级标注库中，其中，每个该数据组包括该车辆图像与该车辆电子信息；将该一级标注库中目标置信度大于第一预设阈值的数据组存储到二级标注库中；在该二级标注库中该数据组的数量大于或等于第二预设阈值的情况下，根据该二级标注库对车辆重识别模型进行训练，得到目标重识别模型，可以解决相关技术中车辆重识别ReID通过离线训练方式不具备自主升级能力的问题，通过二级标准库对车辆重识别模型进行在线训练，实现了模型自主升级。
一种车辆识别模型训练方法装置

[发明专利]一种定位模块的标定方法、装置、终端和存储介质-CN202111374036.2在审
发明人：沈峰;高鹏;信思旭;蒋佳男 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本申请适用于定位技术领域，提供了一种定位模块的标定方法、装置、终端和存储介质。其中，上述定位模块的标定方法具体包括：获取在至少一个目标对象的移动过程中，由已完成标定的第一定位模块确定的每个所述目标对象的坐标组，以及由待标定的第二定位模块确定的多个来波角度，其中，每个所述来波角度与一个所述目标对象关联；基于所述坐标组，确定出至少两个与所述来波角度分别对应的第二坐标；根据各个所述来波角度和与各个所述来波角度分别对应的第二坐标，确定所述第二定位模块的目标转换参数，所述目标转换参数用于将所述第二定位模块实时采集的来波角度转换为对应的实际坐标。本申请的实施例可以提高DBF定位模块标定方法的普适性。
一种定位模块标定方法装置终端存储介质

[发明专利]通道延时的采集方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111347911.8在审
发明人：高鹏;信思旭;沈峰;朱胜超 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请适用于车联网领域，提供了通道延时的采集方法、装置、电子设备及存储介质。通道延时的采集方法包括：获取目标车辆的图像，根据目标车辆的图像确定目标车辆上的车载单元与目标车辆上的参考点之间的相对位置，之后根据天线的位置，确定车载单元的第一目标位置，第一目标位置是采集通道延时的位置，再根据第一目标位置以及相对位置，确定参考点的第二目标位置，在确定车辆定位设备检测到参考点移动至第二目标位置对应的道路断面时，指示天线采集通道延时，从而在车辆移动过程中也可以实现通道延时的采集，进而提高了天线定位的准确度。
通道延时采集方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆的触发抓拍方法及系统-CN201910721712.5有效
发明人：李智;房颜明;马春香;信思旭;时兵兵 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆的触发抓拍方法及系统，其中，上述方法包括：获取目标区域内的环境天气数据；根据所述环境天气数据向所述目标区域内的图像采集装置和/或激光传感器发送工作模式切换信号，其中，所述工作模式切换信号用于指示所述图像采集装置和/或激光传感器采用与所述环境天气数据对应的工作模式对所述目标区域内的车辆进行触发抓拍，采用上述技术方案，解决了相关技术中，无法根据天气情况灵活的选择触发抓拍方式，进而降低了车辆的识别准确率和识别效率等问题。
车辆触发抓拍方法系统

[发明专利]位置匹配方法及装置-CN202010084123.3有效
发明人：武宏伟;信思旭;李智;马春香 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种位置匹配方法及装置，上述方法包括：根据目标车辆的目标位置和行驶速度确定第一车辆的第一位置以及第二车辆的第二位置，其中，所述第一车辆、第二车辆分别位于所述目标车辆的前方和后方；根据所述目标位置，第一位置以及第二位置确定与所述目标车辆中的目标车载标签的标签位置相对应的车载标签位置范围；获取待匹配的车载标签位置，在所述待匹配的车载标签位置位于所述车载标签位置范围内的情况下，确定所述目标车辆的目标位置与所述待匹配的车载标签位置满足容错位置匹配。通过本发明，解决了相关技术中存在的位置匹配的准确率低的问题，实现了提高位置匹配的准确率。
位置匹配方法装置

[实用新型]一种基于激光检测的车头车尾抓拍识别系统-CN201922389639.4有效
发明人：李智;信思旭;马春香 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于激光检测的车头车尾抓拍识别系统，涉及智能交通技术领域。所述系统包括激光传感器、车头抓拍相机、车尾抓拍相机、数据采集控制器。所述激光传感器用于检测车辆的轮廓信息。所述车头抓拍相机用于抓拍车辆车头形成车头抓拍图片和车头车牌识别结果。所述车尾抓拍相机用于抓拍车辆车尾形成车头抓拍图片和车头车牌识别结果。所述数据采集控制器根据所述车辆轮廓信息向所述车头抓拍相机发送车头到达位置信息抓拍信号，以及根据所述车辆轮廓信息向所述车尾抓拍相机发送车尾离开位置信息抓拍信号。本实用新型根据激光对车辆左右位置和车头车尾的精准检测，进而提升了车辆的车头车尾抓拍准确一致性和识别效率。
一种基于激光检测车头车尾抓拍识别系统

[实用新型]一种基于激光检测道路车辆抓拍识别系统-CN201921268428.9有效
发明人：李智;房颜明;马春香;信思旭;时兵兵 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于激光检测道路车辆抓拍识别系统，涉及智能交通技术领域。所述系统包括激光传感器、气象检测器、抓拍相机、数据采集控制器。所述激光传感器用于检测车辆的轮廓信息。所述气象检测器用于获取环境天气数据。所述抓拍相机用于抓拍车辆形成抓拍图片和车牌识别结果，包括激光触发工作模式，视频触发工作模式，激光及视频触发工作模式。所述数据采集控制器根据所述轮廓信息向所述抓拍相机发送抓拍信号，以及根据环境天气数据向所述抓拍相机发送工作模式切换信号。本实用新型根据天气情况灵活的选择触发抓拍方式，进而提升了自由流场景下车辆的捕获和抓拍识别能力。
一种基于激光检测道路车辆抓拍识别系统

[发明专利]一种用于ETC收费系统的信息发送方法，装置及系统-CN201710542728.0在审
发明人：封二佳;李媛媛;马春香;信思旭;尹忠才;邓永强;武宏伟 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于ETC收费系统的信息发送方法，装置及系统。其中所述方法包括同步模块接收同步信号，其中所述同步信号，至少包括时间标签，并通过对所述时间标签的解析发出授时信号给主控芯片；所述主控芯片根据接收到的授时信号进行时钟校准，并根据预设同步频率控制发送模块发送交易信息。本发明实施例提供的同步模块对接收到的同步信号进行分析，向所述主控芯片发送授时信号使时钟精确校准，再根据预设频率发送交易信息，从而使车载单元在接收交易信息时不受相邻车道的路侧单元发送的交易信息的干扰，进而提升ETC车道系统交易的可靠性。
交易信息授时信号主控芯片发送装置及系统时间标签同步模块同步信号信息发送车载单元发送模块接收同步路侧单元时钟校准同步频率相邻车道预设频率校准预设解析交易分析

[实用新型]一种货车车载电子标签-CN201721706279.0有效
发明人： 信思旭;赵强;马春香;武宏伟;蒋佳男;杨洋;王军峰 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种货车车载电子标签，包括中央处理单元和与其相连的ETC交易单元、信息监测单元、网络通讯单元、人机交互单元，通过实时监测车辆行驶速度、车辆载重重量、疲劳驾驶状况、尾气排放含量、系统运行故障以及路径跟踪轨迹中的一种或多种信息，在ETC交易过程中或收到通讯指令后上传异常记录，并在ETC交易结束后或出现异常记录时或收到按键、手写、语音、触摸屏的用户指令时，以声音、灯光或影像的形式告知用户，其功能属性繁多、信息参量丰富、人机交互友好，能够有效提高用户的使用体验和行车安全，为货车使用ETC非现金支付方式的推广、货车责任交通事故的预防以及道路货运行业健康稳定的发展增砖添瓦。
货车车载电子标签异常记录人机交互单元网络通讯单元信息监测单元本实用新型非现金支付车辆行驶车辆载重功能属性货运行业交易单元交易过程交易结束路径跟踪疲劳驾驶人机交互实时监测通讯指令尾气排放系统运行信息参量用户指令行车安全触摸屏按键上传手写交通事故影像语音告知灯光预防健康

[实用新型]一种用于ETC收费系统的信息发送装置及系统-CN201720806209.6有效
发明人：李媛媛;马春香;尹忠才;信思旭;封二佳;邓永强;武宏伟 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种用于ETC收费系统的信息发送装置及系统。其中所述信息发送装置包括同步模块，用于接收同步信号，其中所述同步信号，至少包括时间标签，并通过对所述时间标签的解析发出授时信号给主控芯片；所述主控芯片，用于根据接收到的授时信号进行时钟校准，并根据预设同步频率控制发送模块发送交易信息。本实用新型实施例提供的同步模块对接收到的同步信号进行分析，向所述主控芯片发送授时信号使时钟精确校准，再根据预设频率发送交易信息，从而使车载单元在接收交易信息时不受相邻车道的路侧单元发送的交易信息的干扰，进而提升ETC车道系统交易的可靠性。
一种用于 etc 收费系统信息发送装置

[实用新型]一种ETC收费系统-CN201720807259.6有效
发明人： 信思旭;马春香;邓永强;武宏伟;李媛媛;封二佳;尹忠才 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种ETC收费系统。所述系统包括车道单元，用于向路侧单元发送交易信息；所述路侧单元分别与所述车道单元和车载单元相连，用于接收同步信号来进行时钟校准，并根据预设同步频率将接收到的交易信息发送给所述车载单元，还用于将接收到的由所述车载单元发送的响应信息发送给所述车道单元；所述车载单元，用于根据接收到的所述交易信息发送所述响应信息给所述路侧单元。本实用新型实施例通过所述路侧单元对接收到的同步信息进行分析，并进行时钟精确校准，从而在精确的时刻发送交易信息，以使所述车载单元在接收交易信息时不受相邻车道的路侧单元发送的交易信息的干扰，进而提升ETC车道系统交易的可靠性。
一种 etc 收费系统

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