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[发明专利]人脸识别方法和装置-CN201910360704.2有效
发明人：寇浩锋;范彦文;包英泽 -专利权人：百度时代网络技术（北京）有限公司;百度（美国）有限责任公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请实施例公开了人脸识别方法和装置，应用于设置有系统级芯片的端设备，所述系统级芯片包括至少一个CPU，至少一个数字信号处理DSP硬件计算单元、至少一个硬件加速器和快速内存，所述系统级芯片运行有硬实时操作系统，该方法的一具体实施方式通过利用系统级芯片中快速内存的快速读取能力实现为人脸识别过程中快速提供所需数据，以及减少人脸识别各个过程中所需相同数据的多次搬运，最大限度地提高并行性，继而在端设备上实现低功耗、快速的人脸识别。
识别方法装置

[发明专利]一种视频扩展方法及系统、计算机设备-CN202111254212.9有效
发明人： 包英泽 -专利权人：北京跳悦智能科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04N21/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种视频扩展方法，采用全新设计，基于按预设规则对目标视频的切分，通过人肢体关键点的检测与对齐，实现视频帧间的对齐，然后引入视频片段之间光流差分析，获得由两两视频片段组合构成的各个可拼接视频片段组合，并确定各可拼接视频片段组合中两视频片段之间的插帧量，最后通过组合搜索方式，获得满足目标时长的各个目标拼接视频，能够有效提高后期视频编辑的效率；同时还设计了视频扩展方法的系统，通过视频切分模块、视频帧关键点对齐模块、视频拼接分析模块、可拼接视频片段时长获得模块、拼接序列搜索模块、目标拼接模块的构建，实现模块化的方法执行，能够进一步提高实际应用的效率。
一种视频扩展方法系统计算机设备

[发明专利]一种主播肢体动作节奏的自适应调整方法-CN202210568788.0有效
发明人： 包英泽 -专利权人：北京跳悦智能科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04N21/242 文献下载
摘要：本发明涉及一种主播肢体动作节奏的自适应调整方法，采用全新音视频处理策略，首先获得目标音频中的各个音频片段，接着依次针对各音频片段，基于视频帧之间的知觉差异值的考虑，在目标视频中顺序查找音频片段所对应的起始视频帧，并据此完成音频片段与目标视频上对应位置的同步，最终实现目标音频与目标视频之间的同步；设计方法执行中，能够准确查找到各音频片段与目标视频间的对应关系，并完成彼此间的同步，有效提高了音视频合成处理的效率。
一种肢体动作节奏自适应调整方法

[发明专利]用于输出信息的方法和装置-CN202010064579.3有效
发明人：李立强;包英泽;亢乐 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了用于输出信息的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：检测视频中用于展示待推荐信息的至少一个区域并计算各区域的透视矩阵；确定各区域的持续时间段和各区域的大小；过滤掉持续时间段小于预定时间和/或大小小于预定值的区域；对于每个区域，与待推荐信息集中的各待推荐信息进行匹配打分，选择分数最高的待推荐信息作为该区域的目标信息；对于每个区域，根据该区域的透视矩阵将该区域叠加上该区域的目标信息并进行图像叠加效果后期处理后输出。该实施方式能够把需要插入的广告与短视频进行有机的融合，从而提高广告浏览量并减少用户的抱怨。
用于输出信息方法装置

[发明专利]用于在预构建的视觉地图中进行鲁棒自重新定位的系统和方法-CN201880057251.X有效
发明人：陈明裕;包英泽;周昕;刘浩敏 -专利权人：百度时代网络技术（北京）有限公司;百度（美国）有限责任公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本文中描述通过利用传感器系统的运动来提高重新定位的成功率并消除虚假重新定位的歧义的系统和方法。在一个或多个实施方式中，在重新定位过程期间，使用一个或多个视觉传感器拍摄快照，并且在视觉地图中实施单次重新定位以建立候选假设。在一个或多个实施方式中，传感器在环境中以所跟踪的移动轨迹移动，以在一个或多个新姿势下捕获环境的视觉表示。随着视觉传感器移动，重新定位系统会跟踪各种所估计的定位假设，并移除错误假设，直到一个优胜假设为止。一旦完成该过程，重新定位系统便输出相对于视觉地图的定位结果。
用于构建视觉地图进行重新定位系统方法

[发明专利]数据关联方法、装置、设备及存储介质-CN202010027553.1有效
发明人：罗宇轩;亢乐;包英泽 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本申请公开了数据关联方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机视觉领域。具体实现方案为：该方法应用于电子设备，电子设备与多个深度视觉传感器进行通信，深度视觉传感器设置在预设三维场景内，预设三维场景内还包括目标物品和至少一个用户，该方法包括：若监测到用户拿取目标物品，则获取拿取目标物品时对应的多个目标深度视觉传感器采集的二维图像；根据各二维图像及映射参数确定对应的目标三维场景点云数据；根据目标三维场景点云数据确定至少一个用户关键部位在预设三维场景中的位置；根据各用户关键部位在预设三维场景中的位置确定拿取目标物品的目标用户；将目标物品与目标用户进行关联。更加准确地将人货数据进行关联。
数据关联方法装置设备存储介质

[发明专利]一种手势视频拼接方法及系统、计算机设备-CN202111054943.9有效
发明人： 包英泽;舒科;冯富森;卢景熙 -专利权人：北京跳悦智能科技有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04N5/265 文献下载
摘要：本发明涉及一种手势视频拼接方法及系统、计算机设备，针对来自目标视频、且按时序排列的各个手势视频片段，综合考虑了视频拼接位置的像素、局部色差、人物头部、图像光流等因素，在阈值范围内或者阈值可控范围内，经图像调整，完成了视频的拼接，获得各个手势拼接视频片段，并结合插帧处理，有效提高了所获各个手势拼接视频片段的连贯性与视觉效果；整个设计方案逻辑清晰，在保证所获手势拼接视频片段质量的同时，拥有不错的执行速率，保证了视频拼接工作的综合工作效率。
一种手势视频拼接方法系统计算机设备

[发明专利]用于对移动系统执行定位和地图创建的系统和方法-CN201811139598.7有效
发明人： 包英泽;陈明裕 -专利权人：百度（美国）有限责任公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本文中描述的是用于对移动系统执行定位和地图创建的系统和方法，其评估是否创建地图(同步定位和地图创建(SLAM)处理)、是否应跳过当前的图像帧、是否可执行重定位或是否可执行SLAM处理。因此，实施方式允许地图创建处理在不同的跟踪状态之间及时地和流利地切换，并且从而防止出现不良跟踪状态。
用于移动系统执行定位地图创建方法

[发明专利]信息处理方法、设备、系统及存储介质-CN201810710542.6有效
发明人：王奎澎;周强;寇浩锋;包英泽;范彦文;付鹏;方阳华;周仁义;胡跃祥 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06N3/0464 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种信息处理方法、设备、系统及存储介质。该信息处理方法包括：AI相机获取无人零售场景下的实时数据，并基于神经网络模型，对实时数据进行前端处理，该前端处理包括以下任一种或多种：商品识别和人体监测，之后将前端处理后的结果发送给服务器，该前端处理后的结果用于触发服务器根据该前端处理后的结果进行人脸识别和/或确定商品的流向。本发明实施例考虑到端上获取实时数据的及时性以及便利性，引入AI相机作为前端的基础算子，结合服务器的后端处理，使得在无人零售场景下，引入分布式计算思想，降低整个无人零售分布式系统的成本，减少数据传输的带宽压力，有效提高系统扩展性及无人零售解决方案的性能。
信息处理方法设备系统存储介质

[发明专利]用于深度神经网络的基于光标的自适应量化-CN201980060253.9有效
发明人：李抱朴;范彦文;程治宇;包英泽 -专利权人：百度时代网络技术（北京）有限公司;百度（美国）有限责任公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：深度神经网络(DNN)模型量化可以用于通过减小位宽来减少存储和计算负担。一种用于神经网络的基于光标的自适应量化方法，多位量化机制被公式化为具有代表可能量化位的连续光标的可微架构搜索(DAS)过程。基于光标的DAS自适应地为每个层搜索量化位。DAS过程可以经由为DNN模型的混合量化方案设计的替代性近似优化过程来加速。在搜索过程中使用新的损失函数来同时优化模型的准确度和参数大小。在量化步骤中，可以采用与光标最接近的两个整数作为位来一起量化DNN以减少量化噪声并避免局部收敛问题。
用于深度神经网络基于标的自适应量化

[发明专利]无人购物的信息处理系统及方法、计算机设备及可读介质-CN201910470522.0有效
发明人：雷超兵;亢乐;包英泽 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种无人购物的信息处理系统及方法、计算机设备及可读介质。系统包括：人体模块用于通过对进入店铺的用户进行跟踪，获取用户发生购物行为时的第一时刻和第一位置，向对应商品模块发送第一时刻、第一位置和为用户分配的用户标识；商品模块用于根据获取的监控区域内、包括第一时刻的预设时间段内发生数量减少或者增多的商品的空间坐标和第一位置，获取用户拿取或者放回的商品标识、数量以及变化方向；向结算模块发送用户标识、商品标识、数量及变化方向；结算模块用于根据接收到的信息更新用户的购物账单。本发明去除了结算模块的中心化，避免单点压力过大，保证系统运行不会受到网络带宽及计算资源瓶颈等限制，能够有效地提升系统性能。
无人购物信息处理系统方法计算机设备可读介质

[发明专利]改进摄像机固有参数校准的系统和方法-CN201811087961.5有效
发明人： 包英泽;陈明裕 -专利权人：百度（美国）有限责任公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本文中描述的是提供简单和有效的摄像机校准的系统和方法。在一个或多个实施方式中，将一组校准图案(诸如唯一的标记的阵列)用作为校准目标。当仅捕获校准目标的局部视图时，唯一的校准标记解决了模糊性。本文中公开的实施方式还允许交互式校准过程，该交互式校准过程可将用户引导至摄像机图像内的、需要额外的校准图像捕捉的特定位置。此外，在一个或多个实施方式中，可在一个或多个阶段中对校准过程进行检查，以帮助确保最终的摄像机固有参数将具有充足精度。核对中的一个可包括通过例如使用已捕获图像的第一子集计算固有参数和使用第二组已捕获图像核对这些固有参数来解决过度拟合。
改进摄像机固有参数校准系统方法

[发明专利]使用运动相关数据改进视觉特征检测的系统和方法-CN201811138861.0有效
发明人： 包英泽;陈明裕 -专利权人：百度（美国）有限责任公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本文中描述的是使用与图像数据相结合的运动相关数据，通过使用运动相关数据预测特征的位置来改进检测视觉特征的速度和精度的系统和方法。在实施方式中，给定前一图像帧中的一组特征并给定下一图像帧，尝试定位下一图像帧中的相同的一组特征。在实施方式中，使用运动相关数据来计算两个图像帧之间的相对位姿变换，以及然后可变换特征的图像位置以获得它们在下一帧中的位置预测。这样的过程大大减少了下一图像帧中特征的搜索空间，从而加速和改进了特征检测。
使用运动相关数据改进视觉特征检测系统方法

[发明专利]人体跟踪方法、装置、设备及存储介质-CN201810710538.X有效
发明人：王之港;王健;李旭斌;亢乐;刘泽宇;刘霄;孙昊;文石磊;包英泽;陈明裕;丁二锐 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种人体跟踪方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标拍摄设备在当前时刻拍摄的当前帧图像；检测该当前帧图像中的所有人体，得到该当前帧图像中所有人体的第一位置信息；采用预设跟踪算法计算在该当前帧图像的前一帧图像中跟踪到的第一人体在该当前帧图像中的第二位置信息；根据该第一人体在该当前帧图像中的第二位置信息、当前帧图像中所有人体的第一位置信息、以及预设列表中存储的所有已跟踪到的行人特征，确定当前帧图像中所有人体在该当前帧图像中的目标位置信息；该预设列表中存储的所有已跟踪到的行人特征是根据多个拍摄设备拍摄的历史图像确定的。本发明实施例提高了在图像中进行人体跟踪的准确性。
人体跟踪方法装置设备存储介质

[发明专利]轨迹匹配方法和装置-CN201910799610.5有效
发明人：张成月;亢乐;包英泽 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：本申请公开了轨迹匹配方法和装置，涉及图像处理技术领域。具体实现方案为：根据构建的参考面，在摄像头采集的图像中确定第一参考点；获取具有关联性的第一摄像头和第二摄像头中各第一参考点的对应关系；根据对应关系，将第一摄像头采集的人物移动轨迹映射到第二摄像头采集的图像中，形成第一移动轨迹；将第一移动轨迹与第二摄像头采集的图像中人物的第二移动轨迹匹配；根据移动轨迹的匹配结果，判断第一摄像头和第二摄像头采集的图像中是否具有相同目标人物。本申请根据各第一参考点的对应关系，能够准确的将第一摄像头采集的图像中的人物移动轨迹映射到第二摄像头采集的图像中，从而准确的实现跨摄像头的人物识别及跟踪。
轨迹匹配方法装置

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