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[发明专利]一种LED发光二极管-CN202310852317.7在审
发明人：翁盛蓥;陈明裕 -专利权人：深圳市易邦裕光电有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01L33/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种LED发光二极管，包括外壳、灯芯组件和两根导电引脚，还包括设置于外壳内的安装座，安装座包括上座体和下座体；上座体与外壳固定连接，上座体的底部设置有一对第一导电端子，灯芯组件设置在上座体的顶部，第一导电端子通过设置在上座体内的第一导电线与灯芯组件电连接；下座体可旋转地嵌设于外壳内且位于下座体的下方，下座体的顶部沿周向间隔设置有一对第二导电端子和一对第三导电端子；下座体的内部设置有容纳腔，容纳腔内设置有整流模块，导电引脚的上端分别与第二导电端子和整流模块的输入端电连接；第三导电端子与整流模块的输出端电连接。本发明内置整流模块，且能够在直流供电和交流供电两种模式之间切换。
一种 led 发光二极管

[外观设计]灯珠（4）-CN202330245231.9有效
发明人： 陈明裕;翁盛蓥 -专利权人：深圳市易邦裕光电有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： 26-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：灯珠（4）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于制作灯串。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
灯珠

[外观设计]灯珠（6）-CN202330245230.4有效
发明人： 陈明裕;翁盛蓥 -专利权人：深圳市易邦裕光电有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： 26-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：灯珠（6）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于制作灯串。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
灯珠

[外观设计]灯珠（3）-CN202330245077.5有效
发明人： 陈明裕;翁盛蓥 -专利权人：深圳市易邦裕光电有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： 26-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：灯珠（3）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于制作灯串。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
灯珠

[外观设计]灯珠（2）-CN202330245066.7有效
发明人： 陈明裕;翁盛蓥 -专利权人：深圳市易邦裕光电有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： 26-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：灯珠（2）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于制作灯串。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
灯珠

[发明专利]用于在预构建的视觉地图中进行鲁棒自重新定位的系统和方法-CN201880057251.X有效
发明人： 陈明裕;包英泽;周昕;刘浩敏 -专利权人：百度时代网络技术（北京）有限公司;百度（美国）有限责任公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本文中描述通过利用传感器系统的运动来提高重新定位的成功率并消除虚假重新定位的歧义的系统和方法。在一个或多个实施方式中，在重新定位过程期间，使用一个或多个视觉传感器拍摄快照，并且在视觉地图中实施单次重新定位以建立候选假设。在一个或多个实施方式中，传感器在环境中以所跟踪的移动轨迹移动，以在一个或多个新姿势下捕获环境的视觉表示。随着视觉传感器移动，重新定位系统会跟踪各种所估计的定位假设，并移除错误假设，直到一个优胜假设为止。一旦完成该过程，重新定位系统便输出相对于视觉地图的定位结果。
用于构建视觉地图进行重新定位系统方法

[发明专利]用于对移动系统执行定位和地图创建的系统和方法-CN201811139598.7有效
发明人：包英泽;陈明裕 -专利权人：百度（美国）有限责任公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本文中描述的是用于对移动系统执行定位和地图创建的系统和方法，其评估是否创建地图(同步定位和地图创建(SLAM)处理)、是否应跳过当前的图像帧、是否可执行重定位或是否可执行SLAM处理。因此，实施方式允许地图创建处理在不同的跟踪状态之间及时地和流利地切换，并且从而防止出现不良跟踪状态。
用于移动系统执行定位地图创建方法

[发明专利]防护方法及装置、服务器和存储介质-CN202211701828.0在审
发明人： 陈明裕;陈德隆;姜鹏;李永才 -专利权人：台湾联想环球科技股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种防护方法及装置、服务器和存储介质，其中，所述防护方法包括：如果本机管理系统确定自身被攻击，生成所述攻击对应的安全事件；所述本机管理系统将所述安全事件发送至被管理服务器的操作系统，使得所述操作系统能够基于所述安全事件进行主动防护；其中，所述被管理服务器支持所述本机管理系统实现管理功能。
防护方法装置服务器存储介质

[发明专利]改进摄像机固有参数校准的系统和方法-CN201811087961.5有效
发明人：包英泽;陈明裕 -专利权人：百度（美国）有限责任公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本文中描述的是提供简单和有效的摄像机校准的系统和方法。在一个或多个实施方式中，将一组校准图案(诸如唯一的标记的阵列)用作为校准目标。当仅捕获校准目标的局部视图时，唯一的校准标记解决了模糊性。本文中公开的实施方式还允许交互式校准过程，该交互式校准过程可将用户引导至摄像机图像内的、需要额外的校准图像捕捉的特定位置。此外，在一个或多个实施方式中，可在一个或多个阶段中对校准过程进行检查，以帮助确保最终的摄像机固有参数将具有充足精度。核对中的一个可包括通过例如使用已捕获图像的第一子集计算固有参数和使用第二组已捕获图像核对这些固有参数来解决过度拟合。
改进摄像机固有参数校准系统方法

[发明专利]使用运动相关数据改进视觉特征检测的系统和方法-CN201811138861.0有效
发明人：包英泽;陈明裕 -专利权人：百度（美国）有限责任公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本文中描述的是使用与图像数据相结合的运动相关数据，通过使用运动相关数据预测特征的位置来改进检测视觉特征的速度和精度的系统和方法。在实施方式中，给定前一图像帧中的一组特征并给定下一图像帧，尝试定位下一图像帧中的相同的一组特征。在实施方式中，使用运动相关数据来计算两个图像帧之间的相对位姿变换，以及然后可变换特征的图像位置以获得它们在下一帧中的位置预测。这样的过程大大减少了下一图像帧中特征的搜索空间，从而加速和改进了特征检测。
使用运动相关数据改进视觉特征检测系统方法

[发明专利]人体跟踪方法、装置、设备及存储介质-CN201810710538.X有效
发明人：王之港;王健;李旭斌;亢乐;刘泽宇;刘霄;孙昊;文石磊;包英泽;陈明裕;丁二锐 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种人体跟踪方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标拍摄设备在当前时刻拍摄的当前帧图像；检测该当前帧图像中的所有人体，得到该当前帧图像中所有人体的第一位置信息；采用预设跟踪算法计算在该当前帧图像的前一帧图像中跟踪到的第一人体在该当前帧图像中的第二位置信息；根据该第一人体在该当前帧图像中的第二位置信息、当前帧图像中所有人体的第一位置信息、以及预设列表中存储的所有已跟踪到的行人特征，确定当前帧图像中所有人体在该当前帧图像中的目标位置信息；该预设列表中存储的所有已跟踪到的行人特征是根据多个拍摄设备拍摄的历史图像确定的。本发明实施例提高了在图像中进行人体跟踪的准确性。
人体跟踪方法装置设备存储介质

[发明专利]机器人路径规划方法、装置、电子设备和存储介质-CN201910839146.8有效
发明人：杭蒙;陈明裕;周昕 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提出一种机器人路径规划方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：通过在机器人滑动窗口对应的局部栅格地图范围内检测到目标障碍物；确定目标障碍物的目标位置；根据目标位置和局部栅格地图中的全局路径段判断是否满足预设路径调整条件，若满足预设路径调整条件，根据目标位置对局部栅格地图中的全局路径段进行调整，解决了现有技术中机器人路径规划无法做到实时调整，导致躲避障碍物过程延时、不流畅，安全性比较低的技术问题，大大降低了路径搜索的范围，提高路径规划效率，可以实时进行躲避障碍物路径调整。
机器人路径规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]致密人群的人数预测方法、装置、设备以及存储介质-CN201810709561.7有效
发明人：张成月;刘泽宇;迟至真;亢乐;陈明裕;包英泽;王健;李旭斌;文石磊;丁二锐;刘霄;孙昊 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请提供一种致密人群的人数预测方法、装置、设备以及存储介质，包括：根据热力图转换模型将待确定人数的第一图像转换成为对应的第一热力图，并根据该第一热力图确定该第一图像中的人数，其中，该热力图转换模型为根据预先标定的第二图像以及每个第二图像对应的热力图训练得到的模型，实现了对致密人群的人数预测，提高了致密人群的人数预测的准确度，同时提升了管理效率。
致密人群人数预测方法装置设备以及存储介质

[发明专利]用于执行神经网络计算的模拟电路的校准方法及装置-CN202210062183.4在审
发明人：陈柏亨;李佳达;张棹闵;郑志崇;黄瀚韬;丛培贵;魏军浩;陈明裕 -专利权人：联发科技(新加坡)私人有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开一种用于执行神经网络计算的模拟电路的校准方法，包括：向预训练神经网络提供校准输入，该神经网络至少包括一个给定层，该给定层具有存储在模拟电路中的预训练权重；计算来自该模拟电路的校准输出的统计数据，该模拟电路使用该预训练权重执行该给定层的张量运算；在该给定层之后的归一化层确定在神经网络推理期间要执行的归一化运算，其中该归一化运算结合该校准输出的统计数据；以及将该归一化运算的配置写入存储器，同时保持该预训练权重不变。本发明通过实施对模拟电路的校准，从而使得模拟电路在执行神经网络计算的结果更加精确。
用于执行神经网络计算模拟电路校准方法装置

[发明专利]路径处理方法、设备和存储介质-CN201910499537.X有效
发明人：周昕;杭蒙;陈明裕 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种路径处理方法、设备和存储介质，其中，该方法，包括：通过在检测到N个障碍物时，获取每一个障碍物的膨胀面积，其中，膨胀面积大于等于智能设备在地面上的投影面积；根据各障碍物的膨胀面积，确定智能设备在道路上的行驶路径，以避让N个障碍物。由于膨胀面积大于等于智能设备在地面上的投影面积，进而，智能设备在规划出的行驶路径上行走的时候，不会碰触到障碍物，进而降低了智能设备与障碍物之间的碰撞概率，有效的避免了智能设备与障碍物之间的剐蹭、碰撞等问题。
路径处理方法设备存储介质

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