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[发明专利]一种输电线路树障生长预测方法-CN202211089766.2在审
发明人：夏云峰;杨杰;劳全;赖叶茗;叶盛 -专利权人：海南电网有限责任公司海南输变电检修分公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明提供一种输电线路树障生长预测方法，包括以下步骤：S101、获取输电线路树障隐患样本数据；S102、对输电线路树障隐患样本数据进行一次扩展处理，获得一次扩展样本数据；S103、将一次扩展样本数据输入到循环预测模型中进行二次扩展处理，获得二次扩展样本数据；S104、通过二次扩展样本数据对树高生长模型进行训练；S105、将实时采集的输电线路树障隐患数据输入到树高生长模型中，获得树高预测数据，所述方法使用较少的初始样本数据就能将树高生长模型训练出较高的性能，有助于提高树高生长模型的预测准确性。
一种输电线路生长预测方法

[发明专利]点云单木分割自动分类方法-CN202111164491.X有效
发明人：劳全;王国驹;陶晰;魏千翔;陈泰峰;李焕明;孟超 -专利权人：海南电网有限责任公司海南输变电检修分公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供一种点云单木分割自动分类方法，包括步骤：S101、采集输电线路通道中的植被冠层点云数据，基于植被冠层点云数据分割单木点云数据；S102、分别采集输电线路通道点云数据与其多光谱影像数据，将多光谱影像数据与输电线路通道点云数据进行配准；S103、结合输电线路通道点云数据、多光谱影像数据和多元地学辅助数据，构建用于树种识别的分类特征；S104、基于分类特征、各树种的分类识别知识信息和单木点云数据，对输电线路通道的树种进行分类识别。本发明对输电线路通道中的树种进行分类识别，以便于根据树种不同针对性地采用不同的预测方法来预测树障的生长速度，进而制定合理的树障清理计划，保障输电线路的平稳运行。
点云单木分割自动分类方法

[发明专利]一种无人机在台风灾害后电线杆和树木倾倒监测装置-CN202310144166.X在审
发明人：杨杰;陶晰;夏云峰;劳全;赖叶茗 -专利权人：海南电网有限责任公司输电运检分公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B64U10/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机在台风灾害后电线杆和树木倾倒监测装置，属于无人机监测装置技术领域，其包括中心圆台和摄像头，所述中心圆台的外表面固定连接有三个飞行翼，三个所述飞行翼在中心圆台的外表面呈等距圆周排列，所述飞行翼的外表面底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有扇叶体，所述飞行翼的外表面顶部固定连接有圆形框。该无人机在台风灾害后电线杆和树木倾倒监测装置，通过设置安全固定装置，在燕尾滑杆和圆筒体的作用下，使得无人机在降落时，可以在触地块的作用下，在不平整的路面减小晃动，此时在第二电机和第一螺纹杆的作用下，使得抵触板可以对触地块进行限位，使其不会上下运动。
一种无人机台风灾害电线杆树木倾倒监测装置

[发明专利]一种输电线路树障危险点动态预警装置-CN202310137733.9在审
发明人：劳全;夏云峰;杨杰;叶盛;陶晰 -专利权人：海南电网有限责任公司输电运检分公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路树障危险点动态预警装置，属于树障危险点预警装置技术领域，其包括机体和摄像头，所述机体的外表面顶部固定连接有固线方块，所述固线方块的内壁开设有穿线孔，所述机体的一侧设置有预警灯，所述固线方块的外表面顶部设置有防飞禽导雨装置，所述固线方块的外表面一侧设置有辅助夹持装置，所述机体与摄像头之间设置有辅助清洁装置。该输电线路树障危险点动态预警装置，通过设置防飞禽导雨装置，在第一燕尾滑杆和第一圆筒体的作用下，可以带动U形框上下运动，此时当有飞禽无意停留时，会带动人字挡板随着转动块在固定杆上转动，进而使得扭簧发生形变，且尖突刺会使得鸟类飞走。
一种输电线路危险动态预警装置

[发明专利]一种基于大数据的无人机勘灾装置-CN202310144145.8在审
发明人：叶盛;陶晰;夏云峰;劳全;赖叶茗 -专利权人：海南电网有限责任公司输电运检分公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的无人机勘灾装置，属于无人机勘灾装置设备技术领域，其包括圆台，所述圆台的外表面底部设置有方台，所述圆台的外表面顶部设置有数据处理设备，所述圆台的外表面设置有四个辅助翼，四个所述辅助翼在圆台的外表面呈等距圆周排列，所述辅助翼的外表面底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有扇叶体。该基于大数据的无人机勘灾装置，通过设置辅助救援装置，在第一螺纹杆和第二电机的作用下，可以带动第一螺孔块运动，进而带动第一滑动杆运动，使得第一滑动杆可以带动夹持放置框运动，进而对较大的物资，如医疗包等进行夹持，进而可以紧急送至受灾群众身边。
一种基于数据无人机装置

[发明专利]一种原位绝缘子老化程度红外光谱检测系统及其判断方法-CN202211208040.6在审
发明人：陈林聪;陈晓琳;劳全;李欣然;符小桃;张小店 -专利权人：海南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01N21/3563 文献下载
摘要：本发明提供一种原位绝缘子老化程度红外光谱检测系统及其判断方法，其系统包括无人机、红外光谱检测装置、机械手臂以及无线控制模块，通过无线控制模块控制机械手臂将所述红外光谱检测装置抵近需检测绝缘子，所述无线控制模块能够接收所述红外光谱检测装置检测到红外线光谱数据并传递到传输至地面的控制端。利用无人机与机械手臂的工作协助，只需要抵近需要检测的绝缘子即可获取相应的数据并判断是否存在老化的现象，解决目前技术存在的需要将绝缘子拆除，才能采集数据进行判断老化的问题，本发明可以对空中的绝缘子进行在线检测，无需停止输电线工作或摘取绝缘子。
一种原位绝缘子老化程度红外光谱检测系统及其判断方法

[实用新型]一种便于保护的无人机航线规划系统-CN201921624091.0有效
发明人：刘佳陇;吴育武;劳全;邢铀;陈永铧;周川;蒋卿;叶盛;陈春 -专利权人：海南电网有限责任公司;海南鼎立信科技有限责任公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便于保护的无人机航线规划系统，包括无人机操控装置，还包括一侧开口的携带盒，所述携带盒中设有支撑板，在支撑板的一侧设有次级携带槽，所述无人机操控装置放置于次级携带槽中，同时在所述支撑板一侧的顶部与底部对称设有滑槽，所述次级携带槽的顶部与底部分别与所述滑槽滑动连接，而在支撑板的另一侧中设有蓄电池，所述携带盒的顶部设有太阳能电池板以及充电插口，所述太阳能电池板与所述蓄电池电性相连，所述蓄电池与充电插口电性相连。本实用新型能实现对无人机操控装置的保护。
一种便于保护无人机航线规划系统

[实用新型]一种锂电池鼓包检测装置-CN201921591830.0有效
发明人：吴育武;陈春;刘佳陇;劳全;邢铀;陈永铧;周川;蒋卿;叶盛 -专利权人：海南电网有限责任公司;海南鼎立信科技有限责任公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种锂电池鼓包检测装置，当锂电池发生鼓包现象时，会推动盖板中间的柔性部向上移动，使得柔性部上的齿条向上移动，齿条带动与其啮合连接的齿轮转动，从而使得转动杆同步转动，转动杆在转动的同时，其金属触头会移动到第一触头和第二触头之间，从而将第一触头和第二触头连通，形成闭合回路，锂电池的电能可以传输给蜂鸣器，使得蜂鸣器发出声音警报，提示使用者锂电池发生鼓包现象，应及时更换，同时在盒体外部设置有三色提示板，相应的在盒体外部设置指示箭头，转动杆转动的同时可以带动三色提示板转动，从而使用者可以从盒体外部直观的了解到锂电池鼓包状态。
一种锂电池鼓包检测装置

[发明专利]一种用于无人机的RTK卡尔曼滤波优化方法-CN201910899495.9在审
发明人：刘佳陇;吴育武;劳全;陈春;邢铀;陈永铧;周川;蒋卿;叶盛 -专利权人：海南电网有限责任公司;海南鼎立信科技有限责任公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明提供一种用于无人机的RTK卡尔曼滤波优化方法，包括：位于无人机上的采集终端采集若干个该无人机在WGS‑84坐标系下的大地坐标，建立非线性动态系统下的卡尔曼滤波的状态方程和观测方程，根据卡尔曼滤波的状态方程和观测方程，建立卡尔曼滤波模型；确定非线性动态系统的初始状态，即确认初始历元的状态参数初值、方差阵初值以及动态噪声初始方差阵；基于初始历元的状态方程和观测方程，由卡尔曼滤波递推方程对状态参数初值、方差阵初值以及动态噪声初始方差阵进行滤波，获取滤波值。本发明能提高无人机的定位精度。
卡尔曼滤波方差阵观测方程状态方程非线性动态系统动态噪声状态参数历元滤波采集终端大地坐标递推采集优化

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