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[发明专利]一种树木生长信息收集装置-CN202310137713.1在审
发明人： 赖叶茗;夏云峰;杨杰;叶盛;陶晰 -专利权人：海南电网有限责任公司输电运检分公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01B5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种树木生长信息收集装置，属于树木生长信息收集装置技术领域，其包括环尺绑带和数据处理设备，所述环尺绑带的外表面两端处设置有辅助测量装置，所述环尺绑带与数据处理设备之间设置有辅助提拉防护装置，所述辅助提拉防护装置包括第一矩形环套和防护结构，所述第一矩形环套套设在环尺绑带的外表面。该树木生长信息收集装置，通过设置辅助提拉防护装置，在第一螺纹杆和第一螺孔块的作用下，可以对数据处理设备的高度进行调整，进而使得数据处理设备在树木长高后，可以随着第一螺孔块运动至下方，进而方便操作，在第二螺纹杆和第二螺孔块的作用下，可以带动防护壳体运动，进而可以使得矩形环卡块与矩形环卡槽进行固定。
一种树木生长信息收集装置

[发明专利]一种基于通信中继的灾后无人机勘灾方法-CN202111220913.0有效
发明人： 赖叶茗;符灵;王宣策;魏千翔;陈泰峰;李焕明;孟超 -专利权人：海南电网有限责任公司海南输变电检修分公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供一种基于通信中继的灾后无人机勘灾方法，包括以下步骤：设置主无人机以及子无人机；以主无人机为中心，在主无人机的外侧由内至外依次设置有第一虚拟轨道以及第二虚拟轨道；将子无人机设置在第二虚拟轨道上，建立子无人机与主无人机的通信连接，驱动主无人机以及子无人机按照预设的路线进行飞行；子无人机检测飞行过程中所承受的风力载荷，主无人机根据风力载荷调节子无人机在第二虚拟轨道上的排列，将主无人机作为通信中继，子无人机采集的数据可以通过主无人机进行传输，保证数据传输的完整准确，同时通过采集子无人机所受风力载荷来适应性的调整子无人机的位置，以保证子无人机的损耗一致，方便进行统一报废或维修维护。
一种基于通信中继无人机方法

[发明专利]一种输电线路树障生长预测方法-CN202211089766.2在审
发明人：夏云峰;杨杰;劳全;赖叶茗;叶盛 -专利权人：海南电网有限责任公司海南输变电检修分公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明提供一种输电线路树障生长预测方法，包括以下步骤：S101、获取输电线路树障隐患样本数据；S102、对输电线路树障隐患样本数据进行一次扩展处理，获得一次扩展样本数据；S103、将一次扩展样本数据输入到循环预测模型中进行二次扩展处理，获得二次扩展样本数据；S104、通过二次扩展样本数据对树高生长模型进行训练；S105、将实时采集的输电线路树障隐患数据输入到树高生长模型中，获得树高预测数据，所述方法使用较少的初始样本数据就能将树高生长模型训练出较高的性能，有助于提高树高生长模型的预测准确性。
一种输电线路生长预测方法

[发明专利]一种无人机在台风灾害后电线杆和树木倾倒监测装置-CN202310144166.X在审
发明人：杨杰;陶晰;夏云峰;劳全;赖叶茗 -专利权人：海南电网有限责任公司输电运检分公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B64U10/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机在台风灾害后电线杆和树木倾倒监测装置，属于无人机监测装置技术领域，其包括中心圆台和摄像头，所述中心圆台的外表面固定连接有三个飞行翼，三个所述飞行翼在中心圆台的外表面呈等距圆周排列，所述飞行翼的外表面底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有扇叶体，所述飞行翼的外表面顶部固定连接有圆形框。该无人机在台风灾害后电线杆和树木倾倒监测装置，通过设置安全固定装置，在燕尾滑杆和圆筒体的作用下，使得无人机在降落时，可以在触地块的作用下，在不平整的路面减小晃动，此时在第二电机和第一螺纹杆的作用下，使得抵触板可以对触地块进行限位，使其不会上下运动。
一种无人机台风灾害电线杆树木倾倒监测装置

[发明专利]一种基于大数据的无人机勘灾装置-CN202310144145.8在审
发明人：叶盛;陶晰;夏云峰;劳全;赖叶茗 -专利权人：海南电网有限责任公司输电运检分公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的无人机勘灾装置，属于无人机勘灾装置设备技术领域，其包括圆台，所述圆台的外表面底部设置有方台，所述圆台的外表面顶部设置有数据处理设备，所述圆台的外表面设置有四个辅助翼，四个所述辅助翼在圆台的外表面呈等距圆周排列，所述辅助翼的外表面底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有扇叶体。该基于大数据的无人机勘灾装置，通过设置辅助救援装置，在第一螺纹杆和第二电机的作用下，可以带动第一螺孔块运动，进而带动第一滑动杆运动，使得第一滑动杆可以带动夹持放置框运动，进而对较大的物资，如医疗包等进行夹持，进而可以紧急送至受灾群众身边。
一种基于数据无人机装置

[发明专利]基于改进K-邻域算法的配网电力线点云提取方法及系统-CN202110598501.4有效
发明人：居一峰;王庆功;高弋淞;陈蔚卓;蒋卿;吴毓锋;陈俊安;王吉;赖叶茗;杨帅;庄贵和;黄煜博;魏千翔 -专利权人：海南电网有限责任公司海口供电局
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06V10/46 文献下载
摘要：本发明提供一种基于改进K‑邻域算法的配网电力线点云提取方法及系统，该方法包括：S1、获取目标电力线点云数据，在目标电力线可辨识部位选择一个点作为起算点，所述目标电力线为高度低于预设阈值的低矮配网线路或低电压输电线路；S2、由起算点出发向不同方向进行K邻域搜索，判断邻域中的点是否满足预设条件，将满足预设条件的点存储到对应的电力线点集中；S3、重复执行步骤S2，直至邻域范围内的无法找到满足预设条件的点，完成电力线点云提取并输出电力线点集。本发明实现了半自动化提取低矮配网线路的电力线，解决了低矮配网线路无法自动化提取的问题，相对于人工提取低矮配网线路电力线的方式提高了提取效率，有助于提高配网线路分类效率。
基于改进邻域算法电力线提取方法系统

[实用新型]一种电力线点云数据采集装置-CN202121180506.7有效
发明人：居一峰;王庆功;高弋淞;陈蔚卓;蒋卿;吴毓锋;陈俊安;王吉;赖叶茗;杨帅;庄贵和;黄煜博;魏千翔 -专利权人：海南电网有限责任公司海口供电局
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电力线点云数据采集装置，包括设有飞行控制系统的无人机本体，无人机本体上设有点云数据采集机构、通讯模块和掉落防护机构，点云数据采集机构与通讯模块信号相连，用于采集电力线原始点云数据，掉落防护机构包括环绕无人机本体设置的若干组防护架，每组防护架均包括上防护杆和下防护杆，上防护杆斜向上设置，下防护杆斜向下设置，上防护杆和下防护杆的一端均与无人机本体固定连接，另一端均设有缓冲机构，上防护杆和下防护杆均包括一端开口的套筒、弹簧和圆杆，圆杆滑动设在套筒中，圆杆一端通过弹簧与套筒一端相连接，套筒一端与无人机本体固定连接。该装置具有良好的抗摔落性能，适用于环境复杂的电力线巡检工作。
一种电力线数据采集装置

[实用新型]一种基于AI识别技术的勘探无人机-CN202122577327.3有效
发明人：符灵;叶盛;王国驹;赖叶茗;魏千翔;陈泰峰;李焕明;孟超 -专利权人：海南电网有限责任公司海南输变电检修分公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于AI识别技术的勘探无人机，包括：底壳，其前侧安装带有云台的摄像头，且底壳内设置有基板和用于对整个无人机供能的蓄电池，基板的表面设置有中央处理器、AI识别模块、用于定位无人机的定位模块以及信息传输模块；顶壳，其分布于底壳的正上方；其技术要点为，本申请将无人机应用于台风灾后勘灾工作中，利用无人机巡视效率高，飞行不受地面条件限制的特点，开展台风后输配电线路设备的快速巡视作业；在基板上设置AI识别模块，将无人机与AI识别硬件进行融合，使得本申请支持无人机边缘计算，为无人机前端AI识别提供硬件基础，使用到的摄像头可进行勘探的同时，支持台风灾后场景下无人机勘灾有效落地。
一种基于 ai 识别技术勘探无人机

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