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[发明专利]车辆控制装置、车辆控制装置的动作方法以及存储介质-CN202211411524.0在审
发明人：雾生浩诚;户部拓也 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制装置的动作方法以及存储介质，能够容易地将与自动车道变更相关的设定变更为适当的设定、用于提高交通的安全性。该车辆控制装置是控制车辆的车辆控制装置，所述车辆控制装置具备：获取单元，其获取所述车辆的周边信息；以及控制单元，其基于所述周边信息执行自动车道变更，所述控制单元基于来自用户的指示或基于执行所述自动车道变更时的所述车辆的位置信息，来变更所述自动车道变更所需的持续时间或所述自动车道变更所需的行驶距离的设定。
车辆控制装置动作方法以及存储介质

[发明专利]车辆控制系统-CN202010212563.2有效
发明人：加纳忠彦;辻完太;成濑忠司;加藤大智;户部拓也 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：车辆控制系统。在被配置为用于自主驾驶的车辆的车辆控制系统中，车辆控制系统的控制单元在检测到控制单元或驾驶员变得不能正确地保持车辆的行驶状态时执行使车辆停泊在规定的停车区域中的停车过程，并且在停车过程中，控制单元根据关于车辆的周围环境的信息和地图信息确定多个可用停车区域，并针对每个可用停车区域计算通过累计从停车过程启动时车辆的位置行驶到每个可用停车区域所涉及的行驶风险而获得的累计行驶风险和在每个可用停车区域中停车的停车风险，控制单元通过从最近的可用停车区域开始依次将累计行驶风险与每个可用停车区域中的停车风险进行比较来确定最终停车区域。
车辆控制系统

[发明专利]车辆控制装置、车辆及车辆控制方法-CN202110246967.8在审
发明人： 户部拓也;中村佳史;宇野真矢;石坂贤太郎;堀场步 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制装置、车辆及车辆控制方法。车辆控制装置(12)用于控制具有多种驾驶模式的车辆，具有行驶控制部(58)、限制值确定部(60)和制动控制部(62)，所述行驶控制部(58)根据周边信息进行车辆(10)的行驶控制；所述限制值确定部(60)根据驾驶模式来确定进行行驶控制时的减速度限制值；所述制动控制部(62)根据周边信息进行制动控制，以使车辆按不超过由限制值确定部确定的减速度限制值的减速度减速，在以第1驾驶模式驾驶车辆的情况下，限制值确定部将减速度限制值设定为第1限制值，在以自动化程度比第1驾驶模式高的第2驾驶模式驾驶车辆的情况下，限制值确定部将减速度限制值设定为比所述第1限制值高的第2限制值。
车辆控制装置方法

[发明专利]多光轴光电传感器-CN201710680282.8有效
发明人： 户部拓也;菊池启作 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01V8/20 文献下载
摘要：本发明在能够与外部设备连接的多光轴光电传感器中提供一种能够减少布线数量的多光轴光电传感器。就本发明的多光轴光电传感器(100)而言，具有传感器部，该传感器部包括具有多个投光元件的投光部(1a)和具有分别与多个投光元件相向配置的多个受光元件的受光部(2a)，该传感器部检测形成于投光部(1a)与受光部(2a)之间的多个光轴中的各个光轴是否处于遮光状态。多光轴光电传感器(100)具有：控制部(2b)，用于控制受光部(2a)；通信用线缆(101)，是对控制部(2b)输入输出信号的多个信号布线；通信部(2e)，利用共用布线进行控制部(2b)与外部设备(50)的通信，该共用布线是将通信用线缆(101)中的一个布线共用作通信布线的布线。
光轴光电传感器