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[发明专利]一种基于重力向量和角速度向量的汽车变道识别方法-CN201510038913.7有效
发明人：刘锬;令狐铁民;邱珠成 -专利权人：广州通易科技有限公司
申请日： 2015-01-26 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： B60W40/114 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于重力向量和角速度向量的汽车变道识别方法，包括下述步骤通过固定在车上的六轴传感器得到重力向量及角速度向量，读取六轴传感器的四元数及角速度向量，计算六轴传感器的重力向量，再进行水平面和上坡面校准得到六轴传感器坐标系旋转到车辆坐标系的转换参数，通过转换参数把六轴传感器的重力向量及角速度向量映射成车辆的重力向量及角速度向量，运用角速度判断驾驶方向是否已经偏航并计算偏航时段特征；然后进行偏航时段过滤，寻找可能变道组合；最后匹配最优的变道操作，输出变道的类型。本发明使用重力向量可以计算出汽车的空间状态如水平、倾斜、上坡、下坡等，使用角速度向量识别车辆变道，能够提高行车安全及驾驶技能。
一种基于重力向量角速度汽车识别方法

[发明专利]一种在地图上展现驾驶行为的方法-CN201410834785.2有效
发明人：令狐铁民;刘锬;萧超武 -专利权人：广州通易科技有限公司
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种在地图上展现驾驶行为的方法，包括下述步骤：S1、将驾驶行为分为不同类型，每个类型中又分为不同的等级；S2、将驾驶行为存储到关系型数据库表，定义行程为完整一次驾驶过程，用行程编号区分不同的行程，每次行程由多个驾驶行为按时间顺序组成，这些行为以列表形式进行存储；S3、将驾驶行为定义为不同的图形；S4、将驾驶行为所对应的图形在地图上展现。本发明清晰展示了驾驶员在一次驾驶过程中不同地理位置的驾驶行为，通过过程回顾让驾驶员认识自己的驾驶习惯，培养安全、节能的意识，提高驾驶技能。
一种地图展现驾驶行为方法

[实用新型]一种基于车载智能终端的通讯调度指挥系统-CN201120248241.X有效
发明人：令狐铁民;刘锬 -专利权人：广州通易科技有限公司
申请日： 2011-07-14 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于车载智能终端的通讯调度指挥系统，包括车载智能终端、监控指挥服务中心系统和移动通信基站，所述车载智能终端与所述移动通信基站通过3G网络连接，所述监控指挥服务中心系统与移动通信基站通过互联网络连接。与现有技术相比，本实用新型具有集成程度高，智能化程度高，提高了通讯调度指挥的工作效率。
一种基于车载智能终端通讯调度指挥系统

[实用新型]一种船载航运信息服务系统-CN201120213338.7有效
发明人：蔡文学;刘锬;罗永坚 -专利权人：广州通易科技有限公司
申请日： 2011-06-22 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船载航运信息服务系统，包括船载智能终端、航运信息服务平台和移动基站，所述船载智能终端通过3G网络与移动基站连接；所述移动基站通过互联网络与航运信息服务平台连接。与现有技术相比，本实用新型的船载智能终端能及时接收各种航运动态信息，大大提高了船舶在内河的航行安全保障，同时实现了船舶、船公司、码头、航运管理部门的信息互通，提高了航运物流的效率。
一种航运信息服务系统

[发明专利]一种交通车辆GPS数据地图匹配的方法与系统-CN201010600894.X有效
发明人：蔡文学;罗永坚;刘锬 -专利权人：南昌睿行科技有限公司
申请日： 2010-12-22 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通车辆GPS数据地图匹配的方法与系统，通过构造高效的地图匹配网格索引，使用简化而精确的匹配计算完成交通车辆GPS数据地图匹配的过程，从而大大提高交通车辆GPS数据匹配的运算效率，处理效率是传统地图匹配方法的数千倍；跟踪车辆的历史匹配道路状态，使用道路网络拓扑连通性来辅助判断车辆在复杂路网中的匹配定位，能大大提高交通车辆GPS数据地图匹配的准确度。
一种交通车辆 gps 数据地图匹配方法系统

[发明专利]一种交通流通畅等级评价的方法与系统-CN201010600908.8有效
发明人：蔡文学;刘锬 -专利权人：南昌睿行科技有限公司
申请日： 2010-12-22 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通流通畅等级评价的方法与系统，其步骤是根据在一段时间内客运车辆GPS实时数据的基础上，计算每个城市和地区各等级道路的平均车速和标准差，得出每个城市和地区的道路交通通畅等级的评价标准数据，不采用一刀切的评价标准，依据这个评价标准，根据道路的当前车速，客观判断道路的通畅情况。
一种通流通畅等级评价方法系统

[发明专利]使用手机基站数据与营运车辆GPS数据进行公交OD调查的方法-CN201010564816.9无效
发明人：蔡文学;黄晓宇;陈广文;刘锬;罗永坚;杨柳;骆扬;吴建飞 -专利权人：广州通易科技有限公司
申请日： 2010-11-25 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：一种使用手机基站数据与营运车辆GPS数据进行公交OD调查的方法，包括如下步骤：1).收集手机定位数据与公交车GPS数据；2).将手机定位数据转换成用户的出行信息；3).对用户出行信息进行特征值提取加工；4).对提取出的特征值进行分析，获得基础出行特征；5).对公交出行信息，与公交车的GPS数据进行匹配后获得公交出行特征；6).对获得的出行特征进行统计处理，输出人口出行特征报表。本发明基于手机定位数据和公交车GPS数据，对之进行一系列处理，从大量的数据中自动获得高质量，高精细度，大时间跨度的人口出行特征系列报表，智能地获取人口出行特征，在减少人力物力消耗的同时，提高调查的准确度和有效性。
使用手机基站数据营运车辆 gps 进行公交 od 调查方法

[发明专利]基于MPC5200的多轴运动控制器及其操作方法-CN200710043582.1无效
发明人：俞涛;王文斌;刘丽兰;蔡红霞;朱文华;黄国华;刘锬 -专利权人：上海大学
申请日： 2007-07-09 - 公布日： 2007-12-12 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于MPC5200的多轴运动控制器及其操作方法。本运动控制器由外部SDRAM、外部FLASH、EEPROM和MPC5200微控制器相连组成运动控制器的核心模块，提供运动控制器软件运行的基础环境；通过串行通信配置接口配置和上位机进行通信的具体串行通信协议，从而通过CAN接口或者RS232接口或者USB接口与上位机之间进行软连接，进行数控加工数据和指令的传输，使得运动控制器可以和上位机分离，易于实现分布式的高性能控制；由信号反馈通道及接口对电机编码器的反馈信号进行整形、计数，并输入MPC5200微控制器进行计算，通过计算结果由PWM输出接口输出脉冲驱动电机驱动器。
基于 mpc5200 运动控制器及其操作方法

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