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[发明专利]一种预测目的地和推荐驾驶路线的方法-CN201711475526.5有效
发明人：刘锬;罗永坚;杨喜宏;谢朝林 -专利权人： 广州通易科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种预测目的地和推荐驾驶路线的方法，包括下述步骤：S1、获取用户的历史行程数据，所述用户历史行程数据包括：出发时间、出发地点、行驶轨迹、到达时间以及到达地点；S2、对获取的历史行程数据进行分析；S3、目的地预测，根据历史行程数据，及当前时间、用户的当前位置，预测用户可能去哪里；S4、路线推荐，根据目的地，结合服务端学习的组合数据，推荐路线；S5、算路结果处理，推荐给用户最优的行使路线；本发明对车主出行的目的地和时间段进行聚类，能完整分析出车主出行的周期性规律，将规律划分为工作日、节假日，并且节假日考虑到除周末以为的国家法定假期，当同一时间有多个可能目的地时，计算出行可能性的概率。
一种预测目的地推荐驾驶路线方法

[发明专利]一种基于区块链的执法结果共享方法-CN201811587972.X在审
发明人：蔡文学;刘锬 -专利权人： 广州通易科技有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链的执法结果共享方法，包括下述步骤：S1、部署省际跨区域执法结果的联盟链：建立省际跨区域的联盟链，以省级执法单位部署节点；S2、部署记录省际跨区域执法结果的区块链智能合约：根据省际跨区域、营运车辆数据，形成记录省际跨区域执法的区块链智能合约；S3、执法结果数据更新请求：当联盟链节点的发出执法结果数据更新请求时，智能合约将更新数据作为交易发送至共识服务打包成区块更新联盟链账本；S4、执法结果数据调用请求：根据各省的营运车辆数据，合约根据调用请求在联盟链节点存储的键值数据库中查找相关执法结果。本发明可实现省际跨区域所有参与节点的执法结果数据的实时同步更新，解决跨省执法结果共享问题。
跨区域结果数据区块结果共享调用请求更新请求营运车辆链节点智能键值数据库部署参与节点更新数据区块更新实时同步执法单位记录账本打包存储查找发送更新交易服务

[发明专利]一种基于智能车载盒子的众包模式道路维修养护方法-CN201811587612.X在审
发明人：蔡文学;刘锬 -专利权人： 广州通易科技有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能车载盒子的众包模式道路维修养护方法，包括下述步骤：S1、收集驶过同一道路车辆的智能车载盒子数据，智能车载盒子安装在车辆OBD接口上，内部集成六轴陀螺仪和加速度计；S2、将筛选后的数据提取分析，构建基于线性参考系的三维空间加速度数据；S3、对构建的道路数据进行坐标转换后，计算出垂直位移矢量，与该道路历史的位移矢量均值比较，排除固定道路设施干扰；S4、比较后的量与平直道路位移矢量均值比较，将结果匹配不同的道路状况，生成路面状况标签。S5、将路面状况标签与位置时间信息结合，生成道路养护需求地图。本发明通过众包的方式，利用车辆采集的额外数据，为道路养护部门进行道路状况评价提供一种新的方法。
盒子智能道路维修道路养护道路状况路面状况位移矢量构建三维空间养护标签加速度数据垂直位移道路车辆道路历史道路设施道路数据额外数据加速度计内部集成时间信息数据提取坐标转换矢量参考系陀螺仪六轴平直匹配采集筛选分析

[发明专利]一种桥梁与船舶之间的个性化通讯方法-CN201811587957.5在审
发明人：蔡文学;刘锬 -专利权人： 广州通易科技有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁与船舶之间的个性化通讯方式，包括：S1、收集桥梁周围覆盖的手机基站定位数据与船舶AIS数据；S2、将手机基站定位数据转换成船舶的出航信息；S3、结合船舶AIS数据、陀螺仪数据，对船舶的出航信息进行特征值提取加工；S4、对提取的特征值进行分析，获得船舶通过桥梁的安全行驶特征；S5、船舶通过桥梁前，根据船舶通过桥梁的出航信息、船舶通过通航孔的不同情况进行个性化标识；S6、根据个性化标识为当前船舶提供桥梁个性化的通讯服务；S7、船舶收到桥梁的消息后，通过手机APP回复确认；S8、船舶的回复确认结果上传云服务器。本发明通过对船舶出航数据进行收集，判断船舶通过桥梁的次数，为不同的船舶提供个性化的通讯服务。
船舶桥梁个性化手机基站定位数据个性化标识通讯服务回复特征值提取陀螺仪数据安全行驶确认结果通讯方式云服务器通航孔上传手机转换覆盖通讯加工分析

[发明专利]一种在夜间路径规划的个性化导航方法-CN201811587959.4在审
发明人：蔡文学;刘锬 -专利权人： 广州通易科技有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种在夜间路径规划的个性化导航方法，包括下述步骤：S1、初始化位置光照数据库，获得位置光照数据库；S2、读取起点与终点，判断当前光照强度，如果光照强度低于某一临界值，开启夜间地图模式，将起点与终点上传至云服务器；S3、读取位置光照和夜间历史轨迹数据库，将存在光照和夜间行驶过的道路设置新的权重，其他道路为原权重；S4、将计算后新的权重通过最优路径规划算法进行路径规划。S5、汽车依照设置的路径行驶，同时收集光照强度；S6、与数据库位置光照对比，如果光照不存在或有误则更新数据库，同时上传夜间路径行程。本发明通过增加光源和夜间行驶记录的道路权重进行路径规划，实现了一种在夜间路径规划和个性化导航方法。
光照路径规划权重个性化光照数据库夜间行驶上传数据库最优路径规划算法读取初始化位置数据库位置地图模式读取位置获得位置历史轨迹云服务器光源行驶更新记录汽车

[发明专利]基于季节差异的乳制品冷链运输路径规划方法-CN201811020403.7在审
发明人：钟慧玲;冯立科;余保宁;蔡文学;张冠湘;古焕群;杨扬 -专利权人：华南理工大学;广东燕塘乳业股份有限公司;广州通易科技有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于季节差异的乳制品冷链运输路径规划方法，包括下述步骤：S1、以配送总成本最小为目标，构造乳制品冷链运输路径规划基础模型；S2、根据线路服务对象数量是否有约束、配送和回收是否同时进行作为附加约束条件加入基础模型，构造四种不同场景的运输模式；S3、收集并分析乳制品相关信息，以夏/冬季对数据进行分类，数据处理后匹配模型参数；S4、多场景模拟，获取各场景中乳制品冷链运输所需的配送时长以及配送成本；S5、针对季节差异及企业需求，给出路径规划方案。本发明方法对乳制品冷链运输的路径规划做出了针对性研究，同时提出将路径规划基于季节差异考虑，使得乳制品企业能根据自身的定位和需求选择具体配送路径。
乳制品冷链运输路径规划配送季节差异基础模型附加约束条件针对性研究场景场景模拟匹配模型企业需求数据处理线路服务相关信息需求选择运输模式总成本时长回收分类分析规划

[发明专利]一种基于区块链技术的航运指数计算方法-CN201810527082.3在审
发明人：蔡文学;许伯桐 -专利权人： 广州通易科技有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链技术的航运指数计算方法，包括下述步骤：指数发布人将指数计算规则以智能合约的形式部署在航运链上；在每个指数发布期，指数发布人向特邀报价人转账用于支付交易服务的航运币；报价人完成双重签名的合约报价；指数发布人调用智能合约自动完成指数计算，并将计算内容进行加密后，与指数一起记录在航运链上；航运指数专用发布系统提取航运指数，在指数发布人的网站上进行公开发布；航运链的用户通过向指数发布人支付航运币，获得读取航运指数详细计算内容的解密密钥。通过本发明完全解决了虚假报价、报价数据泄密和人为调整的问题。
航运指数计算发布报价区块读取报价数据发布系统解密密钥支付交易自动完成智能泄密调用网站加密转账记录部署服务

[实用新型]一种基于人脸识别计算单个司机驾驶油耗量的设备-CN201721903892.1有效
发明人：令狐铁民;谢朝林 -专利权人： 广州通易科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G01F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于人脸识别计算单个司机驾驶油耗的设备，包括用于采集人脸图像的摄像头模块、用于连接汽车OBD接口并采集汽车行车电脑数据的OBD接头、用于将行车电脑数据解码并将传输油耗数据的OBD数据处理模块、用于接收摄像头模块采集的人脸图像数据并接收OBD解码模块传输来的油耗数据的主机；所述摄像头模块和OBD解码模块均与主机连接，所述OBD接头与OBD解码模块连接；所述主机包括用于识别摄像头采集的人脸头像数据的人像识别模块和用于读取OBD解码模块传输来的油耗数据并计算油耗量的油耗计算模块。通过本实用新型可以精确计算不同司机驾驶同一汽车时的不同油耗量，方便运输公司掌握各司机的油耗指标。
解码模块摄像头模块司机驾驶油耗数据油耗量本实用新型人脸识别行车电脑采集传输油耗主机汽车读取人脸图像数据人像识别模块数据处理模块摄像头采集方便运输人脸图像数据解码头像数据油耗计算主机连接人脸司机

[实用新型]一种可共享航道水深的数据采集设备-CN201720131576.0有效
发明人：蔡文学;令狐铁民;杨扬;罗宇斌 -专利权人： 广州通易科技有限公司
申请日： 2017-02-14 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可共享航道水深的数据采集设备，包括航道数据采集终端和数据处理展示系统，所述航道数据采集终端安装在船舶上，所述航道数据采集终端包括水深测深仪、数据传输模块、以及主机，所述主机包括数据接收模块、无线通讯模块以及GPS模块，所述水深测深仪探测出的水深数据通过数据传输模块和数据接收模块传输给主机；主机将水深数据以及GPS数据通过无线通讯模块共享给数据处理及展示系统。通过该数据采集设备，任何智能手机或平板电脑，只要内置无线网络通信模块，就可以随时通过无线网络访问数据处理及展示系统，查询到分析结果。
一种共享航道水深数据采集设备

[实用新型]一种可采集多环境内河航道全景图像的设备-CN201720131523.9有效
发明人：蔡文学;令狐铁民;杨扬;罗宇斌 -专利权人： 广州通易科技有限公司
申请日： 2017-02-14 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： G09B9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可采集多环境内河航道全景图像的设备，包括内河航道多环境全景数据采集终端和内河航道多环境全景培训系统，所述内河航道多环境全景数据采集终端安装在船舶上，其特征在于，所述航道数据采集终端包括全景摄像头、数据传输模块、以及主机，所述主机包括数据接收模块、无线通讯模块以及GPS模块，所述全景摄像头拍摄的相片数据通过数据传输模块和数据接收模块传输给主机；主机将相片数据以及GPS数据通过无线通讯模块共享给内河航道多环境全景培训系统。通过该设备，智能手机、平板和VR眼镜等设备就可以随时通过无线网络访问内河航道多环境全景培训系统，对船舶驾驶员进行内河航道多环境全景培训。
一种采集环境内河航道全景图像设备

[发明专利]一种基于重力向量和角速度向量的汽车变道识别方法-CN201510038913.7有效
发明人：刘锬;令狐铁民;邱珠成 -专利权人： 广州通易科技有限公司
申请日： 2015-01-26 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： B60W40/114 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于重力向量和角速度向量的汽车变道识别方法，包括下述步骤通过固定在车上的六轴传感器得到重力向量及角速度向量，读取六轴传感器的四元数及角速度向量，计算六轴传感器的重力向量，再进行水平面和上坡面校准得到六轴传感器坐标系旋转到车辆坐标系的转换参数，通过转换参数把六轴传感器的重力向量及角速度向量映射成车辆的重力向量及角速度向量，运用角速度判断驾驶方向是否已经偏航并计算偏航时段特征；然后进行偏航时段过滤，寻找可能变道组合；最后匹配最优的变道操作，输出变道的类型。本发明使用重力向量可以计算出汽车的空间状态如水平、倾斜、上坡、下坡等，使用角速度向量识别车辆变道，能够提高行车安全及驾驶技能。
一种基于重力向量角速度汽车识别方法

[实用新型]一种可同时记录和展示驾驶动作及行车视频的设备-CN201620490570.8有效
发明人：令狐铁民 -专利权人： 广州通易科技有限公司
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可同时记录和展示驾驶动作及行车视频的设备，包括用于采集汽车车况数据的驾驶行为记录模块、用于采集汽车行驶视频的行车视频记录模块以及智能终端，所述智能终端不仅接收驾驶行为记录模块传输车况数据并进行驾驶动作的识别，还接收行车视频记录模块传输的行驶视频，并在行驶视频上按时间轴叠加驾驶动作。本实用新型可以同时记录行车视频及驾驶动作，在回放行车视频时，同步展现驾驶员的驾驶动作，完整的还原了驾驶场景。
一种同时记录展示驾驶动作行车视频设备

[发明专利]一种在地图上展现驾驶行为的方法-CN201410834785.2有效
发明人：令狐铁民;刘锬;萧超武 -专利权人： 广州通易科技有限公司
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种在地图上展现驾驶行为的方法，包括下述步骤：S1、将驾驶行为分为不同类型，每个类型中又分为不同的等级；S2、将驾驶行为存储到关系型数据库表，定义行程为完整一次驾驶过程，用行程编号区分不同的行程，每次行程由多个驾驶行为按时间顺序组成，这些行为以列表形式进行存储；S3、将驾驶行为定义为不同的图形；S4、将驾驶行为所对应的图形在地图上展现。本发明清晰展示了驾驶员在一次驾驶过程中不同地理位置的驾驶行为，通过过程回顾让驾驶员认识自己的驾驶习惯，培养安全、节能的意识，提高驾驶技能。
一种地图展现驾驶行为方法

[实用新型]一种带六轴传感器的OBD车况检测设备-CN201520696669.9有效
发明人：令狐铁民 -专利权人： 广州通易科技有限公司
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带六轴传感器的OBD车况检测设备，包括汽车OBD插头及主板，还包括通过OBD口与行车电脑进行数据通信的CAN收发模块、通过OBD协议对行车电脑数据进行解码和车况检测的OBD解码模块、用于采集汽车行驶时的重力向量及角速度向量的六轴传感器模块、用于统一调度OBD数据与六轴数据的读取及输出的微处理模块和用于进行数据输出的数据输出处理模块，所述微处理模块分别与OBD解码模块、六轴传感器模块和数据输出处理模块连接，所述OBD解码模块还与CAN收发模块连接，上述各模块均集成在主板上。本实用新型除进行车况检测外，还可以识别出驾驶者的变道、转弯、变道后急刹车、急变道、S变道、急转弯等驾驶行为，更好的为改进车主驾驶行为提供服务。
一种带六轴传感器 obd 车况检测设备

[实用新型]一种带胎压监测功能的OBD车况检测设备-CN201520276046.6有效
发明人：令狐铁民 -专利权人： 广州通易科技有限公司
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B60C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带胎压监测功能的OBD车况检测设备，包括汽车OBD插头、主板、CAN收发模块、通过OBD协议对行车电脑数据进行解码和车况检测的OBD解码模块、无线接收模块、用于处理无线接收模块传输来的胎压数据的胎压解码模块、微处理模块和数据输出模块；所述微处理器模块分别与OBD解码模块、胎压解码模块以及数据输出处模块连接；所述OBD解码模块与CAN收发模块连接，胎压解码模块与无线接收模块连接；所述CAN收发模块、OBD解码模块、胎压解码模块、无线接收模块、微处理模块以及数据输出模块均集成在主板上。本实用新型将车况检测功能和胎压监测功能同时集成在一个模块上，统一供电，并统一进行数据传输，大大方便了车主的使用。
一种带胎压监测功能 obd 车况检测设备

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