“刘衍青”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果23个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]双目相机自标定方法及系统-CN202010711704.5有效
发明人：王磊;李嘉茂;朱冬晨;刘衍青;张晓林 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F7/544 文献下载
摘要：本发明提供一种双目相机自标定方法及系统，包括：1)获取左右原始图像；2)校正左右原始图像；3)从左右校正图像中提取特征点并匹配；4)统计左右图像纵坐标偏差的平均值，若大于对应阈值则修正估计第一参数组，反复迭代修正，直至小于对应阈值；5)找到静态物体；6)处于移动状态时，追踪静态物体的视差及车轮运动信息；7)得到车轮运动距离与静态物体的三维距离变化值的距离偏差，若大于对应阈值则修正估计第二参数组，反复迭代校正，直至小于对应阈值，完成自标定。本发明利用实时图像追踪和车体运动信息，对内外参进行优化标定，完成图像校正工作，为车体提供准确的三维识别数据。
双目相机标定方法系统

[发明专利]一种移动机器人重定位方法、装置及移动机器人-CN202310588616.4在审
发明人： 刘衍青;朱冬晨;李嘉茂;王磊;张晓林 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动机器人重定位方法、装置及移动机器人，其中，方法包括：基于视觉传感器采集到的环境图像在先验地图中进行匹配，完成视觉重定位，得到重定位粗位姿；在所述视觉重定位失败时，基于激光传感器采集到的环境点云在先验地图中进行匹配，完成激光重定位，得到重定位粗位姿；根据所述重定位粗位姿在所述先验地图上提取局部地图，对当前环境点云与所述局部地图进行点云配准，得到重定位精位姿。本发明可以保证重定位精度，提高重定位鲁棒性。
一种移动机器人定位方法装置

[发明专利]一种移动机器人视听觉融合感知与导航方法-CN202211614647.4在审
发明人：李嘉茂;朱冬晨;刘衍青;王文浩;王磊;张晓林 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动机器人视听觉融合感知与导航方法，包括以下步骤：对移动机器人的视觉传感器系统与听觉传感器系统进行参数标定；利用视觉传感器系统和标定的参数构建导航栅格地图；使用视觉传感器系统获取交互对象的视频序列，并基于三维卷积和长短期记忆网络的手势识别方法，利用注意力机制和多尺度特征融合，实现以所述视频序列为输入的端到端手势行为识别；从所述视频序列中提取出感兴趣的目标对象并进行跟踪，并利用听觉传感器系统和视觉传感器系统得到具有显著性的目标对象的序列。本发明能够以更加智能和自然的方式与机器人导航系统进行交互。
一种移动机器人视听融合感知导航方法

[发明专利]一种多IMU外参标定方法-CN202310252703.2在审
发明人：李嘉茂;刘衍青;于有为;朱冬晨;付凤杰;张晓林 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多IMU外参标定方法，包括：构建IMU输出模型；标定IMU阵列上各个IMU的随机游走和噪声；录制IMU阵列数据；从IMU阵列中任取一个IMU作为基准IMU，将基准IMU的坐标系作为基准坐标系，建立基准IMU与其余待标定IMU之间关于旋转四元数的非线性最小二乘问题，并求解；根据标定完成的相对旋转外参，生成其余待标定IMU的虚拟角速度观测值；根据其余待标定IMU的虚拟角速度观测值，建立基准IMU与其余待标定IMU之间关于平移的非线性最小二乘问题，并求解。本发明不依赖于环境和外部传感器，可快速完成标定。
一种 imu 标定方法

[实用新型]一种结晶器钢水液位的电涡流检测系统-CN202220875104.7有效
发明人： 刘衍青;王志春 -专利权人：内蒙古科技大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01F23/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种结晶器钢水液位的电涡流检测系统，该系统包括结晶器装置和涡流传感器；结晶器装置包括主壳体以及凸设于主壳体的安装壳体；主壳体内设置有空气层、粉渣层、熔渣层以及钢液层；安装壳体内设置有低频线圈组和高频线圈组，低频线圈组包括低频激励线圈和低频检测线圈，低频激励线圈用于产生第一磁场，使钢液层产生第一涡流信号；低频检测线圈用于检测钢液层内变化的第一电压值；高频线圈组包括高频激励线圈和高频检测线圈；高频激励线圈用于产生第二磁场，使熔渣层产生第二涡流信号；高频检测线圈用于检测熔渣层内变化的第二电压值；涡流传感器设置在主壳体的内侧壁上，用于检测钢液层和熔渣层产生的涡流信号。
一种结晶器钢水涡流检测系统

[发明专利]结合时空增强光度损失的自监督单目深度估计方法和装置-CN202210475411.0在审
发明人：李嘉茂;张天宇;朱冬晨;张广慧;石文君;刘衍青;张晓林 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明涉及一种结合时空增强光度损失的自监督单目深度估计方法和装置，其中，方法包括：获取图像序列中相邻的若干帧图像；将所述图像输入至训练好的深度学习网络中得到深度信息和位姿信息，其中，所述深度学习网络的光度损失信息基于深度感知像素对应关系的空间变换模型得到，并利用全向自动掩膜来避免运动物体的像素参与光度误差的计算。本发明能够提高光度损失的准确性，进而更好的监督深度网络的学习。
结合时空增强光度损失监督深度估计方法装置

[发明专利]一种自动批量排查网络设备故障的方法及测试主机端-CN202110823826.8有效
发明人：陈金乐;欧新木;黄继波;付春启;刘衍青 -专利权人：福州富昌维控电子科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H04L43/0823 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动批量排查网络设备故障的方法及测试主机端，测试主机端先识别多个端口上的通讯模块；然后对每个所述通讯模块分别进行拨号联网；最后对联网成功的所述通讯模块进行参数测试，若通过所述参数测试，则显示模块正常，否则显示模块异常。本发明在每个通讯模块装机成网络设备之前，对每个通讯模块进行拨号联网以及参数测试，来判断通讯模块是否存在故障问题，以在装机前及时地发现哪些通讯模块存在异常，从而提高网络设备的生产效率，节约时间成本。
一种自动批量排查网络设备故障方法测试主机

[发明专利]一种结晶器钢水液位的电涡流检测系统及检测方法-CN202210379579.1在审
发明人： 刘衍青;王志春 -专利权人：内蒙古科技大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01F23/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种结晶器钢水液位的电涡流检测系统及检测方法，该系统包括：结晶器装置，包括主壳体以及凸设于主壳体的安装壳体；主壳体内设置有空气层、粉渣层、熔渣层以及钢液层；安装壳体内设置有低频线圈组和高频线圈组，低频线圈组和高频线圈组用于产生磁场，使钢液层和熔渣层产生涡流信号；传感器模块，包括涡流传感器，所述涡流传感器设置在主壳体的内侧壁上，用于检测钢液层和熔渣层产生的涡流信号；控制器，用于接收涡流传感器检测到的流信号，将涡流信号以及钢液层和熔渣层的属性参数、低频线圈组和高频线圈组的参数进行融合分析，得到钢液层的检测距离和熔渣层的厚度。
一种结晶器钢水涡流检测系统方法

[发明专利]数据传输到HMI的方法以及USB HID设备-CN202011333424.1有效
发明人：陈金乐;欧新木;黄继波;刘衍青;付春启;徐少辉;阮思怡 -专利权人：福州富昌维控电子科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本发明提供一种数据传输到HMI的方法、一种USB HID设备，方法包括：运行linux系统的USB HID设备作为主机端，与作为设备端的HMI人机建立通信连接关系；主机端读取待传输数据，并将其映射到usbhid通道；主机端对映射到usbhid通道的每一数据帧，判断其是否符合底层驱动拦截要求，若是，则对符合的数据帧进行处理再经usbhid通道发送至设备端；若否，则直接经usbhid通道发送至设备端。本发明实现了抛开PC和U盘的将数据镜像映射到HMI人机，操作更便捷，传输效果更高效并且能够保证传输准确性。
数据传输 hmi 方法以及 usb hid 设备

[发明专利]一种提升设备串口通信效率的方法及终端-CN202011144705.2有效
发明人： 刘衍青;欧新木;黄继波 -专利权人：福州富昌维控电子科技有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种提升设备串口通信效率的方法，包括：按照初始连续长度进行一次请求通信，以采集预设通讯参数；根据所述预设通讯参数，计算一次通信中非传输最终目标数据所用时长所能传输的第一数据量；根据所述第一数据量缩小所述初始连续长度，得到请求通信的总时长最短的最优地址组，按照所述最优地址组进行串口通信；本发明通过采集设备的通讯参数，计算设备可以整合的目标地址的连续长度，以得到请求通信的总时长最短的最优地址组，作为最优的整合方案，整个过程由计算机执行，不需要使用者根据经验进行设置，且能够有效地提升设备串口的通信效率。
一种提升设备串口通信效率方法终端

[发明专利]一种适应于低信噪比环境下的高精度频偏估计方法-CN201510992360.9有效
发明人：罗炬锋;叶晓青;施玉松;尚素绢;汪涵;刘衍青;周静;邱云周;郑春雷 -专利权人：上海物联网有限公司
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种适应于低信噪比环境下的高精度频偏估计方法，包括以下步骤：将接收信号与对应同步码字相乘，得到消除伪码信息的序列；对消除伪码信息的序列做自相关预处理，提升序列信噪比；对预处理后的序列计算得到各阶差分累加信号，获得多阶载波频偏信号；利用多阶载波相位信息，基于最小均方误差，估计频偏。本发明适应于超低接收灵敏度的通信应用场景。
一种适应低信噪环境高精度估计方法

[发明专利]基于边缘语义的视觉里程计方法、装置、存储介质及设备-CN202010723128.6在审
发明人：李嘉茂;彭镜铨;刘衍青;朱冬晨;张晓林 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明基于边缘语义的视觉里程计方法、装置、存储介质及设备。所述基于边缘语义的视觉里程计方法包括：提取图像序列的边缘特征和语义信息，并分别对这二者进行距离变换，以得到边缘距离残差和语义距离残差；利用所述语义距离残差对所述边缘距离残差进行约束，并联合非线性优化的边缘距离误差和语义距离误差估计相机的相对运动。本发明联合优化边缘和语义距离误差的边缘语义视觉里程计，能够充分利用语义信息来提升运动估计的鲁棒性和精确性。
基于边缘语义视觉里程计方法装置存储介质设备

[发明专利]双目相机自标定方法及系统-CN202010711714.9在审
发明人：王磊;李嘉茂;朱冬晨;刘衍青;张晓林 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种双目相机自标定方法及系统，包括：1)获取左右原始图像；2)校正左右原始图像；3)从左右校正图像中提取特征点并匹配；4)统计左右图像纵坐标偏差的平均值，若大于对应阈值则修正估计第一参数组，反复迭代修正，直至小于对应阈值；5)找到静态物体及车道线；6)处于移动状态时，追踪静态物体的视差及车轮运动信息；7)得到车轮运动距离与静态物体的三维距离变化值的距离偏差及车道线的宽度偏差，若大于对应阈值则修正估计第二参数组，反复迭代校正，直至小于对应阈值，完成自标定。本发明利用实时图像追踪、车体运动信息及车道宽度信息，对内外参进行优化标定，完成图像校正工作，为车体提供准确的三维识别数据。
双目相机标定方法系统

[发明专利]基于小内存嵌入式设备加快PNG显示速度的方法及终端-CN202010562448.8在审
发明人： 刘衍青;欧新木;黄继波 -专利权人：福州富昌维控电子科技有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06T1/60 文献下载
摘要：本发明涉及嵌入式设备技术领域，尤其涉及一种基于小内存嵌入式设备加快PNG显示速度的方法及终端。通过在小内存嵌入式设备上电时就提前进行PNG图片预加载，将PNG图片转换成解压并解码后的图片像素数据，当小内存嵌入式设备进入显示程序时，即为需要加载时，只需要加载对应的图片像素数据，并配合对应调色板数据即可，省去了显示过程中的加载和解码的步骤，节省了时间和CPU开销。
基于内存嵌入式设备加快 png 显示速度方法终端

[发明专利]一种动态场景下的视觉定位方法及装置-CN201911200881.0在审
发明人：姜昊辰;张晓林;李嘉茂;刘衍青;朱冬晨;彭镜铨 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及机器人导航定位技术领域，具体是一种动态场景下的视觉定位方法及装置，所述方法包括：获取当前帧图像，提取所述当前帧图像的特征点；将所述当前帧图像输入预设深度学习网络进行语义分割，得到目标语义图像；根据所述目标语义图像确定所述当前帧图像的运动掩模区域；获取所述当前帧图像的深度信息；基于所述目标语义图像和所述深度信息进行运动一致性检测，确定所述当前帧图像的静态特征点集合；根据所述静态特征点集合确定当前状态位姿信息。本发明通过语义分割结果和深度信息进行运动一致性检测，确定图像的静态特征点集合，能够有效提高在动态环境中对位姿估计的精确性和鲁棒性。
一种动态场景视觉定位方法装置

1
2
下一页»
尾页
共 23 条