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[发明专利]一种基于YOLOv5改进算法的火灾预警方法及系统-CN202310756773.1在审
发明人： 邱云周;贾根团;张静;郑春雷 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于YOLOv5改进算法的火灾预警方法，包括以下步骤：S1.获取流媒体数据；S2.对所述流媒体数据进行预处理得到待测图像序列；S3.利用火灾检测模型对所述待测图像序列进行检测，获得检测结果；所述火灾检测模型基于YOLOv5改进算法构建，包括：在骨干网络的深层置入注意力模块CAB进行特征提取；构建特征融合模块进行多尺度特征融合，并生成四个不同感受野的检测头；S4.基于所述火灾检测模型的检测结果判断火灾是否发生。本发明能够准确实时的检测早期火灾。
一种基于 yolov5 改进算法火灾预警方法系统

[发明专利]一种基于BP神经网络和D-S证据理论的地下道路火灾检测方法-CN202310085512.1在审
发明人：张天雨;刘毅;邱云周;贾根团 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：一种基于BP神经网络和D‑S证据理论的地下道路火灾检测方法，为检测地下道路火灾的M种事件，存在N个类型传感器的信息需要采集，将这M种事件定义为焦元集合；将N个类型传感器定义为证据源；对该N个类型传感器采集的数据进行预处理后，按照数据来源进行归类；根据不同类型传感器数据，基于BP神经网络或模糊隶属度函数进行基本概率分配，得到各类型传感器对火灾事件的判断结果，即单一传感器决策结果；通过计算证据支持度与焦元支持度，对所有的判断结果重新进行权重修正；对经过权重修正的判断结果，通过基于D‑S证据理论的融合算法进行融合，得到最终的火灾发生概率。本发明方法在检测的时延以及准确性上都有明显的提升。
一种基于 bp 神经网络证据理论地下道路火灾检测方法

[发明专利]一种面向物联网网关的异构设备数据的处理装置和方法-CN202210321607.4在审
发明人： 邱云周;王灿;贾根团;单联海;郑春雷 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H04L67/565 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向物联网网关的异构设备数据的处理装置和方法，其中，装置包括：异构数据接入模块，用于接入异构物联网设备的实时数据；数据模型管理模块，用于对数据格式转换的数据模型进行管理；数据格式映射模块，用于确定输入到物联网网关中的所述实时数据的特定语义，并根据特定语义查询对应的数据模型，通过所述数据模型将所述实时数据转换为目标格式；消息中间件模块，用于将转换为目标格式的数据以消息队列进行管理；数据分发模块，用于将所述消息队列中的数据分发至与所述数据的目标格式对应的数据管理系统。本发明实现物联网网关促进异构设备与数据源的集成，并且与数据管理系统互连以提供底层传感器数据支撑。
一种面向联网网关设备数据处理装置方法

[发明专利]一种基于张量分解的多源异构数据特征融合方法-CN202210213429.3在审
发明人： 邱云周;褚先洋;贾根团;单联海;王国辉 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06F16/45 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于张量分解的多源异构数据特征融合方法，包括以下步骤：构建张量异构数据分层融合模型；采用所述张量异构数据分层融合模型对所述多源异构数据进行特征融合，其中，张量异构数据分层融合模型采用了张量分解模块和张量稀疏自编码器网络，张量分解模块用于初步提取异构数据间关联的低维潜在特征，张量稀疏自编码器网络再次对关联特征进行特征提取，并利用克罗内克积运算融合不同张量子空间的关联数据特征，通过多层融合，得到最终的融合特征。本发明能够提高分类准确率。
一种基于张量分解多源异构数据特征融合方法

[发明专利]一种面向物流资源共享的末端配送人员共享方法和装置-CN202111644218.7在审
发明人：单联海;郑春雷;王静;邱云周;贾根团 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向物流资源共享的末端配送人员共享方法和装置，方法包括：步骤(1)：获取即将到达城市末端不同配送站点的快件信息，其中，所述不同配送站点为覆盖相同配送区域且属于不同快件物流公司的配送站点；步骤(2)：统计不同配送站点的配送人员数量Px和配送设备信息Qy；步骤(3)：基于所述快件信息、配送人员数量Px和配送设备信息Qy，将快件、配送人员和配送设备进行自适应分配。本发明能够有效实现配送站点的人员共享。
一种面向物流资源共享末端配送人员共享方法装置

[发明专利]一种适应于长码字应用的改进PMF-FFT捕获方法-CN201611245213.6有效
发明人：罗炬锋;尚素绢;翟华伟;张力;邱云周;郑春雷 -专利权人：上海物联网有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H04B1/7075 文献下载
摘要：本发明涉及一种适应于长码字应用的改进PMF‑FFT捕获方法，包括以下步骤：将长为M的全匹配器分为N段X长的部分匹配滤波器；按照传统PMF‑FFT方法取接收信号与本地伪码相乘信号进行X长度累加，获得N个部分相关值，做N点的FFT；对N点FFT输出的频谱分量做相邻频谱数据差分，并与系数因子Q相乘完成归一化；将处理后的频谱分量与FFT输出的原始频谱分量对应比较，选择较大模值作为该点频谱值输出，用于判决；将系统输出的频谱分量与自动门限比较，选取大于门限的最大值分量为频偏值，同时对应的伪码位置为同步相位，完成伪码同步。本发明可以满足极低信噪比和随机频偏下的捕获性能需求。
一种适应码字应用改进 pmf fft 捕获方法

[发明专利]一种深度图像中物体检测方法-CN201610049077.7有效
发明人：曲磊;邱云周;皮家甜;王康如;张力;杨旭光;王营冠;郑春雷 -专利权人：上海物联网有限公司
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种深度图像中物体检测方法，包括以下步骤：对输入深度图像建立基于多叉树数据结构的深度树模型以及深度树节点与深度图像像素的映射图；遍历深度树模型各节点，统计和分析节点数据，判决节点属性，从而获得物体所在矩形区域。本发明能够快速、准确的获得物体矩形区域，提升深度图像中物体检测的准确度，使得检测结果既能满足人眼视觉要求又能够较好满足现实应用中对速度与精度的需求。
一种深度图像物体检测方法

[发明专利]基于智能仪表的过程趋势分析预测方法-CN202110609061.8在审
发明人：包伟华;赵勇;徐华东;邱云周;贾根团 -专利权人：上海自动化仪表有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能仪表的过程趋势分析预测方法，其中，包括：智能仪表记录历史感知数据；根据历史感知数据训练数据预测模型；将数据预测模型预测的感知数据加入滑动窗口；计算滑动窗口内的峭度值；将峭度值输入状态转移模型，完成状态的更新和预测。本发明基于智能仪表中的历史感知数据，通过智能仪表本身所具有的运算能力，训练数据预测模型，并加入滑动窗口，通过将峭度值输入状态转移模型，最终实现智能仪表的状态更新和预测。本发明采用峭度值、多元线性回归以及有限状态机的方法可以准确预测仪表的过程状态，相比于人工神经网络等复杂的机器学习方法，该方法的计算量非常小，可以完全在仪表端完成。
基于智能仪表过程趋势分析预测方法

[发明专利]一种低功耗大连接物联网系统-CN201510922386.6有效
发明人： 邱云周;郑春雷;汪涵;罗炬锋;施玉松;张力;李凤荣;单联海 -专利权人：上海物联网有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种低功耗大连接物联网系统，包括双模基站、窄带多载波调制体制终端、宽带自适应扩频体制终端和多址接入通信系统，所述双模基站用于实现窄带多载波调制体制和宽带自适应扩频体制之间的通联；所述窄带多载波调制体制终端采用窄带多载波调制体制演进长期演进体制，上行通过降低子载波数量的方式获取更高的灵敏度；所述宽带自适应扩频体制终端采用自适应宽带扩频调制获取超高灵敏度；所述多址接入通信系统采用混合MAC接入协议，实现百万级节点的接入。本发明能够实现低功耗、广覆盖、低成本、海量连接。
一种功耗大连接物联网系统

[发明专利]一种认知无线电干扰预测方法及系统-CN201511027132.4有效
发明人：王康如;邱云周;罗炬锋;李凤荣;郑春雷;王营冠;王满喜;李永成 -专利权人：上海物联网有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： H04W16/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种认知无线电干扰预测方法及系统，方法包括：分析历史频谱信息，并寻找干扰规律；分析所述干扰规律，寻找最佳接入频段；根据得到的最佳接入频段，实现通信频段动态接入。系统包括感知节点、通信节点与管理中心，各节点根据上述的认知无线电干扰预测方法进行联合工作。本发明可以保证在认知用户通信时实现前瞻式频谱搬移，避免与干扰发生冲突。
一种认知无线电干扰预测方法系统

[发明专利]一种基于共享自动分拣系统的物流快件二级分拣方法-CN202011398050.1在审
发明人：单联海;郑春雷;邱云周;王静 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于共享自动分拣系统的物流快件二级分拣方法，其中，多个物流快件公司的二级分拣中心的区域覆盖相同，每个二级分拣中心设置有自动分拣系统，在所述自动分拣系统中设置数据服务器和控制服务器；通过控制服务器选择即将分拣的货物所属的物流快件公司和出入港信息，自动配置所述自动分拣系统的物流快件公司分拣道口，将同一区域的货物送入指定的分拣道口物流快件包裹内；任何一个物流快件分拣完毕后将每个物流快件的分拣结果发给数据服务器，数据服务器通过外部网络和各个物流快件公司大数据中心完成信息交互和物流快件状态的自动更新。本发明可以将各公司共享二级分拣中心的自动分拣系统完成物流快件自动分拣。
一种基于共享自动分拣系统物流快件二级方法

[发明专利]一种适应于低信噪比环境下的高精度频偏估计方法-CN201510992360.9有效
发明人：罗炬锋;叶晓青;施玉松;尚素绢;汪涵;刘衍青;周静;邱云周;郑春雷 -专利权人：上海物联网有限公司
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种适应于低信噪比环境下的高精度频偏估计方法，包括以下步骤：将接收信号与对应同步码字相乘，得到消除伪码信息的序列；对消除伪码信息的序列做自相关预处理，提升序列信噪比；对预处理后的序列计算得到各阶差分累加信号，获得多阶载波频偏信号；利用多阶载波相位信息，基于最小均方误差，估计频偏。本发明适应于超低接收灵敏度的通信应用场景。
一种适应低信噪环境高精度估计方法

[发明专利]一种适应于有频偏和低信噪比环境下的差分相关捕获方法-CN201610038307.X有效
发明人：叶晓青;罗炬锋;邱云周;刘衍青;尚素绢;汪涵;王康如;郑春雷 -专利权人：上海物联网有限公司
申请日： 2016-01-20 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： H04B1/7075 文献下载
摘要：本发明涉及一种适应于有频偏和低信噪比环境的利用无偏差分相关和相干累加的捕获方法，包括以下步骤：将接收信号按码长周期进行分段，并将分段后得到的序列与对应的本地码字进行相关以消除伪码信息；对消除伪码信息后的序列做M阶的无偏差分相关以提高序列的信噪比；对M阶相关运算后的结果进行相干累加得到峰值；将峰值与自适应门限进行比较判决，峰值超过自适应门限后增加一次确认，若仍超过门限则为正确捕获。本发明可以提高低信噪比下的捕获性能。
一种适应有频偏低信噪环境相关捕获方法

[发明专利]一种包裹安检系统-CN201910208686.6在审
发明人：张帅;胡科路;金杰;姜荟颖;曹逸;邱云周;单联海;郑春雷 -专利权人：上海物联网有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种包裹安检系统，包括人脸识别子系统、安检识别子系统和安检过程分析子系统，所述人脸识别子系统用于识别包裹寄递人员的人脸特征，并与包裹寄递人员的证件照进行比对，将比对结果发送至安检过程分析子系统；所述安检识别子系统用于获取经过安检机的包裹信息，并传输至安检过程分析子系统；所述安检过程分析子系统用于保存比对结果和经过安检机的包裹信息，并对经过安检机的包裹信息进行分析处理，根据分析处理结果产生报警信息，并将报警信息反馈给安检识别子系统。本发明在收件环节实现人员身份和包裹内图像信息的采集，并在后台实时比对分析，减少违禁品邮寄事件的发生。
安检过程分析安检机安检系统比对结果人脸识别报警信息反馈分析处理结果违禁品报警信息分析处理人脸特征人员身份实时比对图像信息邮寄事件证件照比对收件后台采集发送传输保存环节分析

[发明专利]基于ZYNQ的实时双目立体视觉输出方法-CN201910531853.0在审
发明人：罗炬锋;翟华伟;张力;崔笛扬;李丹;邱云周;郑春雷 -专利权人：上海物联网有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于ZYNQ的实时双目立体视觉输出方法，包括以下步骤：利用标定板完成双目相机的离线标定，获得相机的内部参数、外部参数和畸变参数；基于离线标定的相机的内部参数、外部参数和畸变参数，从图像采集模块在FPGA平台上进行实时图片校正；输入校正后的图片，在FPGA平台上进行立体匹配算法实现，计算出视差图，并进行输出。本发明能够实时获取视差图，便于后续应用的二次开发。
双目立体视觉畸变参数内部参数外部参数视差图标定离线输出校正相机图像采集模块二次开发立体匹配实时获取实时图片双目相机算法实现标定板应用图片

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