“刘绍勋”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果31个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]挂车辅助驱动的方法及系统-CN202111459759.2有效
发明人：潘铮;李博远;刘绍勋;牛志华;周世昱;汪际亮;林兆鹏;王荣蓉 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明的挂车辅助驱动的方法，本发明属于挂车辅助驱动的技术领域，解决现有技术的挂车使用性能低的技术问题。所述方法包括：获取牵引车标准加速度数据和当前加速度，判断当前加速度是否小于所述牵引车标准加速度数据，如是，驱动电机工作以增大所述驱动轮的摩擦力，且所述动力电池为所述驱动电机供电，如否，所述驱动电机不提供额外驱动力。本发明整体提高牵引车的使用性能，通过挂车的单独驱动，降低牵引车的操作难度。
挂车辅助驱动方法系统

[发明专利]一种自洁的房车污水排放管道-CN202311147934.3在审
发明人： 刘绍勋;连彬;都康 -专利权人：荣成房车家园智能科技有限公司
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60R15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自洁的房车污水排放管道，属于污水管道技术领域。一种自洁的房车污水排放管道，包括管道主体，还包括：密封部，设置在所述管道主体内，起到对管道主体进行密封的作用；凝液包，从管道主体的顶部放置到管道主体内；本发明通过将废水倒入到管道主体的内部，使得废水处于密封部的底部进行封闭，然后通过转动件使得清理部被推动向下滑动，通过对凝液包的刮破，使得凝液包中的净化液流出到废水内，进而提高了对废水的净化效果，在当废水移动至管道主体的底部位置排出的时候，通过清理部和送料件的复位，使得凝液包又自动填充，进而方便后续对废水的净化。
一种房车污水排放管道

[发明专利]足式机器人的定位方法、装置、设备、介质及足式机器人-CN202310293308.9在审
发明人：汪际亮;李博远;刘绍勋;牛志华;潘铮;周世昱;应飞 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种足式机器人的定位方法、装置、设备、介质及足式机器人，该方法包括：基于所述足式机器人的各膝关节处的角度传感器数据，利用运动学方法获取所述足式机器人在世界坐标系下的第一速度矢量；基于所述足式机器人的本体的加速度传感器数据，获取所述足式机器人在世界坐标系下的第二速度矢量；通过互补滤波器对所述第一速度矢量和所述第二速度矢量进行融合处理，得到所述足式机器人在世界坐标系下的目标速度，其中，所述互补滤波器的截止频率通过融合地形信息预先确定；基于所述目标速度，通过积分方法获取所述足式机器人在世界坐标系下的位置信息。本发明能够提高足式机器人的在局部定位中的准确性。
机器人定位方法装置设备介质

[发明专利]一种具有震动功能的房车排污器及其使用方法-CN202310813927.6有效
发明人： 刘绍勋;韩超;许兵武 -专利权人：荣成康派斯新能源车辆股份有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60R15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有震动功能的房车排污器及其使用方法，属于房车管道领域。一种具有震动功能的房车排污器，包括安装底座，所述安装底座的顶部安装有水泵，还包括；粉碎机构，所述粉碎机构安装在安装底座的顶部，且所述粉碎机构与水泵的吸入端相连通；本发明实现了在液体排放过程中，利用液体的流动性完成卡接固定，防止因水泵或者房车产生的震动力增加对管接头和连接头分离风险，同时可以对液体中较大的杂质进行粉碎，防止较大的杂质进入水泵内发生卡接影响正常运作，进一步提高了污水器使用寿命，并且，可以液体和固体进行分离排放，防止后续液体回收利用过程中增加不必要的回收成本，进一步提高了液体回收的效率。
一种具有震动功能房车排污及其使用方法

[发明专利]一种房车用便于拆卸的防冻管道接头-CN202310719677.X有效
发明人： 刘绍勋;陈启明;王兆建 -专利权人：荣成康怡新材料科技有限公司
申请日： 2023-06-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16L53/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种房车用便于拆卸的防冻管道接头，涉及管道接头技术领域，一种房车用便于拆卸的防冻管道接头，包括：连接管，用以连接在输入管和输出管之间；套管，位于所述连接管上；生热组件，设置在所述套管中；本发明通过设置生热组件，在温度降低时产生热量，并充满在套管中，使得连接管发热，进而防止上冻，并且本装置在预防输入管、输出管上冻的同时，能够自动切断输入管和输出管之间的流路，并将输出管中残留的液体排空，进一步防止输出管上冻破损，本装置相对于现有技术的防冻管道接头，能够真实产生热量对输入管、输出管加热除冻，并且无需采用任何电子元器件，保障了本装置在低温环境下的可靠运作。
一种房车便于拆卸防冻管道接头

[发明专利]一种足式机器人状态参数观测处理和姿态控制方法、系统-CN202310295649.X在审
发明人：汪际亮;刘绍勋;牛志华;潘铮;李博远;周世昱;林兆鹏 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种足式机器人状态参数观测处理和姿态控制方法、系统，应用于机器人技术领域，其中足式机器人状态参数观测处理方案，不再基于传统单一视觉方式，而是融合IMU和关节角度信息，通过数据融合来对行进中的真实地形起伏情况进行近似估计，实现机器人对真实地面环境信息进行可靠获取，以及让机器人能够基于准确的地形数据对自身姿态进行稳定性和鲁棒性良好的运动控制，方便机器人在全向地形中进行实时运动。
一种机器人状态参数观测处理姿态控制方法系统

[外观设计]房车（S45）-CN202330159145.6有效
发明人：王位元;刘绍勋;井光智;刘鹏程 -专利权人：荣成房车家园智能科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： 12-10 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：房车（S45）。2.本外观设计产品的用途：用于载人、载物及住宿等的可移动房车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
房车 s45

[发明专利]一种步履式运载系统-CN202310291405.4在审
发明人：汪际亮;潘铮;李博远;牛志华;刘绍勋;林兆鹏;应飞 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种步履式运载系统，包括运载平台、若干腿式驱动模块以及若干履带驱动模块。其中，若干腿式驱动模块沿运载平台的周向设置于运载平台的底端，腿式驱动模块用于以足式运动方式带动运载平台进行移动；若干履带驱动模块对应与若干腿式驱动模块的末端连接，用于以履带运动方式带动腿式驱动模块进行移动；其中，在腿式驱动模块以足式运动方式带动运载平台进行移动的情况下，腿式驱动模带动履带驱动模块进行移动或翻转。本发明解决了现有技术中常见的运载平台在山地、沼泽地通过能力差的问题，提高了运载平台在山地、沼泽地的运动稳定性。
一种步履运载系统

[发明专利]一种房车太阳能板清洁装置-CN202310350780.1有效
发明人： 刘绍勋;于力;刘强 -专利权人：荣成康怡新材料科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种房车太阳能板清洁装置，涉及太阳能板清洁技术领域，包括安装在房车顶部且位于太阳能板两侧的第一驱动箱和第二驱动箱；第一驱动箱和第二驱动箱上滑动设置有滑动架，滑杆顶部固定连接有第一挡板，滑杆上滑动连接有第二框架，第二框架上具有空槽，在空槽内设有喷液组件，第二框架上且位于空槽一侧具有多个等距排列的毛刷，第二框架上且位于空槽另一侧设有刮料组件和烘干组件，刮料组件的输出端包括两个刮板，两个刮板底部与太阳能板相贴移动，由于在第二框架上安装两组喷液板，从而实现盐水或清洗液的喷洒，同时可通过多组毛刷进行清洗代替人工，同时通过两组刮板并通过气路组件保持刮板与太阳能板的贴合力提高清洁效率。
一种房车太阳能清洁装置

[发明专利]一种侧倾转向控制方法及装置-CN202310252655.7在审
发明人：潘铮;牛志华;应飞;周世昱;刘绍勋;汪际亮;李博远;王荣蓉 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B62D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种侧倾转向控制方法及装置，应用于摇臂式车辆或者轮腿式机器人，包括：根据转向轮转角、车轮倾角、质心偏侧角、车身横摆角速度、前后轮轮胎的等效侧偏刚度以及前后轴轴距，构建针对摇臂式车辆或者轮腿式机器人的车辆单轨状态空间模型；基于驾驶员模型，获取当前的期望质心侧偏角和横摆角速度；基于当前的期望质心侧偏角和横摆角速度，构建状态反馈控制器；通过状态反馈控制器，获取反馈输入量；其中，反馈输入量包括前轮转角和车轮外倾角；根据反馈输入量，生成目标转角；按照目标转角，控制摇臂式车辆或者轮腿式机器人的摇臂执行器进行侧倾转向。本发明能够实现对轮胎侧向力的侧向转向控制。
一种转向控制方法装置

[实用新型]一种集成式公共卫生采样车-CN202220807843.2有效
发明人：常宇桐;张丽萍;曹晓梅;刘丽娟;胡孔新;方志强;刘绍勋;王兆建;于辉 -专利权人：中国检验检疫科学研究院;荣成康派斯新能源车辆股份有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B60P3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成式公共卫生采样车，包括驾驶室以及车厢，车厢被分成前后两个相连通的工作区，靠近驾驶室的工作区为采样工作区，远离驾驶室的工作区为信息采集工作区；采样工作区、信息采集工作区的外部连接有新风机和排风机，新风风量大于排风风量；信息采集工作区靠近车尾的一侧开设有推拉窗，推拉窗对应的车厢外部为信息采集区；采样工作区靠近车厢两侧的位置各开设有一带圆孔的采样窗，采样窗对应的车厢外部为咽拭子采集区。本实用新型既保证了车内采样人员的安全，又保证了样本的安全；既为规模化检测筛查时采集人群的咽拭子和鼻拭子设计，又兼顾了日常环境物表、空气样本采集的功能和设备转运功能，而且具备一定的舒适性。
一种集成公共卫生采样

[外观设计]房车前额壳-CN202230528299.3有效
发明人：王位元;连彬;李秀良;刘绍勋;王传杰 -专利权人：山东力达智能车辆产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：房车前额壳。2.本外观设计产品的用途：用于房车的零部件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
房车前额

[发明专利]成型攀爬楼梯机器人轮腿模型的方法-CN202111435601.1有效
发明人：潘铮;李博远;牛志华;周世昱;刘绍勋;汪际亮;林兆鹏;王荣蓉 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明的成型攀爬楼梯机器人轮腿模型的方法，属于机器人轮腿的技术领域，解决现有技术的产品输送货物效率低的技术问题。基于CAM软件绘制基圆，所述基圆的半径大于驱动电机转轴中心至车身底部的长度；所述基圆的圆心向任意方向延长预设距离作为初始路线的长度；与所述初始路线形成第一预设角度形成初始地线，所述初始地线的一端与所述初始路线的延长端相交，另一端为自由端，所述第一预设角度为是台阶的坡度；设置第二预设角度，当展角由0向所述第二预设角度的展开过程中，所述自由端移动的轨迹所形成的连线作为机器人轮腿模型。使用本发明的轮腿，降低机器人在工作时的振动。
成型攀爬楼梯机器人模型方法

[发明专利]一种集成式公共卫生采样车-CN202210369582.5在审
发明人：常宇桐;张丽萍;曹晓梅;刘丽娟;胡孔新;方志强;刘绍勋;王兆建;于辉 -专利权人：中国检验检疫科学研究院;荣成康派斯新能源车辆股份有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60P3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成式公共卫生采样车，包括驾驶室以及车厢，车厢被分成前后两个相连通的工作区，靠近驾驶室的工作区为采样工作区，远离驾驶室的工作区为信息采集工作区；采样工作区、信息采集工作区的外部连接有新风机和排风机，新风风量大于排风风量；信息采集工作区靠近车尾的一侧开设有推拉窗，推拉窗对应的车厢外部为信息采集区；采样工作区靠近车厢两侧的位置各开设有一带圆孔的采样窗，采样窗对应的车厢外部为咽拭子采集区。本发明既保证了车内采样人员的安全，又保证了样本的安全；既为规模化检测筛查时采集人群的咽拭子和鼻拭子设计，又兼顾了日常环境物表、空气样本采集的功能和设备转运功能，而且具备一定的舒适性。
一种集成公共卫生采样

[发明专利]估计履带车辆行驶路面的方法-CN202111459757.3在审
发明人：潘铮;李博远;周世昱;刘绍勋;牛志华;汪际亮;林兆鹏;王荣蓉 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明的估计履带车辆行驶路面的方法，属于履带车辆场景计算方法的技术领域的技术领域，解决现有技术的方法测量路面当前场景精度较低的技术问题。其包括建立履带在多个不同场景路面上的数学模型，并确定车辆履带受地面作用力的理论牵引力值，及，确定所述最大剪切应力与内聚力和内扛剪强度角的关系；确定出左、右履带在不同路面下剪切应力的表达式；获取车辆履带与地面摩擦力的力矩数据和在预设时间段内的履带牵引力观测值集合；根据所述理论牵引力值、牵引力值和牵引力观测值集合确定履带当前的场景路面。通过力学特性计算出实际履带的内聚力与内抗剪强度角，实现对各种复杂越野路面进行辨识，避免图像法中噪声对测量精度的影响。
估计履带车辆行驶路面方法

1
2
3
下一页»
尾页
共 31 条