[发明专利]挂车辅助驱动的方法及系统有效
| 申请号： | 202111459759.2 | 申请日： | 2021-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN114312347B | 公开（公告）日： | 2023-10-17 |
| 发明（设计）人： | 潘铮;李博远;刘绍勋;牛志华;周世昱;汪际亮;林兆鹏;王荣蓉 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L15/32;B60L7/10;B62D59/04;B62D11/04;B62D13/00;B60K7/00 |
| 代理公司： | 北京清大紫荆知识产权代理有限公司 11718 | 代理人： | 郑纯;冯振华 |
| 地址： | 200030 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明的挂车辅助驱动的方法，本发明属于挂车辅助驱动的技术领域，解决现有技术的挂车使用性能低的技术问题。所述方法包括：获取牵引车标准加速度数据和当前加速度，判断当前加速度是否小于所述牵引车标准加速度数据，如是，驱动电机工作以增大所述驱动轮的摩擦力，且所述动力电池为所述驱动电机供电，如否，所述驱动电机不提供额外驱动力。本发明整体提高牵引车的使用性能，通过挂车的单独驱动，降低牵引车的操作难度。 | ||
| 搜索关键词： | 挂车 辅助 驱动 方法 系统 | ||
【主权项】：
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