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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]送餐机器人和送餐系统-CN202223036396.4有效
发明人： 刘穆华;奚卫宁 -专利权人：九号商用（北京）科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种送餐机器人和送餐系统，送餐机器人包括：送餐箱，送餐箱包括底盘和固定体，底盘与固定体连接；水平驱动组件，水平驱动组件与固定体连接；垂直驱动组件，垂直驱动组件设置于固定体，垂直驱动组件与底盘传动配合；位置检测传感器，位置检测传感器设置于送餐箱。由此，通过在送餐箱上设置水平驱动组件、垂直驱动组件和位置检测传感器，可以控制送餐箱沿轨道水平移动，并且可以控制底盘上下移动，从而可以将餐品输运至指定位置，可以实现送餐机器人的送餐功能，不仅结构简单，成本低廉，而且运行稳定可靠。
机器人和系统

[实用新型]机器人用减震装置和机器人-CN202222945261.3有效
发明人： 刘穆华;奚卫宁;李凯帝;李京燕;史爱田;张震;刘占奇 -专利权人：九号商用（北京）科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人用减震装置和机器人，包括载体，配重和多个弹性件，所述载体用于与机器人相连，多个所述弹性件连接于所述配重的周侧，且每个所述弹性件的一端与所述载体相连，每个所述弹性件的另一端与所述配重相连，所述配重适于在所述机器人振动时相对于所述机器人延迟移动以减弱所述机器人的振动。本实用新型的机器人用减震装置能够避免在颠簸、紧急避障刹停时的急剧抖动，移动的稳定性好。
机器人减震装置

[实用新型]底盘减震系统、底盘系统和送物机器人-CN202222169877.6有效
发明人：郭波;张震;刘穆华;李凯帝 -专利权人：九号商用（北京）科技有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B62D21/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种底盘减震系统、底盘系统和送物机器人，底盘减震系统包括：滑轨结构和减震器，滑轨结构包括相互配合的滑块和滑轨件；滑块和滑轨件中的其中一者用于作为至少部分轮架与第一轮连接，另一者用于直接或间接连接于底盘，以使所述第一轮能相对所述底盘上下移动；减震器的第一端与所述轮架连接，其第二端用于直接或间接连接所述底盘。本实用新型的底盘减震系统的减震性能好，使得整机移动平稳性好。
底盘减震系统机器人

[实用新型]设备骨架和机器人-CN202220608367.1有效
发明人： 刘穆华;黎建 -专利权人：九号商用（北京）科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A47G23/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设备骨架和机器人，所述设备骨架包括立管和多个托架，多个所述托架设于所述立管并沿着所述立管的轴向间隔排布，多个所述托架向所述立管的一侧伸展且伸展方向一致；至少一个所述托架包括支撑架，所述支撑架与所述立管相连并向所述立管的一侧伸展；所述支撑架为管材，所述支撑架包括一体成型的第一管段、第二管段和第三管段，第二管段连接于第一管段和第三管段之间；所述第一管段具有相对于其横截面倾斜的剖面，该剖面连接至所述立管；所述第三管段适于固定托盘。本实用新型的设备骨架具有制作成本低、稳定性高的优点。
设备骨架机器人

[发明专利]用于油井的控流筛管-CN202110135099.6在审
发明人：裴柏林;吴建昌;刘穆华;聂建飞 -专利权人：安东柏林石油科技（北京）有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E21B43/08 文献下载
摘要：本发明涉及用于油井的控流筛管，其具有可调节的导流能力。本发明的控流筛管包括一个或多个流体阀，其每一个具有各自的预定打开阈值并且构造成在流体阀的第一侧的流体压力和流体阀的第二侧的流体压力的流体压力差大于或等于各自的预定打开阈值时打开，以开启对应的流体通道。本发明还涉及具有该控流筛管的油井结构、用于操作该油井结构的方法以及用于改造油井结构的方法。
用于油井控流筛管

[实用新型]用于油井的控流筛管和油井结构-CN202120277588.0有效
发明人：裴柏林;吴建昌;刘穆华;聂建飞 -专利权人：安东柏林石油科技（北京）有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： E21B43/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于油井的控流筛管，其具有可调节的导流能力。本实用新型的控流筛管包括一个或多个流体阀，其每一个具有各自的预定打开阈值并且构造成在流体阀的第一侧的流体压力和流体阀的第二侧的流体压力的流体压力差大于或等于各自的预定打开阈值时打开，以开启对应的流体通道。本实用新型还涉及具有该控流筛管的油井结构。
用于油井控流筛管结构

[发明专利]汽车的前防撞梁总成及汽车-CN201810708008.1有效
发明人：陆群;刘穆华 -专利权人：北京长城华冠汽车科技股份有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B60R19/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车的前防撞梁总成及汽车，该前防撞梁总成包括前防撞梁、连接盒以及连接板，前防撞梁沿汽车的车身宽度方向布置，连接盒的前端面固定连接在前防撞梁的后侧面，并且连接盒的盒体外部具有贴合在前防撞梁的端面的连接翼板，连接板可拆卸地装设于汽车的车身骨架的前竖梁，并且连接盒的后端面固定连接在连接板的表面。该前防撞梁总成通过固定连接的前防撞梁和连接盒进行溃缩吸能，并由固定连接在连接盒的连接板可拆卸地装设于车身骨架的前竖梁，以便于该前防撞梁总成的拆卸安装及碰撞后的更换。
汽车前防撞梁总成

[发明专利]电池箱盖板组件和汽车-CN201811145424.1有效
发明人：陆群;刘穆华 -专利权人：北京长城华冠汽车科技股份有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池箱盖板组件和汽车，所述电池箱盖板组件包括：盖板，用来封闭电池室；和多个安装横梁，处于所述电池室上方并沿着汽车的横向延伸，每个安装横梁的两端均连接到车身骨架的位于电池室附近的纵向骨架部分，其中，所述盖板被连接在所述多个安装横梁上。所提供的电池箱盖板组件能够与车身骨架有效连接，完成电池封装。
电池盖板组件汽车

[发明专利]一种汽车的后部支撑架及汽车-CN201810884202.5有效
发明人：陆群;刘穆华 -专利权人：北京长城华冠汽车科技股份有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B62D25/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车的后部支撑架及汽车，所述后部支撑架包括钣金主体，所述钣金主体具有：竖直支撑板；顶盖支撑板，所述顶盖支撑板于所述竖直支撑板的上侧沿所述钣金主体的第一折痕相对于所述竖直支撑板折弯；倾斜连接板，所述倾斜连接板于所述顶盖支撑板的前侧沿所述钣金主体的第二折痕相对于所述顶盖支撑板向斜下方折弯；电池箱支撑板，所述电池箱支撑板于所述倾斜连接板的前侧沿所述钣金主体的第三折痕相对于所述倾斜连接板水平折弯。该后部支撑架通过钣金主体一体折弯成型，能够同时为后部顶盖总成、后背门和电池箱提供支撑安装，减低了车身支撑连接零部件的数量，满足轻量化的设计要求，并提升了装配效率。
一种汽车后部支撑架

[实用新型]尾门锁安装机构和汽车-CN201920571386.X有效
发明人：陆群;刘穆华 -专利权人：北京长城华冠汽车科技股份有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： E05B83/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种尾门锁安装机构和汽车。该尾门锁安装机构包括：横梁，所述横梁固定于车身；支架，所述支架具有一体成型的尾门锁安装部、以及相对所述尾门锁安装部弯折的支脚部和支板部；其中，所述尾门锁安装部为尾门锁提供沿所述横梁的延伸方向水平布置的一对安装点，所述支脚成对地布置在所述尾门锁安装部沿所述横梁的延伸方向的相对两侧；并且，所述支板部布置在所述尾门锁安装部的与所述横梁延伸方向的相交方向的一侧；以及，所述支脚部固定于所述横梁的上表面，所述支板部固定于所述横梁的侧面，以将所述尾门锁安装部支撑在所述横梁的上表面的上方。
门锁安装机构汽车

[实用新型]行李箱铰链机构和汽车-CN201920611587.8有效
发明人：陆群;刘穆华 -专利权人：北京长城华冠汽车科技股份有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： E05C17/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行李箱铰链机构和汽车，该行李箱铰链机构包括：加强板，所述加强板固定于集水槽的侧壁的外侧；铰链，所述铰链包括基架和连接于所述基架与行李箱盖之间的连杆机构，所述基架位于所述集水槽的侧壁的内侧；并且所述基架和所述加强板铆接相连。本实用新型的行李箱铰链机构的铰链的基架通过加强板安装于集水槽的侧壁，加强板为铰链提供适宜的安装环境，并且基架和加强板分别位于集水槽侧壁的内侧和外侧，保证行李箱盖开启和关闭时集水槽的侧壁受力均衡，提高该铰链机构的强度，防止集水槽受力不均衡而变形。
行李箱铰链机构汽车

[发明专利]汽车的后防撞梁总成及汽车-CN201810594200.2有效
发明人：陆群;刘穆华 -专利权人：北京长城华冠汽车科技股份有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B62D21/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车的后防撞梁总成及汽车，所述后防撞梁总成包括：后防撞梁，所述后防撞梁沿所述汽车的车身宽度方向布置，并且所述后防撞梁的前侧面具有安装部；支座，所述支座可拆卸地装设于所述汽车的车身骨架的后竖梁；和溃缩梁，所述溃缩梁沿所述汽车的车身长度方向延伸，所述溃缩梁的前端与所述支座固定连接，并且所述溃缩梁的后端与所述安装部可拆卸地连接。该后防撞梁总成能够充分吸收碰撞力，并能够可靠地将后防撞梁装设在铝合金框架结构的车身骨架上，便于拆卸更换后防撞梁。
汽车后防总成

[实用新型]连接件、连接结构和电动车辆-CN201920337487.0有效
发明人：陆群;刘穆华 -专利权人：北京长城华冠汽车科技股份有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B62D27/02 文献下载
摘要：本申请公开了连接件、连接结构和电动车辆，所述连接件包括：基板，所述基板为板状件且具有分别位于所述基板两侧的第一板面和第二板面；至少一个翻边，所述翻边固定设置于所述基板的边缘且朝向所述第一板面所在的一侧延伸；其中，所述翻边的内侧面和所述第一板面形成第一连接部，所述第二板面形成第二连接部。根据本申请的技术方案，在连接梁柱类零件时，可以使其端部连接于第一连接部，从而与连接件的翻边内侧面和第一板面形成立体连接，以获得加强的结构强度。
第一板翻边连接件基板第一连接部板面第二连接部电动车辆端部连接固定设置基板两侧连接结构柱类零件侧面板状件连接梁面形申请延伸

[实用新型]一种座椅安装支架连接结构及车辆-CN201920323571.7有效
发明人：陆群;刘穆华 -专利权人：北京长城华冠汽车科技股份有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B60N2/005 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种座椅安装支架连接结构及车辆。该连接结构包括：座椅安装支架和中通道加强纵梁；其中，座椅安装支架为型材件，其设置在中通道加强纵梁的凹槽的底壁上，并且，座椅安装支架的底部通过焊接连接在中通道加强纵梁上。本实用新型通过座椅安装支架焊接固定在中通道加强纵梁的凹槽的底壁，以便实现座椅安装支架的固定，与现有技术中通过座椅安装支架底部设置的卡设部卡设在中通道加强纵梁的安装孔内相比，避免了中通道加强纵梁上安装孔的设置，进而提高了乘员舱的密封性，避免底盘下部空气、噪音、灰尘雨水进入乘员舱，从而提升整车的NVH性能。
座椅安装支架加强纵梁中通道本实用新型连接结构乘员舱底壁焊接固定焊接连接上安装孔安装孔密封性底盘整车雨水噪音

[发明专利]一种汽车的前动力总成机构及汽车-CN201810812090.2有效
发明人：陆群;刘穆华 -专利权人：北京长城华冠汽车科技股份有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车的前动力总成机构及汽车，前动力总成机构包括安装横梁、一对地板前横梁、一对前围立柱、一对安装纵梁和前动力总成，该对地板前横梁分别连接在安装横梁的两端；该对前围立柱分别连接在对应侧的地板前横梁的上方；该对安装纵梁分别连接在对应侧的前围立柱的前侧；前动力总成的后部固定于安装横梁的顶壁，前动力总成的一侧连接在该侧的安装纵梁的内壁、前动力总成的另一侧连接在该侧的安装纵梁的顶壁。该前动力总成机构与汽车车身形成一体，不仅避免了采用连接支架造成的车身重量大的问题，还提升了前动力总成固定在车身上的稳定性和牢固性。
前动力总成纵梁地板前横梁安装横梁立柱前围汽车顶壁车身连接支架汽车车身牢固性内壁

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