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[发明专利]地址更新方法、主机模块、电池模块和储能电源-CN202310525301.5在审
发明人：王寿泉 -专利权人： 九号商用（北京）科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04L61/5076 文献下载
摘要：本发明提供的一种地址更新方法、主机模块、电池模块和储能电源，该方法适用于储能电源中的主机模块，储能电源包括主机模块和至少一个电池模块，且主机模块和至少一个电池模块串联传输信号，该方法包括：在第一时刻生成第一信号，发送第一信号，处于第一串联位置的电池模块根据第一信号得到第一地址，在第一时刻之后且间隔至少一个预设时间的第二时刻生成第二信号，发送第二信号，第一信号和第二信号携带第一信息，处于第一串联位置的电池模块根据第二信号得到第二地址，通过在两个时刻分别生成带有相同信息的两种信号，电池模块能够基于该信号生成地址且每次确定的地址不变，基于该方法可以实现在不对储能电源重启的情况下更新电池模块的地址。
地址更新方法主机模块电池电源

[发明专利]开机方法、储能电源的主机模块和电池模块以及储能电源-CN202310526461.1在审
发明人：王寿泉 -专利权人： 九号商用（北京）科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本申请提供一种开机方法、储能电源的主机模块和电池模块以及储能电源，电池模块在接收到触发信号的情况下，导通电池模块中第一电池包的电池和主控模块之间的第一预放电路，以利用第一电池包的电池给主控模块供电。而后接收到主控模块发送的第一信息后，根据第一信息得到电池包的地址，获取得到的电池包的地址对应的电池状态参数并发送至主控模块，以使主控模块根据电池状态参数生成开机充放电控制信号，根据开机充放电控制信号控制电池模块中的电池包的充放电电路的通断状态。本申请的方案，能够根据各电池包的地址获取各电池包的状态参数，根据各电池包的状态参数恰当控制各电池包的充放电，提高电池包的使用效率或使用体验。
开机方法电源主机模块电池以及

[发明专利]状态信息显示方法、主机模块、电池模块和储能电源-CN202310525270.3在审
发明人：王寿泉 -专利权人： 九号商用（北京）科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种状态信息显示方法、主机模块、电池模块和储能电源，该方法适用于储能电源中的主机模块，储能电源包括主机模块和至少一个电池模块，且主机模块和至少一个电池模块串联传输信号，方法包括：生成第一信号；发送第一信号，以使各电池模块根据第一信号并按串联位置依次赋值地址，获取各对应于电池模块的地址和电池状态信息，根据各个地址之间的关系确定各个电池模块在串联电路中的相对位置，根据相对位置显示各个电池模块的电池状态信息，通过对各个电池模块依次赋值的方式，可以实现基于各个地址的关系确定各个电池模块的相对位置，可以通过一个显示屏上基于相对位置显示各个电池状态信息，实现将电池状态信息与电池模块相对应。
状态信息显示方法主机模块电池电源

[发明专利]移动电源、移动电源管理装置以及移动电源系统-CN202310604078.3在审
发明人：赵建坤;胡晨;朱进生 -专利权人： 九号商用（北京）科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本公开提供一种移动电源、移动电源管理装置以及移动电源系统。移动电源系统包括移动电源管理装置和一个或多个级联的移动电源。移动电源包括电池和电池控制电路。移动电源管理装置包括直流放电电路和交流放电电路至少之一。移动电源管理装置用于管理移动电源的电池的充电和放电。移动电源管理装置以及一个或多个级联的移动电源可拆卸地机械连接。移动电源系统的移动电源数量和功率可根据需求进行调整，实现不同的电池容量和放电能力。可拆卸机械连接便于移动电源系统进行重组。
移动电源管理装置以及系统

[实用新型]送餐机器人和送餐系统-CN202223036396.4有效
发明人：刘穆华;奚卫宁 -专利权人： 九号商用（北京）科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种送餐机器人和送餐系统，送餐机器人包括：送餐箱，送餐箱包括底盘和固定体，底盘与固定体连接；水平驱动组件，水平驱动组件与固定体连接；垂直驱动组件，垂直驱动组件设置于固定体，垂直驱动组件与底盘传动配合；位置检测传感器，位置检测传感器设置于送餐箱。由此，通过在送餐箱上设置水平驱动组件、垂直驱动组件和位置检测传感器，可以控制送餐箱沿轨道水平移动，并且可以控制底盘上下移动，从而可以将餐品输运至指定位置，可以实现送餐机器人的送餐功能，不仅结构简单，成本低廉，而且运行稳定可靠。
机器人和系统

[实用新型]配送箱和配送机器人-CN202222518698.9有效
发明人：韩明志;奚卫宁;薛超;杨彦波;宋旺;李志强;寇文龙 -专利权人： 九号商用（北京）科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65D43/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配送箱和配送机器人，配送箱包括：箱体，箱体设置有取放口和维护口，维护口设置于取放口的边缘区域；箱门，箱门设置于取放口；电控锁，电控锁用于选择性地将箱门锁止于箱体；电控锁额外设置有机械解锁部，机械解锁部与维护口对应设置，以从维护口内操控机械解锁部从而手动解锁箱门。由此，通过将维护口设置于取放口的一侧，将电控锁与箱门选择性地锁止配合，并且将维护口与电控锁上的机械解锁部相对应，在电控锁的电控解锁失效的情况下，用户将维护口打开，提高用户使用体验。
配送机器人

[实用新型]配送箱的箱门开闭装置、配送箱和配送机器人-CN202222518699.3有效
发明人：李志强;奚卫宁;薛超;宋旺;寇文龙;韩明志;杨彦波 -专利权人： 九号商用（北京）科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65D43/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配送箱的箱门开闭装置、配送箱和配送机器人，配送箱的箱门开闭装置包括：传动组件，所述传动组件的一端用于与驱动组件传动连接；铰链组件，所述铰链组件与所述传动组件的另一端传动连接，所述铰链组件用于连接箱体和箱门。由此，通过将传动组件的一端用于与驱动组件传动连接，并且将铰链组件和传动组件的传动连接，有助于实现箱门自动开闭，提高用户体验。
配送开闭装置机器人

[实用新型]箱门开闭装置和配送设备-CN202222519552.6有效
发明人：寇文龙;奚卫宁;薛超;杨彦波;韩明志;宋旺;李志强 -专利权人： 九号商用（北京）科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65D43/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种箱门开闭装置和配送设备，箱门开闭装置包括：驱动组件；传动组件；铰链组件；以及阻尼组件，包括第一连接部、第二连接部及阻尼件；第一连接部与动力输出轴固定连接，第二连接部用于将传动组件的第二端与第一连接部抵接，阻尼件用于将第一连接部和传动组件的第二端贴紧在一起，以在箱门受到外力作用的情况下缓冲驱动组件和传动组件之间的动力传递。由此，将阻尼组件设置于驱动组件和传动组件的一端之间，在箱门受到外力作用时，阻尼组件可以缓冲驱动组件和传动组件之间的动力传递，不仅可以防止驱动组件过载，而且还可以防止箱门夹手，可以提升箱门开闭装置的结构可靠性。
开闭装置配送设备

[实用新型]机器人用减震装置和机器人-CN202222945261.3有效
发明人：刘穆华;奚卫宁;李凯帝;李京燕;史爱田;张震;刘占奇 -专利权人： 九号商用（北京）科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人用减震装置和机器人，包括载体，配重和多个弹性件，所述载体用于与机器人相连，多个所述弹性件连接于所述配重的周侧，且每个所述弹性件的一端与所述载体相连，每个所述弹性件的另一端与所述配重相连，所述配重适于在所述机器人振动时相对于所述机器人延迟移动以减弱所述机器人的振动。本实用新型的机器人用减震装置能够避免在颠簸、紧急避障刹停时的急剧抖动，移动的稳定性好。
机器人减震装置

[实用新型]配送机器人-CN202222519503.2有效
发明人：杨彦波;奚卫宁;薛超;宋旺;李志强;寇文龙;韩明志 -专利权人： 九号商用（北京）科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配送机器人，配送机器人包括：底盘模块；箱体模块，所述箱体模块包括：前壳总成、中箱总成和后壳总成，所述前壳总成集成在所述中箱总成的前侧，所述后壳总成集成在所述中箱总成的后侧，所述中箱总成可拆卸地安装在所述底盘模块上。由此，将前壳总成和后壳总成分别集成在中箱总成的前侧和后侧，并且将箱体模块可拆卸地安装在底盘模块上，这样不仅可以使箱体模块自身的结构更加简单，而且还可以使配送机器人的模块化程度较高，配送机器人的装配更加简单直接，可以提升配送机器人的装配效率。
配送机器人

[实用新型]底盘减震系统、底盘系统和送物机器人-CN202222169877.6有效
发明人：郭波;张震;刘穆华;李凯帝 -专利权人： 九号商用（北京）科技有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B62D21/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种底盘减震系统、底盘系统和送物机器人，底盘减震系统包括：滑轨结构和减震器，滑轨结构包括相互配合的滑块和滑轨件；滑块和滑轨件中的其中一者用于作为至少部分轮架与第一轮连接，另一者用于直接或间接连接于底盘，以使所述第一轮能相对所述底盘上下移动；减震器的第一端与所述轮架连接，其第二端用于直接或间接连接所述底盘。本实用新型的底盘减震系统的减震性能好，使得整机移动平稳性好。
底盘减震系统机器人

[实用新型]移动电源、移动电源管理装置以及移动电源系统-CN202221547240.X有效
发明人：朱进生 -专利权人： 九号商用（北京）科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本公开提供一种移动电源、移动电源管理装置以及移动电源系统。移动电源系统包括移动电源管理装置和一个或多个移动电源。移动电源包括电池和电池控制电路。移动电源管理装置包括充电电路和放电电路。移动电源管理装置用于管理移动电源的电池的充电和放电。移动电源管理装置和移动电源，移动电源和移动电源可拆卸地机械连接。移动电源系统的移动电源数量和功率可根据需求进行调整，实现不同的电池容量和放电能力。可拆卸机械连接便于移动电源系统进行重组。
移动电源管理装置以及系统

[实用新型]移动电源、移动电源管理装置以及移动电源系统-CN202221547766.8有效
发明人：赵建坤;胡晨;朱进生 -专利权人： 九号商用（北京）科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本公开提供一种移动电源、移动电源管理装置以及移动电源系统。移动电源系统包括移动电源管理装置和一个或多个级联的移动电源。移动电源包括电池和电池控制电路。移动电源管理装置包括直流放电电路和交流放电电路至少之一。移动电源管理装置用于管理移动电源的电池的充电和放电。移动电源管理装置以及一个或多个级联的移动电源可拆卸地机械连接。移动电源系统的移动电源数量和功率可根据需求进行调整，实现不同的电池容量和放电能力。可拆卸机械连接便于移动电源系统进行重组。
移动电源管理装置以及系统

[实用新型]制动装置、轮毂电机和设备-CN202222198121.4有效
发明人：刘亚飞;薛超;奚卫宁 -专利权人： 九号商用（北京）科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： F16D51/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制动装置、轮毂电机和设备，包括抱闸模块，每个抱闸模块包括摩擦件，电磁体和弹性件，摩擦件具有第一位置和第二位置，在第一位置，摩擦件适于与轮毂的内周壁贴合以制动轮毂，在第二位置，摩擦件与轮毂分离；电磁体具有通电状态和断电状态；电磁体在通电状态和断电状态中的其中一个状态的情况下，适于直接或间接施力给摩擦件以将摩擦件切换至第一位置和第二位置的其中一者；弹性件直接或间接与摩擦件相连，且电磁体在通电状态和断电状态中的其中另一个状态的情况下弹性件适于将摩擦件复位至第一位置和第二位置的其中另一者。本实用新型的制动装置在应用于轮毂电机时使得轮毂电机的轴向宽度较小，且防水设计简单、可靠。
制动装置轮毂电机设备

[实用新型]贴标工具-CN202221849897.1有效
发明人：史爱田 -专利权人： 九号商用（北京）科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65C9/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种贴标工具，包括：操作杆(10)、施压组件(20)以及夹持部件，所述操作杆(10)的一端连接于所述施压组件(20)，所述施压组件(20)包括支撑件和弹性层(21)，所述支撑件具有支撑面，所述弹性层(21)铺设于所述支撑面上，所述操作杆(10)的一端连接于所述支撑件的远离所述支撑面的一侧，所述夹持部件适于与所述施压组件(20)配合，用于在所述弹性层(21)的边缘夹持标签。本实用新型实施例的贴标工具结构简单，操作也简单，提高了标签的粘贴效率和粘贴质量，从而也减少了标签的浪费。
工具

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