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[发明专利]一种无人化菇房蘑菇采摘机器人-CN202310013087.5在审
发明人：张超;刘海奇 -专利权人：金蘑菇（南京）智能科技有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人化菇房蘑菇采摘机器人，其包括具有自动装卸与移动功能的底盘、升降机构、采摘双臂，其特征在于机器人的底盘为凹型六轮结构，其中前、后四个为减振万向轮，中间两个为主动轮，底盘凹面内固装的传送带可实现周转框的自动装卸，移动底盘通过地磁线路可自主导航；升降机构采用丝杠传动，可满足层架式菇房不同层的采摘需求；采摘双臂采用平动和俯仰混合结构，可实现菇床蘑菇拧转、折断复合方式采摘；升降平台上固装两个RGB‑D相机，升降平台垂直外侧面固装灯带，升降平台上左右框拖中间固装自动切割刀片用于去根；本发明可适应菇房层架式菇床狭小空间内的蘑菇自动化采摘、去根、上下框传送作业需求。
一种人化蘑菇采摘机器人

[发明专利]一种钢筋混凝土拱桥建造过程中用的挂篮结构-CN201710309402.3有效
发明人：龚兴生;孔余江;郑国;孙全武;鲍灵高;陈竹;刘海奇 -专利权人：贵州桥梁建设集团有限责任公司
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： E01D21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢筋混凝土拱桥建造过程中用的挂篮结构，包括有主桁承重系统，主桁承重系统中部左右两侧各设置有1副C形挂钩，C形挂钩顶部连接有行走装置，行走装置底部位于已浇节段的拱箱顶部的行走轨道上，C形挂钩上设置有连接板，连接板左右两侧各通过多根斜拉吊带与位于主桁承重系统前篮和后篮侧面的拉座连接，在后篮上设置有反滚轮装置，在主桁承重系统上设置有提升承重螺杆。该挂篮结构使用时可以避免混凝土浇筑过程中下沉较大，而且挂篮角度调整结构比较简单，使用比较方便，而且止退机构不会对桥梁结构构成影响。
一种钢筋混凝土拱桥建造过程中用挂篮结构

[发明专利]一种小型球形果实柔性主动吞咽式采收末端执行器系统-CN202210649346.9在审
发明人：秦欢欢;刘海奇;卢伟 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型球形果实柔性主动吞咽式采收末端执行器系统，其主要包括：柔性吞咽轮模块，多指闭合模块和腕部旋转模块；其特征为末端执行器本身结构紧凑，在柔性吞咽轮模块、多指闭合模块以及腕部旋转模块的协作下，可以在柔性吞咽滚轮仅接触小型球形果实的条件下，通过柔性吞咽滚轮的主动旋转以实现果实的快速、稳定抓取；本发明能够有效解决传统夹持式采收末端执行器需要夹持球形果实赤道面区域而导致的采摘效率低，以及吸附式采收末端执行器易受多余枝叶阻挡而导致的采摘成功率不高的问题。
一种小型球形果实柔性主动吞咽采收末端执行系统

[实用新型]一种熔喷无纺布连续水驻极装置-CN202121616859.7有效
发明人： 刘海奇;唐爱萍;罗涛涛;李伟;刘海群 -专利权人：深圳名奇机器人科技有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： D06M10/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种熔喷无纺布连续水驻极装置，包括支撑架、防护架和底座，底座的一侧固定安装有第一电机，双向丝杆顶部的两侧贯穿底座活动安装有支撑架，支撑架的顶部固定安装有第二电机，螺纹杆的内侧贯穿支撑架活动安装有安装板，安装板的内部固定安装有连接座，第二电机外侧的支撑架顶部固定安装有防护架，调节腔的底部固定安装有激光测距传感器，调节腔顶部的两侧固定安装有警示灯。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用的过程中能够根据工作人员需要对装置的长度与高度进行自动调节，设置有多个安装件，可以安装多个熔喷无纺布劵，在工作中可以持续的进行水驻极工作，增加装置的工作效率。
一种无纺布连续水驻极装置

[实用新型]一种口罩自动熔接机的输送机构-CN202121658084.X有效
发明人： 刘海奇;唐爱萍;罗涛涛;李伟;刘海群 -专利权人：深圳名奇机器人科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种口罩自动熔接机的输送机构，包括工具箱、底座和传输带，底座的顶部安装有传输带，传输带另一侧的底座顶部安装有存储箱，存储箱内部的两侧皆安装有滑轨，滑轨的外围皆安装有电动滑块，且电动滑块之间安装有滑台，传输带的外围安装有熔接机构，传输带的一侧安装有下料件，下料件的底部的表面设置有通孔，工具箱内部的顶部安装有电动推杆，且电动推杆的底部安装有推板，下料件的底部安装有收集箱。本实用新型通过推板向下移动可将下料件内部的口罩推至收集箱内，此时收集箱内部的口罩处于整齐堆叠的状态，方便工作人员收集与管理，优化使用过程。
一种口罩自动熔接输送机构

[实用新型]定量胶枪-CN202022193693.4有效
发明人： 刘海奇 -专利权人：云嘉集团有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：一种定量胶枪，包括定量机，定量机包括胶料缸、液压驱动装置，胶料缸用于储存胶料，液压驱动装置与胶料缸连接并用于排出胶料缸中储存的胶料；填充阀，填充阀安装在胶料缸上并用于控制胶料的进料；胶枪，胶枪安装在胶料缸上并用带有排除胶料的开关功能；喷嘴组件，喷嘴组件安装在胶枪上并用于控制胶料加工在工件上，喷嘴组件包括胶嘴、胶嘴上伸出的导向柱，套设在导向柱上并用于保护胶嘴的橡胶皮套。本设计减少了胶嘴的更换，利于延长定量胶枪的使用寿命。
定量

[发明专利]一种用于酵母扩培的麦汁及其制备工艺-CN201711427107.4有效
发明人：谢洪波;陈韦韦;苏思远;徐超;刘海奇;刘苗苗 -专利权人：广州南沙珠江啤酒有限公司;湖南珠江啤酒有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： C12N1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种用于酵母扩培的麦汁制备工艺，采用小型啤酒精酿设备，且所述制备工艺包括如下步骤：投料、糖化、过滤、洗糟、配制、高温灭菌、澄清麦汁。本发明还提供一种用于酵母扩培的麦汁，其由上述用于酵母扩培的麦汁制备工艺所制备获得的。本发明利用小型啤酒精酿设备，制备用于酵母扩培的麦汁，可以在实验室生产用于实验室阶段4个扩培步所需要的麦汁，从而可取消掉车间为此安排的第1天的投料生产，节省因此次投料进行的糖化设备清洗，并减少了清洗所需的消耗的水、电、蒸汽和清洗剂，也减少对应的成本。本发明提供的制备工艺所制备的扩培麦汁，有更高的α‑氨基氮含量，有利于酵母扩培时的增殖和生长。
一种用于酵母及其制备工艺

[发明专利]一种机电液一体式卧床垫料车-CN201610091353.6在审
发明人：陈文斐;魏占芳;李随江;党宪斌;杨胜超;王富强;高伟;蔡冠宇;刘友红;刘海奇;党光辉;杨义军 -专利权人：陕西汽车集团有限责任公司;陕汽乌海专用汽车有限公司
申请日： 2016-02-18 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： A01K1/015 文献下载
摘要：本发明提出一种卧床垫料车，包括汽车底盘、厢体、输送机构、抛撒机构、液压驱动系统和电气控制系统，厢体安装于汽车底盘上，输送机构设置于厢体内，抛撒机构设置于厢体外并与厢体内部连通，液压驱动系统连接于输送机构和抛撒机构，电气控制系统连接于液压驱动系统，并对垫料输送和垫料抛撒进行调节控制。本发明所述卧床垫料车仅由单人操作就能够按需求完成卧床垫料工作，具有垫料范围和垫料量可调节、垫料装载量大、垫料均匀、垫料作业能力强等独特优点，并基于机电液一体化控制，智能化水平高，可大幅度提升畜牧养殖工作效率，大大减少卧床垫料工作的人工投入，降低牧场运营成本，有利于畜牧企业的大规模产业化发展。
一种机电体式卧床垫料车

[实用新型]用于隔壁精馏塔的液体流量分配装置-CN201520958797.6有效
发明人：迪建东;李玲俐;郭鑫;刘海奇 -专利权人：天津中福工程技术有限公司
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B01D3/14 文献下载
摘要：本实用新型是一种用于隔壁精馏塔的液体流量分配装置，主要由筒体，底板，法兰，法兰盖，电磁头，连杆，分液漏斗，隔板，出液管Ⅰ，出液管Ⅱ和进液管组成。其中电磁头通过连杆与分液漏斗相连接，外来电磁信号通过控制电磁头的磁铁的通电与断电来带动连杆上下运动，再通过连杆下端的铰链结构转化为分液漏斗的左右摆动来实现筒体内左、右两部分空间的液体流量分配。本实用新型中提出的用于隔壁精馏塔的液体流量分配装置，能避免传统的液体分配方法中由于操作管线过长造成的物料泄漏、操作繁杂、设备成本增加等问题，可以实现隔壁精馏塔塔顶液体流量的良好分配，具有液体分配连续、稳定，且分配比可动态调节的特点。
用于隔壁精馏塔液体流量分配装置

[实用新型]一种带矩形导流窗的新型规整填料-CN201520634317.0有效
发明人：郭鑫;李玲俐;刘海奇;迪建东 -专利权人：天津中福工程技术有限公司
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B01J19/32 文献下载
摘要：一种带矩形导流窗的新型规整填料，包括波纹板，波峰导流窗，波谷导流窗和二次导流窗。其中波纹板的波峰和波谷上开设有矩形导流窗，且矩形导流窗的开设方向与对应的波峰和波谷的方向相反。相邻波峰和波谷上矩形导流窗的位置相互错开，同一波峰或波谷上的矩形导流窗的间距在15~40mm之间。当矩形导流窗的边长大于10mm时，在矩形导流窗的中间开设二次导流窗。相比于传统的金属板波纹填料，本实用新型中提出的带矩形导流窗的新型规整填料具有汽液两相接触面积大、填料表面液膜更新快、便于制造安装等特点，能在很大程度上改善填料表面的气液湍动程度，达到较高的气液传质传热效率，适用精馏、吸收、分离等各种化工过程单元操作。
一种矩形导流新型规整填料

[实用新型]电气控制箱和工程机械-CN201420783615.1有效
发明人：姚小奇;刘海奇;陈宏;权龙侠;夏文斌;梁恒 -专利权人：中联重科股份有限公司渭南分公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2014-12-11 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： H05K5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电气控制箱和一种工程机械，所述电气控制箱包括能够包围成一个封闭空间的多个壁，至少其中一个所述壁上开设有通孔，其中，所述通孔处设置有供连接所述电气控制箱的内部和外界的外线路通过并能够将所述电气控制箱的内部与外界分隔开的连接装置；所述工程机械包括根据所述的电气控制箱。本实用新型的电气控制箱在通孔处设置有能够将电气控制箱的内部与外界分隔开的连接装置，使得电气控制箱的内部基本上为一个封闭环境，外界的水气或者灰尘等不易进行电气控制箱的内部，有利于保证电气控制箱的内部的元件的工作环境和使用寿命。
电气控制箱工程机械

[发明专利]一种车辆暖机控制设备、系统、方法及工程机械-CN201410715142.6在审
发明人： 刘海奇;姚小奇;梁恒;夏春莉;苏新平 -专利权人：中联重科股份有限公司渭南分公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： F02N19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆暖机控制设备、系统、方法及工程机械，该设备包括：接收装置，用于接收发动机冷却液的温度；以及控制装置，用于在所述发动机冷却液的温度小于第一预定温度且发动机未启动的情况下，控制加热发动机冷却液。本发明通过在发动机启动之前在发动机冷却液的温度较低的情况下对发动机冷却液进行加热来对发动机进行暖机，可以全面解决寒冷地区发动机燃烧不充分冒黑烟、启动困难、发动机磨损严重等问题，有效地提高了工程机械的低温适应性。
一种车辆控制设备系统方法工程机械

[实用新型]工程机械-CN201420745912.7有效
发明人：苏新平;姚小奇;刘海奇;彭波;刘欢 -专利权人：中联重科股份有限公司渭南分公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2014-12-01 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： E02F9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工程机械，该工程机械包括驾驶室(10)、安装基础(30)和设置在所述驾驶室(10)和安装基础(30)之间的地板架(20)，所述地板架(20)与所述安装基础(30)通过第一连接件固定，所述地板架(20)与所述驾驶室(10)通过第二连接件(90)固定，所述驾驶室(10)、地板架(20)以及安装基础(30)三者通过紧固件(40)固定。本实用新型提供的工程机械，通过采用紧固件将该工程机械的驾驶室、地板架以及安装基础可靠的连接在一起，从而增加了驾驶室的抗拉性能，避免了发生倾翻时驾驶室与安装基础脱离的危险，提高了安全系数，保证了驾驶员的人身安全。
工程机械

[发明专利]一种屈服强度为590MPa级球扁钢及其生产方法-CN201110417082.6有效
发明人：修国涛;周丹;郑英杰;左岩;董恩龙;杨洋;黄素敏;刘海奇;于萍 -专利权人：鞍钢股份有限公司
申请日： 2011-12-14 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： C22C38/46 文献下载
摘要：本发明提供了一种屈服强度为590MPa级球扁钢及其生产方法，钢的化学成分的重量百分比为：C 0.06％～0.11％、Si 0.17％～0.37％、Mn 0.30％～0.60％、S≤0.010％、P≤0.015％、Ni 2.60％～3.00％、Cr 0.90％～1.20％、Mo 0.20％～0.27％、V 0.04％～0.10％，余量为铁及不可避免的杂质。生产方法主要包括转炉冶炼、炉外精炼、方坯连铸、坯料加热、轧制、热处理，连铸中间包钢水浇铸温度≤1540℃，坯料加热采用中频感应加热方式，加热温度在1150～1250℃之间，开轧温度在1150-1250℃，终轧温度控制在800～850℃，终轧之后空冷，热处理工艺采取淬火+高温回火，淬火方式为中频感应淬火，淬火温度在820-920℃，水冷；回火温度600-680℃，在炉时间30-60min，空冷。提高了生产效率，降低了能源消耗、节约了生产成本，提高了钢坯表面质量，保证具有良好的低温韧性。
一种屈服强度 590 mpa 级球扁钢及其生产方法

[发明专利]工程机械发动机的启动控制系统和启动控制方法-CN201310098134.7无效
发明人： 刘海奇;姚小奇;张利凤;王学友;夏春丽 -专利权人：中联重科股份有限公司渭南分公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2013-03-25 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： F02N19/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种工程机械发动机的启动控制系统和启动控制方法。该工程机械发动机的启动控制系统包括：电源；加热器，设置在燃油供给油路上；加热开关，设置在加热器与电源之间；第一控制器，与加热开关连接，用于获取发动机的启动控制信号，根据启动控制信号控制加热开关闭合以使加热器接通电源，以使加热器对油路中的燃油进行加热。应用本发明的技术方案，通过在燃油供给油路上设置加热器，将进入发动机的燃油自动进行加热，从而将燃油的温度提高到适合启动的温度范围内，从而发动机在启动过程中避免了低温燃油导致的启动困难，并且提高了燃油的燃烧效率，消除了发动机冒黑烟的现象。
工程机械发动机启动控制系统控制方法

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